本發(fā)明涉及一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目標(biāo)檢測(cè)一直都是民用和軍用雷達(dá)的重要研究方向，現(xiàn)有的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)中，有利用香農(nóng)熵計(jì)算互信息的目標(biāo)檢測(cè)方法，主要原理是利用互信息的波動(dòng)來(lái)分析檢測(cè)目標(biāo)信息，但是該方法一般至少要用到有目標(biāo)和沒(méi)有目標(biāo)的兩組數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，運(yùn)算復(fù)雜度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，利用傳遞熵對(duì)長(zhǎng)時(shí)間序列信號(hào)的分析優(yōu)勢(shì)，不需要有目標(biāo)和沒(méi)有目標(biāo)的兩組數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，從而解決了現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)無(wú)法在只擁有目標(biāo)存在時(shí)的數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：

3、獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象發(fā)出電波后返回的目標(biāo)回波；

4、根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵；

5、根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

6、優(yōu)選地，所述目標(biāo)回波包括第一目標(biāo)回波和第二目標(biāo)回波。

7、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵包括：

8、將所述第一目標(biāo)回波和第二目標(biāo)回波進(jìn)行量化處理；

9、根據(jù)所述量化處理的結(jié)果計(jì)算傳遞熵。

10、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述量化處理后的結(jié)果計(jì)算傳遞熵，包括：

11、根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算第一熵率以及第二熵率；

12、根據(jù)所述第一熵率以及第二熵率計(jì)算得出傳遞熵大小。

13、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算第一熵率以及第二熵率滿(mǎn)足以下公式：

14、

15、

16、其中，h1為所述第一熵率，h2為所述第二熵率，xn為所述第一回波的第n個(gè)采樣點(diǎn)的采樣值，xn+1為所述第一回波的第n+1個(gè)采樣點(diǎn)的采樣值，yn為所述第二回波的第n個(gè)采樣點(diǎn)的采樣值，p表示概率。

17、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一熵率以及第二熵率計(jì)算得出傳遞熵大小，滿(mǎn)足以下公式：

18、te＝g2-g1

19、其中，te表示傳遞熵。

20、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，包括：

21、將所述傳遞熵計(jì)算結(jié)果最大的位置作為所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果。

22、第二方面，本發(fā)明還提供一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括：

23、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象發(fā)出電波后返回的目標(biāo)回波；

24、計(jì)算模塊，與所述獲取模塊連接，用于根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵；

25、位置模塊，與所述計(jì)算模塊連接，用于根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

26、第三方面，本發(fā)明還提供一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。

27、第四方面，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。

28、本發(fā)明提供的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，首先獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象發(fā)出電波后返回的目標(biāo)回波，再根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵，并根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，由于本發(fā)明利用傳遞熵對(duì)長(zhǎng)時(shí)間序列信號(hào)的分析優(yōu)勢(shì)，不需要有目標(biāo)和沒(méi)有目標(biāo)的兩組數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，從而解決了現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)無(wú)法在只擁有目標(biāo)存在時(shí)的數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)回波包括第一目標(biāo)回波和第二目標(biāo)回波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述量化處理后的結(jié)果計(jì)算傳遞熵，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算第一熵率以及第二熵率滿(mǎn)足以下公式：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一熵率以及第二熵率計(jì)算得出傳遞熵大小，滿(mǎn)足以下公式：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，包括：

8.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

9.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象發(fā)出電波后返回的目標(biāo)回波；根據(jù)所述目標(biāo)回波計(jì)算傳遞熵；根據(jù)所述傳遞熵的計(jì)算結(jié)果得到所述目標(biāo)檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。該方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)能夠解決了現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)無(wú)法在只擁有目標(biāo)存在時(shí)的數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：梁昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19