本申請(qǐng)實(shí)施例涉及雷達(dá)，特別涉及一種雷達(dá)信號(hào)的處理技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、在汽車等應(yīng)用場(chǎng)景中，雷達(dá)傳感器利用多次發(fā)射的電磁波及其對(duì)應(yīng)的回波，來測(cè)量其與周圍物體之間的物理量。其中，這需要雷達(dá)傳感器中的收發(fā)電路和adc(analog-to-digital?converter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器)穩(wěn)定地將基于回波而產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，以便利用所述數(shù)字信號(hào)來計(jì)算相應(yīng)物理量。其中，該穩(wěn)定操作包括但不限于：降低至少兩次發(fā)射信號(hào)和相應(yīng)數(shù)字信號(hào)之間的相位偏差波動(dòng)等。

2、為了提高工程上的測(cè)量精準(zhǔn)度，收發(fā)電路的發(fā)射操作和adc的采樣操作之間的穩(wěn)定對(duì)應(yīng)，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施方式的目的在于提供一種雷達(dá)信號(hào)的處理方法、集成電路、無線電器件及終端設(shè)備，以使得在收發(fā)電路的各個(gè)發(fā)射周期內(nèi)，adc采樣操作與收發(fā)電路的發(fā)射操作能夠趨于穩(wěn)定對(duì)應(yīng)，以減少adc輸出的數(shù)字信號(hào)與發(fā)射信號(hào)(又稱chirp，啁啾信號(hào))之間相位偏差的波動(dòng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)的實(shí)施方式提供了一種雷達(dá)信號(hào)處理的方法，包括：

3、在收發(fā)電路啟動(dòng)chirp的發(fā)射時(shí)，觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)開始采樣；其中，所述chirp的發(fā)射周期為所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘周期的m倍，且為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘周期的n倍；所述m和所述n均為正整數(shù)；

4、在所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘達(dá)到m個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)啟動(dòng)下一chirp的發(fā)射，在所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘達(dá)到n個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)啟動(dòng)下一chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)的采樣。

5、本申請(qǐng)的實(shí)施方式還提供了一種集成電路，包括：收發(fā)電路、收發(fā)電路的工作時(shí)鐘電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘電路；所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘電路與所述收發(fā)電路連接，所述收發(fā)電路與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘電路連接；

6、所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘電路向所述收發(fā)電路提供工作時(shí)鐘；

7、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘電路向所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器提供工作時(shí)鐘；

8、在所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘的控制下，所述收發(fā)電路通過發(fā)射天線發(fā)射啁啾信號(hào)和通過接收天線接收所述啁啾信號(hào)的回波信號(hào)，并且對(duì)所述回波信號(hào)與所述啁啾信號(hào)進(jìn)行混頻，將相應(yīng)的混頻信號(hào)輸出給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；其中，所述收發(fā)電路在啟動(dòng)chirp的發(fā)射時(shí)，觸發(fā)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)開始采樣，所述chirp的發(fā)射周期為所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘周期的m倍，且為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘周期的n倍；所述m和所述n均為正整數(shù)；

9、在所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘的控制下，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)進(jìn)行采樣；

10、所述收發(fā)電路還用于在所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘達(dá)到m個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)啟動(dòng)下一chirp的發(fā)射；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器還用于在所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘達(dá)到n個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)啟動(dòng)下一chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)的采樣。

11、本申請(qǐng)的實(shí)施方式還提供了一種無線電器件，包括：承載體；如上述的集成電路，設(shè)置在所處承載體上；天線，設(shè)置在所述承載體上，或者所述天線與所述集成電路集成為一體器件設(shè)置在所述承載體上；其中，所述集成電路與所述天線連接，用于發(fā)射所述chirp和接收所述chirp的回波信號(hào)。

12、本申請(qǐng)的實(shí)施方式還提供一種終端設(shè)備，包括：設(shè)備本體；以及設(shè)置于所述設(shè)備本體上的上述無線電器件；其中，所述無線電器件用于目標(biāo)檢測(cè)，以向所述設(shè)備本體提供所檢測(cè)目標(biāo)的參考信息。

