本申請涉及車載雷達，具體而言，涉及一種無主機車載雷達。

背景技術：

1、車載雷達是保證車輛行駛安全必不可少的設備，傳統(tǒng)的車載雷達一般包括控制盒、多個傳感器以及至少一個報警裝置，該多個傳感器分別與控制盒相連，并在控制盒的控制下相互協(xié)調(diào)工作，其中每一個傳感器分別偵測障礙物的距離數(shù)據(jù)并傳輸給控制盒處理和分析，當距離障礙物距離達到相應報警條件時，由控制器驅(qū)動報警裝置為駕駛員提供報警提示信息。這種類型車載雷達，控制盒成本占比大，從控制盒至各傳感器線束走線較長，增加成本的同時也比較容易從線束中引入外部干擾而影響產(chǎn)品性能。

2、現(xiàn)有的專利文獻公開了一種無主機倒車雷達系統(tǒng)(申請?zhí)枺篶n2014104608904)，該專利公開的雷達系統(tǒng)包括2-4個傳感器、報警裝置。各傳感器包括id引腳、接地引腳、數(shù)據(jù)引腳與電源引腳，各傳感器的數(shù)據(jù)引腳分別連接一通信總線，各傳感器的接地引腳、電源接引腳分別接地線、電源線；其中一傳感器作為主傳感器，其他傳感器作為從傳感器，主傳感器的id引腳連接報警裝置，從傳感器的id引腳連接接地線、通信總線或不接線，各傳感器根據(jù)自身id引腳的接線狀態(tài)為自身分配地址；主傳感器通過通信總線發(fā)送工作指令至各從傳感器，各從傳感器獲取傳感數(shù)據(jù)并通過各自的數(shù)據(jù)引腳將傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至主傳感器，主傳感器對自身獲得的傳感數(shù)據(jù)與接收到的傳感數(shù)據(jù)處理得到一控制指令，同時將控制指令通過自身id引腳發(fā)送至報警裝置，報警裝置執(zhí)行控制指令。

3、雖然現(xiàn)有專利文獻記載的無主機倒車雷達系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無主機化，但是該雷達硬件仍然采用ad轉(zhuǎn)換器、mcu、超聲波驅(qū)動器、總線收發(fā)器、ad及op轉(zhuǎn)換器等眾多分立元件實現(xiàn)，存在元件集成度不高，生產(chǎn)環(huán)節(jié)物料管理繁雜且成本高，超聲波回波信號為模擬小信號，在分立元件搭建的信號濾波放大電路中，極易受到外部電磁波干擾，影響系統(tǒng)性能甚至導致功能失效。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N無主機車載雷達，以降低雷達系統(tǒng)的綜合成本，具體方案如下：

2、本實用新型提供了一種無主機車載雷達包括：連接器、引線、電路板、金屬片、外殼本體和感應器；

3、其中，所述連接器通過所述引線與所述電路板連接，所述電路板通過所述金屬片自帶的pin針與所述金屬片的一面固定連接，所述外殼本體與所述金屬片的另一面通過導電粘接材料粘接，所述感應器設置在所述外殼本體末端，且自身設置有引線，該引線一端帶有針式連接器焊接在所述電路板上，所述電路板與所述外殼本體通過螺絲固定連接。

4、可選的，所述外殼本體設置有螺孔，所述電路板設置有通孔焊盤，螺絲穿過所述螺孔和所述通孔焊盤固定連接所述外殼本體和所述電路板。

5、可選的，所述外殼本體的表面設置有金屬涂層。

6、可選的，所述連接器與車輛線束的連接方式為引線式或pin針式。

7、可選的，所述電極板設置有超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊、電源模塊、濾波電路、蜂鳴器驅(qū)動電路、回波處理電路和emc防護模塊；

8、其中，所述感應器的輸出分別連接至所述回波處理電路、所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊的輸入，所述回波處理電路的輸出連接至所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊的輸入，所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊的輸出連接所述濾波電路和所述蜂鳴器驅(qū)動電路的輸入，所述濾波電路和所述蜂鳴器驅(qū)動電路的輸出連接至所述emc防護模塊，所述電源模塊與所述emc防護模塊、所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊均連接，所述emc防護模塊的電源端連接vdd，接地端連接gnd，所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊設置有l(wèi)in接口，所述lin接口設置有emc防護模塊。

