本實用新型屬于風(fēng)閥執(zhí)行器的檢測領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置。

背景技術(shù)：

風(fēng)閥執(zhí)行器是用來控制閥門從而實現(xiàn)閥門的啟閉，常常被用于空調(diào)中的進(jìn)出風(fēng)的流量控制。由于風(fēng)閥執(zhí)行器的工作條件嚴(yán)苛，其能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性，所以在生產(chǎn)完成后出廠前需要進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

其中，在對風(fēng)閥執(zhí)行器的各項參數(shù)指標(biāo)的測試中，風(fēng)閥執(zhí)行器輸出軸的扭矩測試是非常重要的項目。扭矩測試包括風(fēng)閥執(zhí)行器空載電流、加載電流、堵轉(zhuǎn)扭矩的測試。目前主要有如下兩種方式實現(xiàn)：

1.通過磁粉制動器對風(fēng)閥執(zhí)行器的輸出軸加載扭矩，由于磁粉制動器加載的扭矩是靜態(tài)扭矩，對于部分電動執(zhí)行器，無法實現(xiàn)對其初始位置的復(fù)位。

2.通過伺服系統(tǒng)對風(fēng)閥執(zhí)行器的輸出軸加載扭矩。伺服系統(tǒng)在針對大扭矩風(fēng)閥執(zhí)行器測試時，就需要配置減速機，這會導(dǎo)致空載扭矩較大，空載電流測試?yán)щy。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加載的扭矩范圍大、空載扭矩小的風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置，所述風(fēng)閥執(zhí)行器具有輸出軸。所述扭矩測試裝置包括氣源、旋轉(zhuǎn)氣缸、扭矩傳感器和工控機，所述氣源通過氣路與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有第一軸，所述扭矩傳感器具有第二軸，所述第一軸與第二軸連接，所述第二軸與所述風(fēng)閥執(zhí)行器的輸出軸連接，所述第一軸、第二軸和輸出軸同軸設(shè)置，所述工控機分別與扭矩傳感器與和風(fēng)閥執(zhí)行器相連，所述氣源用于給旋轉(zhuǎn)氣缸供氣使第一軸輸出扭矩，所述第一軸通過第二軸給所述風(fēng)閥執(zhí)行器的輸出軸加載扭矩，所述扭矩傳感器用于檢測風(fēng)閥執(zhí)行器的輸出軸所受扭矩，所述扭矩傳感器將檢測的扭矩信號反饋給工控機，所述工控機用于控制旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出扭矩以及獲取風(fēng)閥執(zhí)行器的運行電流。

進(jìn)一步的，所述扭矩測試裝置還包括設(shè)置在氣源和旋轉(zhuǎn)氣缸之間的氣路上的電子比例閥，所述電子比例閥與工控機相連，所述電子比例閥用于控制氣源向旋轉(zhuǎn)氣缸供氣的氣壓，所述工控機根據(jù)扭矩傳感器反饋的扭矩信號控制電子比例閥啟閉狀態(tài)。

具體的，所述電子比例閥為三位五通電磁閥。

優(yōu)選的，所述扭矩測試裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器具有檢測軸，所述檢測軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的第一軸連接，所述檢測軸和第一軸同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測第一軸的轉(zhuǎn)速。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的下方，所述檢測軸的上部與第一軸的下部固定連接。

進(jìn)一步的，所述檢測軸通過聯(lián)軸器與第一軸固定連接。

以上所涉及到的上下等方位詞，是在所述風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置的正常使用時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：采用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行扭矩加載，是通過氣動方式進(jìn)行負(fù)載的模擬，結(jié)構(gòu)簡單，通過氣壓的調(diào)節(jié)使得加載扭矩的調(diào)整范圍大，空載的扭矩小，能夠滿足不同風(fēng)閥執(zhí)行器的測試要求。配合動態(tài)扭矩傳感器進(jìn)行扭矩的采集，設(shè)備的維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置工作原理框圖；

圖2為本實用新型風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、氣源；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、扭矩傳感器；4、電子比例閥；5、工控機；6、旋轉(zhuǎn)編碼器；7、聯(lián)軸器；21、第一軸；31、第二軸；61、檢測軸；100、風(fēng)閥執(zhí)行器；101、輸出軸。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置，用于對風(fēng)閥執(zhí)行器進(jìn)行扭矩測試。所述風(fēng)閥執(zhí)行器100具有輸出軸101。所述扭矩測試裝置包括氣源1、電子比例閥4、旋轉(zhuǎn)氣缸2、扭矩傳感器3、工控機5和旋轉(zhuǎn)編碼器6。所述氣源1通過氣路與旋轉(zhuǎn)氣缸2連接。所述電子比例閥4設(shè)在氣源1和旋轉(zhuǎn)氣缸2之間的氣路上。所述工控機5分別與扭矩傳感器3、電子比例閥4以及風(fēng)閥執(zhí)行器100相連。本實施例中，所述電子比例閥4為三位五通電磁閥。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸2具有第一軸21，所述扭矩傳感器3具有第二軸31，所述旋轉(zhuǎn)編碼器6具有檢測軸61。從上往下，所述風(fēng)閥執(zhí)行器100的輸出軸101、扭矩傳感器3的第二軸31、旋轉(zhuǎn)氣缸2的第一軸21以及旋轉(zhuǎn)編碼器6的檢測軸61依次連接。所述第一軸21、第二軸31、檢測軸61和輸出軸101同軸設(shè)置。所述氣源1用于給旋轉(zhuǎn)氣缸2供氣使第一軸21輸出扭矩。所述電子比例閥4用于控制氣源1向旋轉(zhuǎn)氣缸2供氣的氣壓。所述第一軸21通過第二軸31給所述風(fēng)閥執(zhí)行器100的輸出軸101加載扭矩，所述扭矩傳感器3用于檢測風(fēng)閥執(zhí)行器100的輸出軸101所受扭矩，所述扭矩傳感器3將檢測的扭矩信號反饋給工控機5。所述工控機5根據(jù)扭矩傳感器3反饋的扭矩信號控制電子比例閥4啟閉狀態(tài)進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)氣缸2的輸出扭矩。同時，工控機5還采集風(fēng)閥執(zhí)行器100的運行電流。所述旋轉(zhuǎn)編碼器6用于檢測第一軸21的轉(zhuǎn)速。所述檢測軸61的上部通過聯(lián)軸器7與第一軸21的下部固定連接。

本實用新型所述的風(fēng)閥執(zhí)行器的扭矩測試裝置通過旋轉(zhuǎn)氣缸2以氣動方式模擬扭矩給風(fēng)閥執(zhí)行器100加載，加載扭矩的調(diào)整范圍大，空載的扭矩小。進(jìn)而能夠較好地測試風(fēng)閥執(zhí)行器100的空載電流、正常工作的工作加載電流以及超載的堵轉(zhuǎn)扭矩。采用旋轉(zhuǎn)編碼器6能夠有效測量風(fēng)閥執(zhí)行器100的輸出軸101的轉(zhuǎn)速。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實施。