本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載導(dǎo)航無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子信息軟硬件技術(shù)的高速發(fā)展，汽車導(dǎo)航技術(shù)也越來越成熟，不僅操作平臺(tái)越來越多，而且操作方式也越來越豐富和方便，在汽車上裝配導(dǎo)航儀已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置，人們出行更是越來越依靠導(dǎo)航，現(xiàn)有的汽車導(dǎo)航儀有固定式導(dǎo)航儀和非固定式導(dǎo)航儀。

就定式汽車導(dǎo)航儀而言，存在以下缺點(diǎn)：與汽車壽命不匹配。一臺(tái)汽車的正常使用壽命大約在十年左右，由于導(dǎo)航軟件升級(jí)較快，對(duì)硬件的要求也越來越高，固定式汽車導(dǎo)航儀在使用兩到三年后，其硬件系統(tǒng)就很難滿足軟件升級(jí)換代的要求，如果直接更換新的導(dǎo)航儀，由于固定式汽車導(dǎo)航儀的價(jià)格較高，替換成本大。

道路現(xiàn)在建設(shè)速度飛快，城市了里的高架橋，立交橋，使得一條路好多岔路口眾多，往往導(dǎo)航到了路口附件導(dǎo)航才提示，有的時(shí)候就容易錯(cuò)過或者走錯(cuò)路，隨著國產(chǎn)汽車的增多價(jià)格優(yōu)惠，有車一族越來越多，城市堵車越來越長見，所以就需要，就需要規(guī)劃合理路線來行走。

非固定式汽車導(dǎo)航儀便于軟件升級(jí)和維護(hù)，但存在以下缺點(diǎn)：

非固定式的導(dǎo)航儀或具備導(dǎo)航功能的手機(jī)一般置于汽車前臺(tái)或前擋風(fēng)玻璃上，因此注定了屏幕不能過大，否則會(huì)影響駕駛?cè)藛T的視野，但過小的屏幕難以很容易看清，同時(shí)非固定式的導(dǎo)航儀通常采用支架和吸盤來固定，在受到猛烈撞擊時(shí)容易飛出，對(duì)駕乘人員帶來安全上的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)上的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種車載導(dǎo)航無人機(jī)，以提供方便攜帶，導(dǎo)航精準(zhǔn)，便于安放，節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種車載導(dǎo)航無人機(jī)包括：車載終端、無人機(jī)端以及充電保護(hù)座；其中，

所述車載終端包括：顯示單元、控制單元、通訊單元以及車載定位單元；

所述無人機(jī)端包括：飛行器、攝像單元、機(jī)載定位單元、傳輸單元、飛行控制單元以及電源；

所述顯示單元設(shè)置在所述車載終端的前端，所述控制單元、所述通訊單元以及所述車載定位單元設(shè)置在所述車載終端的內(nèi)部；

所述攝像單元設(shè)置在所述飛行器的下部，所述機(jī)載定位單元、所述傳輸單元、所述飛行控制單元以及所述電源分別設(shè)置在所述飛行器內(nèi)部；

所述控制單元與所述車載定位單元設(shè)定導(dǎo)航路線，所述通訊單元傳輸給所述傳輸單元，所述飛行控制單元啟動(dòng)所述飛行器，所述飛行器飛離車輛后，所述機(jī)載定位單元定位所述飛行器的位置，所述攝像單元拍攝當(dāng)前視場下的路況，并將拍攝的路況信息傳送至所述傳輸單元，所述傳輸單元將拍攝路況信息發(fā)送至所述通訊單元，所述顯示單元顯示導(dǎo)航的道路；

所述充電保護(hù)座包括：充電底座、板體、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及太陽能電池板；

所述充電底座為三角形設(shè)置在汽車上部，所述板體為三角形，所述板體與所述充電底座通過所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述太陽能電池板設(shè)置在所述板體的外表面。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述太陽電池板為弧形。

進(jìn)一步，所述充電保護(hù)座與所述車載終端連接。

進(jìn)一步，所述攝像單元設(shè)有用于夜間成像的紅外感應(yīng)模塊。

進(jìn)一步，所述攝像單元設(shè)有用于感應(yīng)車與車之間的間距的超聲測距模塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：安裝方便，便于攜帶，設(shè)有陽能充電，綠色環(huán)保，節(jié)省燃料，能夠?qū)崟r(shí)了解路況信息，導(dǎo)航更精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種車載導(dǎo)航無人機(jī)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種車載導(dǎo)航無人機(jī)的充電保護(hù)座結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1～2中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱列表如下：

1 無人機(jī)端

2 充電保護(hù)座

3 充電底座

4 板體

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

請(qǐng)先參照?qǐng)D1～2所示，其為本實(shí)用新型的車載導(dǎo)航無人機(jī)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖和充電保護(hù)座結(jié)構(gòu)示意圖。所述車載導(dǎo)航無人機(jī)包括：車載終端、無人機(jī)端1以及充電保護(hù)座2；其中，

所述車載終端包括：顯示單元、控制單元、通訊單元以及車載定位單元；

所述無人機(jī)端1包括：飛行器、攝像單元、機(jī)載定位單元、傳輸單元、飛行控制單元以及電源；

所述顯示單元設(shè)置在所述車載終端的前端，所述控制單元、所述通訊單元以及所述車載定位單元設(shè)置在所述車載終端的內(nèi)部；

所述攝像單元設(shè)置在所述飛行器的下部，所述機(jī)載定位單元、所述傳輸單元、所述飛行控制單元以及所述電源分別設(shè)置在所述飛行器內(nèi)部；

所述控制單元與所述車載定位單元設(shè)定導(dǎo)航路線，所述通訊單元傳輸給所述傳輸單元，所述飛行控制單元啟動(dòng)所述飛行器，所述飛行器飛離車輛后，所述機(jī)載定位單元定位所述飛行器的位置，所述攝像單元拍攝當(dāng)前視場下的路況，并將拍攝的路況信息傳送至所述傳輸單元，所述傳輸單元將拍攝路況信息發(fā)送至所述通訊單元，所述顯示單元顯示導(dǎo)航的道路；

所述充電保護(hù)座2包括：充電底座3、板體4、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及太陽能電池板；

所述充電底座3為三角形設(shè)置在汽車上部，所述板體4為三角形，所述板體4與所述充電底座3通過所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述太陽能電池板設(shè)置在所述板體的外表面。

所述太陽電池板為弧形。

所述充電保護(hù)座與所述車載終端連接。

所述攝像單元設(shè)有用于夜間成像的紅外感應(yīng)模塊。

所述攝像單元設(shè)有用于感應(yīng)車與車之間的間距的超聲測距模塊。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。