9、可選的，所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊采用超聲波測距專用芯片及外圍電路元件組成，還集成有超聲波升壓驅(qū)動器、一個32bit的mcu、64kbyte存儲器、4kbyte?sram和4個外設gpio接口。

10、可選的，所述lin接口包括lin1接口和lin1接口，所述lin1接口、lin2接口支持從屬節(jié)點位置檢測。

11、可選的，所述回波處理電路采用雙路rc串聯(lián)電路。

12、可選的，所述emc防護電路包括浪涌防護元件，靜電抑制元件及濾波元件。

13、可選的，所述濾波電路包括lin1濾波電路和lin2濾波電路，均采用阻容元件組成的rc濾波電路。

14、本申請?zhí)峁┑囊环N無主機車載雷達包括：連接器、引線、電路板、金屬片、帶有金屬涂層的外殼本體和感應器；連接器通過引線與電路板連接，電路板通過所述金屬片自帶的pin針與金屬片的一面固定連接，所述外殼本體與所述金屬片的另一面通過導電粘接材料粘接，所述感應器設置在所述外殼本體末端，且自身設置有引線，該引線一端帶有針式連接器焊接在所述電路板上，所述電路板與所述外殼本體通過螺絲固定連接。本申請的無主機車載雷達不需要超聲波升壓驅(qū)動器，元器件少，集成度高，成本更低。此外，本申請的無主機車載雷達通過連接器安裝在車輛上，安裝更方便快捷，調(diào)整方便，具有更好的適配性。

技術特征：

1.一種無主機車載雷達，其特征在于，包括：連接器、引線、電路板、金屬片、外殼本體和感應器；

2.根據(jù)權利要求1所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述外殼本體設置有螺孔，所述電路板設置有通孔焊盤，螺絲穿過所述螺孔和所述通孔焊盤固定連接所述外殼本體和所述電路板。

3.根據(jù)權利要求1所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述外殼本體的表面設置有金屬涂層。

4.根據(jù)權利要求1所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述連接器與車輛線束的連接方式為引線式或pin針式。

5.根據(jù)權利要求1所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述電路板設置有超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊、電源模塊、濾波電路、蜂鳴器驅(qū)動電路、回波處理電路和emc防護模塊；

6.根據(jù)權利要求5所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述超聲波專用驅(qū)動和信息處理模塊采用超聲波測距專用芯片及外圍電路元件組成，還集成有超聲波升壓驅(qū)動器、一個32bit的mcu、64kbyte存儲器、4kbyte?sram和4個外設gpio接口。

7.根據(jù)權利要求5所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述lin接口包括lin1接口和lin1接口，所述lin1接口、lin2接口支持從屬節(jié)點位置檢測。

8.根據(jù)權利要求5所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述回波處理電路采用雙路rc串聯(lián)電路。

9.根據(jù)權利要求5所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述emc防護模塊包括浪涌防護元件，靜電抑制元件及濾波元件。

10.根據(jù)權利要求5所述的無主機車載雷達，其特征在于，所述濾波電路包括lin1濾波電路和lin2濾波電路，均采用阻容元件組成的rc濾波電路。

技術總結
本申請?zhí)峁┑囊环N無主機車載雷達包括：連接器、引線、電路板、金屬片、外殼本體和感應器；所述連接器通過所述引線與所述電路板連接，所述電路板通過所述金屬片自帶的PIN針與金屬片的一面固定連接，所述外殼本體與所述金屬片的另一面通過導電粘接材料粘接，所述感應器設置在所述外殼本體末端，且自身設置有引線，該引線一端帶有針式連接器焊接在電路板上，電路板與所述外殼本體通過螺絲固定連接。本申請的無主機車載雷達不需要超聲波升壓驅(qū)動器，元器件少，集成度高，成本更低。此外，本申請的無主機車載雷達通過連接器安裝在車輛上，安裝更方便快捷，調(diào)整方便，具有更好的適配性。

技術研發(fā)人員：呂英超,梁安平
受保護的技術使用者：蘇州優(yōu)達斯汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/12/19