專(zhuān)利名稱(chēng)：具有路線(xiàn)預(yù)覽和導(dǎo)引指令的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，更特別地涉及這樣一種包括伴有相應(yīng)的導(dǎo)引指令的計(jì)劃路線(xiàn)預(yù)覽的系統(tǒng)。
機(jī)動(dòng)車(chē)中的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、計(jì)算裝置和顯示裝置，該顯示裝置將關(guān)于應(yīng)行駛的道路的信息呈遞給駕駛者，以便到達(dá)預(yù)先選擇的目的地。根據(jù)該系統(tǒng)，因此提供兩種類(lèi)型的信息。在第一種情況下，提供的信息是旅行區(qū)域的地圖表示，具有應(yīng)行駛的道路的高亮顯示和描繪所述道路上的車(chē)輛的標(biāo)記。這種表示信息豐富，但是可能變得復(fù)雜和難于閱讀，從而招致駕駛者在駕駛時(shí)分心的風(fēng)險(xiǎn)。在第二種情況下，呈遞的信息是更符合人體工程學(xué)的，將其自身限制于以象形圖和/或聲音信息的形式顯示“向右轉(zhuǎn)”類(lèi)型等的導(dǎo)引指令。這種信息雖然實(shí)用但是不能使駕駛者確定他在其路線(xiàn)上的位置。
某些系統(tǒng)、例如在文獻(xiàn)DE3905493中描述的系統(tǒng)建議通過(guò)以下方式將兩種模式的表示并置，即在一個(gè)屏幕上顯示地圖，而在另一個(gè)屏幕上顯示導(dǎo)引指令，例如通過(guò)投影到車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上。雖然這種解決方案可以在移動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，但是在其準(zhǔn)備期間，當(dāng)駕駛者在將其目的地輸入到系統(tǒng)中后想要查看系統(tǒng)確定的路線(xiàn)以便接收或拒絕該路線(xiàn)時(shí)，情況不同。而且這種解決方案非常昂貴，這是由于其固定不變地需要兩個(gè)屏幕。諸如在文獻(xiàn)US5832406中描述的其他系統(tǒng)建議駕駛者通過(guò)在屏幕上按順序顯示他將遇到的不同十字路口來(lái)預(yù)覽他的路線(xiàn)，其中在每個(gè)十字路口指示應(yīng)行駛的道路。這些系統(tǒng)具有不能顯示所選擇的路線(xiàn)的全景的缺點(diǎn)。
因此，本發(fā)明的目的是提出一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其通過(guò)在系統(tǒng)確定的路線(xiàn)和在移動(dòng)時(shí)將呈遞的導(dǎo)引指令之間建立聯(lián)系來(lái)緩解現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的這些目的以及隨后在本說(shuō)明書(shū)中將變得顯而易見(jiàn)的其它目的通過(guò)一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)包括地圖數(shù)據(jù)、輸入至少一個(gè)目的地的裝置、計(jì)算起點(diǎn)和所述目的地之間的路線(xiàn)的裝置、確定關(guān)于該路線(xiàn)的導(dǎo)引信息的裝置以及顯示裝置，其特征在于該系統(tǒng)包括用于預(yù)覽所述路線(xiàn)并且同時(shí)顯示該路線(xiàn)的地圖表示和導(dǎo)引信息的設(shè)備，所述信息相對(duì)于其將可適用的路線(xiàn)的點(diǎn)疊加在該地圖表示上。
根據(jù)本發(fā)明的重要特征，該路線(xiàn)由按等級(jí)排列的道路路段構(gòu)成，并且該預(yù)覽設(shè)備包括確定該地圖表示的顯示比例的裝置和選擇裝置，該選擇裝置選擇要顯示的道路路段的分級(jí)等級(jí)作為所述表示的比例的函數(shù)，并且選擇所顯示的導(dǎo)引信息作為所述路段的分級(jí)等級(jí)的函數(shù)。
優(yōu)選地，在幾個(gè)導(dǎo)引信息項(xiàng)之間存在顯示沖突的情況下，與具有最高分級(jí)等級(jí)的路段有關(guān)的導(dǎo)引信息項(xiàng)將優(yōu)先被顯示。
根據(jù)本發(fā)明的另一重要特征，顯示導(dǎo)引信息，例如在沿該路線(xiàn)行進(jìn)時(shí)將呈現(xiàn)該導(dǎo)引信息，而不論該地圖表示的定向。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在閱讀隨后的描述時(shí)以及在檢查附圖時(shí)將變得顯而易見(jiàn)，其中

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖；以及圖2表示由根據(jù)本發(fā)明的預(yù)覽設(shè)備提供的示范性的地圖表示。
