1.一種用于地表水的水質(zhì)監(jiān)測裝置，其特征在于：該裝置由水中行走裝置、采樣裝置、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和遙控裝置構(gòu)成；
所述水中行走裝置包括：密封裝置倉(11)、設(shè)置于密封裝置倉(11)中部并且上下貫通的第一涵道(12)、對(duì)稱設(shè)置于密封裝置倉(11)兩側(cè)的兩個(gè)第二涵道(13)，設(shè)置于第一涵道(12)內(nèi)的升降電機(jī)和升降螺旋槳，設(shè)置于第二涵道(13)內(nèi)的推進(jìn)電機(jī)和推進(jìn)螺旋槳，設(shè)置于密封裝置倉(11)中部上表面的折疊氣囊(14)；設(shè)置于密封裝置倉(11)內(nèi)部的氣體發(fā)生器、第一電源模塊，折疊氣囊(14)的進(jìn)氣管與氣體發(fā)生器的出氣管連通；
所述采樣裝置設(shè)置于水中行走裝置下方，采樣裝置包括：裝置框架(21)，設(shè)置于裝置框架內(nèi)的采樣管(22)，設(shè)置于裝置框架上方的循環(huán)水系統(tǒng)；
所述裝置框架(21)由頂板、底板以及連接頂板和底板的支撐桿構(gòu)成，底板上表面設(shè)置有數(shù)個(gè)壓彈簧，壓彈簧上端固接有采樣管支撐底座(27)；
所述采樣管(22)設(shè)置于采樣管支撐底座(27)與裝置框架(21)頂板之間，采樣管(22)包括：上端開口的玻璃管(23)、設(shè)置于玻璃管(23)開口內(nèi)的橡膠塞(24)、設(shè)置于玻璃管(23)內(nèi)橡膠塞(24)下部的彈性蓋片(25)；所述橡膠塞(24)上設(shè)置有兩個(gè)上下貫通的圓孔(26)，圓孔(26)的下端部設(shè)置有凸起(29)，彈性蓋片(25)與橡膠塞(24)下表面通過彈性塊體(28)連接，彈性蓋片(25)用以封蓋兩個(gè)圓孔(26)；
所述循環(huán)水系統(tǒng)包括：循環(huán)水泵(31)、與循環(huán)水泵(31)出水端連通的主管(32)、與主管(32)連通的數(shù)個(gè)支管(33)和設(shè)置于支管(33)中部的電磁閥(34)；所述支管(33)的出水端穿過裝置框架(21)的頂板探出至裝置框架(21)的頂板的下表面且伸入橡膠塞(24)上設(shè)置的其中一個(gè)上下貫通的圓孔(26)內(nèi)部；
所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于密封裝置倉(11)內(nèi)的單片機(jī)和第一無線通信模塊，單片機(jī)信號(hào)輸出端與電磁閥(34)、升降電機(jī)、氣體發(fā)生器和推進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接；第一無線通信模塊用以單片機(jī)的信號(hào)收發(fā)；
所述第一電源模塊為水中行走裝置進(jìn)行供電；
所述檢測系統(tǒng)由pH傳感器(4)、溶解氧傳感器(5)、電導(dǎo)率傳感器(6)、砷傳感器(7)、汞傳感器(8)、鉻傳感器(9)、鉛傳感器(10)和深度傳感器(15)構(gòu)成，pH傳感器(4)、溶解氧傳感器(5)、電導(dǎo)率傳感器(6)、砷傳感器(7)、汞傳感器(8)、鉻傳感器(9)和鉛傳感器(10)的檢測端設(shè)置于主管(32)的內(nèi)部，深度傳感器(15)設(shè)置于裝置框架(21)的頂板上；pH傳感器(4)、溶解氧傳感器(5)、電導(dǎo)率傳感器(6)、砷傳感器(7)、汞傳感器(8)、鉻傳感器(9)、鉛傳感器(10)和深度傳感器(15)的測量信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接；
所述遙控裝置內(nèi)設(shè)置有第二電源模塊、第二無線通信模塊、控制模塊和顯示模塊；所述顯示模塊用以顯示裝置中pH傳感器(4)、溶解氧傳感器(5)、電導(dǎo)率傳感器(6)、砷傳感器(7)、汞傳感器(8)、鉻傳感器(9)、鉛傳感器(10)和深度傳感器(15)獲得的數(shù)據(jù)；所述第二無線通信模塊和第一無線通信模塊相匹配進(jìn)行通信；所述第二無線通信模塊用以控制模塊的信號(hào)收發(fā)；
所述第二電源模塊為遙控裝置進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地表水的水質(zhì)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述底板上表面設(shè)置有4～12個(gè)壓彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地表水的水質(zhì)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述底板上表面設(shè)置有8個(gè)壓彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地表水的水質(zhì)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述玻璃管(23)的容積為200～500ml。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地表水的水質(zhì)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述玻璃管(23)的容積為400ml。