13、在本申請(qǐng)實(shí)施方式中，通過將chirp的發(fā)射周期控制為收發(fā)電路的m個(gè)工作時(shí)鐘周期，且為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的n個(gè)工作時(shí)鐘周期，當(dāng)收發(fā)電路的工作時(shí)鐘周期為t1，以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘周期為t2時(shí),實(shí)現(xiàn)一個(gè)chirp發(fā)射周期為t1*m＝t2*n。如此利用兩個(gè)工作時(shí)鐘周期相匹配，來達(dá)到收發(fā)電路的發(fā)射操作和adc的采樣操作之間穩(wěn)定匹配的目的。當(dāng)收發(fā)電路的工作時(shí)鐘達(dá)到m個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)，即模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘達(dá)到n個(gè)工作時(shí)鐘周期，通過自動(dòng)觸發(fā)下一chirp的發(fā)射和采樣，從而實(shí)現(xiàn)在至少一幀chirp收發(fā)期間內(nèi)，每個(gè)chirp和對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)之間具有穩(wěn)定的相位偏差。由此，避免了由于收發(fā)電路的工作時(shí)鐘與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘的不同步、且不穩(wěn)定的相位偏差波動(dòng)，而導(dǎo)致的每一chirp的發(fā)射起始點(diǎn)與采樣起始點(diǎn)的相位誤差δt逐漸累積的問題。換言之，本申請(qǐng)有效減少了前后兩個(gè)chirp在adc采樣開始的相位誤差的不斷累積，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了收發(fā)電路的發(fā)射和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣的跨時(shí)鐘同步，使得adc采樣操作與收發(fā)電路的發(fā)射操作能夠趨于穩(wěn)定對(duì)應(yīng)，從而進(jìn)一步確保fmcw雷達(dá)測(cè)量的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，所述m個(gè)工作時(shí)鐘周期通過第一計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，所述第一計(jì)時(shí)器以m為計(jì)數(shù)周期，計(jì)數(shù)輪數(shù)為一幀信號(hào)內(nèi)包括的chirp的總個(gè)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，所述n個(gè)工作時(shí)鐘周期通過第二計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，不同chirp的發(fā)射周期不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)信號(hào)的處理方法，其特征在于，所述觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)開始采樣，包括：

8.一種集成電路，其特征在于，包括：收發(fā)電路、收發(fā)電路的工作時(shí)鐘電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘電路；所述收發(fā)電路的工作時(shí)鐘電路與所述收發(fā)電路連接，所述收發(fā)電路與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘電路連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成電路，其特征在于，還包括：與所述收發(fā)電路連接的第一計(jì)時(shí)器；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集成電路，其特征在于，所述第一計(jì)時(shí)器以m為計(jì)數(shù)周期，計(jì)數(shù)輪數(shù)為一幀信號(hào)內(nèi)包括的chirp的總個(gè)數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集成電路，其特征在于，還包括：與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接的第二計(jì)時(shí)器；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集成電路，其特征在于，還包括：與所述第一計(jì)時(shí)器和所述第二計(jì)時(shí)器分別連接的數(shù)據(jù)處理器；

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成電路，其特征在于，不同chirp的發(fā)射周期不同。

14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的集成電路，其特征在于，還包括：跨時(shí)鐘同步電路；

15.一種無線電器件，其特征在于，包括：

16.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雷達(dá)信號(hào)的處理方法、集成電路、無線電器件及終端設(shè)備，在本申請(qǐng)中將chirp的發(fā)射周期控制為收發(fā)電路的工作時(shí)鐘周期的M倍，且為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘周期的N倍，在收發(fā)電路的工作時(shí)鐘達(dá)到M個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)下一chirp的發(fā)射，在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的工作時(shí)鐘達(dá)到N個(gè)工作時(shí)鐘周期時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)下一chirp對(duì)應(yīng)的混頻信號(hào)的采樣。使得ADC采樣操作與收發(fā)電路的發(fā)射操作能夠趨于穩(wěn)定對(duì)應(yīng)，以減少ADC輸出的數(shù)字信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間相位偏差的波動(dòng)，進(jìn)一步確保FMCW雷達(dá)測(cè)量的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：安發(fā)志,施奕平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：加特蘭微電子科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19