圖1中表示的導(dǎo)航系統(tǒng)按照慣例包括計(jì)算機(jī)10，該計(jì)算機(jī)連接到屏幕20、例如平面液晶屏上，并且連接到數(shù)據(jù)和指令的輸入裝置30、例如小鍵盤(pán)，以及連接到存儲(chǔ)裝置40，該存儲(chǔ)裝置至少包括與確定的區(qū)域有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)10物理上包括微處理器，該微處理器與例如存儲(chǔ)器的外圍電路、例如圖形界面的輸入/輸出電路等相關(guān)聯(lián)，由于這些外圍電路和輸入/輸出電路本身是已知的，所以未表示出。該計(jì)算機(jī)此外還包括使其能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能的軟件，其中僅對(duì)于計(jì)算來(lái)說(shuō)有用的功能以功能塊11至14的形式被表示出。因此計(jì)算機(jī)10包括路線(xiàn)計(jì)算裝置11，該路線(xiàn)計(jì)算裝置基于起點(diǎn)、通常是車(chē)輛的當(dāng)前位置和通過(guò)輸入裝置30直接輸入或選自地址薄的目的地通過(guò)從包含在存儲(chǔ)裝置40中的地圖數(shù)據(jù)中選擇鄰接的道路路段來(lái)計(jì)算路線(xiàn)。這些不同的道路路段不都具有相同的重要性，例如像車(chē)道的自然功能一樣。特別地，當(dāng)路線(xiàn)覆蓋從第一個(gè)城鎮(zhèn)中的地址到另一個(gè)城鎮(zhèn)中的另一個(gè)地址的移動(dòng)時(shí)，其可以包括用于到達(dá)主路的第一個(gè)城鎮(zhèn)的街道、從其引出的干道、連接兩個(gè)城鎮(zhèn)的汽車(chē)高速公路、然后在接近目的地城鎮(zhèn)時(shí)用于到達(dá)準(zhǔn)確的目的地地址的干道、主路和街道。取決于所觀察的路線(xiàn)部分，將感興趣的是細(xì)節(jié)的更大或更小的等級(jí)，因此在觀察整個(gè)路線(xiàn)時(shí)，具有繁忙的交通的道路和單獨(dú)的汽車(chē)高速公路可以是所感興趣的，反之如果僅觀察與在起點(diǎn)或目的地城鎮(zhèn)之一內(nèi)移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)部分，則小街道將是重要的。因此由計(jì)算裝置11計(jì)算的路線(xiàn)不僅包括所考慮的道路路段的列表，而且包括關(guān)于它們的等級(jí)的信息。
然后將該路線(xiàn)傳遞到地圖表示裝置12，該地圖表示裝置適于在道路圖上準(zhǔn)備該路線(xiàn)的表示，以便在屏幕20上以這種形式顯示該路線(xiàn)。因此通過(guò)具有與所表示的其它道路的軌跡不同的寬度和/或顏色的軌跡在圖背景上將該路線(xiàn)高亮顯示。圖2示出地圖表示21的一個(gè)例子，其中用比其它道路更粗的線(xiàn)來(lái)表示了路線(xiàn)22。
由計(jì)算裝置11定義的路線(xiàn)還被傳遞給導(dǎo)引指令確定裝置13，該導(dǎo)引指令確定裝置13的功能是針對(duì)兩個(gè)鄰接的道路路段之間的每個(gè)交叉口，確定當(dāng)駕駛者行進(jìn)時(shí)將傳遞給駕駛者什么指令，以便使他能夠執(zhí)行所要求的操作從而跟隨所計(jì)算的路線(xiàn)。這些導(dǎo)引指令可以以象征要采取的動(dòng)作的象形圖23的形式和/或以聲音消息的形式來(lái)呈現(xiàn)。然后將這些導(dǎo)引指令附加到道路路段上，在該道路路段中將必須把它們傳遞給駕駛者以使他能夠采用下一個(gè)路段。
根據(jù)本發(fā)明的基本特征，地圖表示裝置12和導(dǎo)引指令確定裝置13將它們已確定的信息傳遞給預(yù)覽設(shè)備14。當(dāng)駕駛者請(qǐng)求時(shí)，預(yù)覽設(shè)備14使用該信息以形成組合顯示(參見(jiàn)圖2)，該組合顯示包括路線(xiàn)的地圖表示21和在行進(jìn)時(shí)將被呈現(xiàn)的導(dǎo)引信息23，在移動(dòng)期間當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞該信息時(shí)，象形圖23a、23c、23d形式的該信息被放置在地圖上大約車(chē)輛所處的點(diǎn)上。
這樣，一旦已確定了路線(xiàn)，該路線(xiàn)就能以伴有導(dǎo)引象形圖的地圖的形式顯示。該顯示可以自動(dòng)地執(zhí)行，或者當(dāng)駕駛者借助通過(guò)輸入裝置30控制的菜單選擇請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行。默認(rèn)地，該顯示是根據(jù)與所確定的路線(xiàn)相適合的比例來(lái)執(zhí)行的，以便能夠顯示整個(gè)路線(xiàn)。應(yīng)理解的是，因此僅顯示具有最高分級(jí)等級(jí)的信息，以便不使這種表示過(guò)載。這樣，例如在連接兩個(gè)城鎮(zhèn)的路線(xiàn)期間，將僅顯示連接它們的道路和汽車(chē)高速公路，而不考慮城鎮(zhèn)的街道的細(xì)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，作為該比例的函數(shù)，預(yù)覽設(shè)備14將選擇要顯示的道路路段的分級(jí)等級(jí)以及與它們有關(guān)的導(dǎo)引信息23。盡管如此，駕駛者保留選擇所顯示的表示的一部分并對(duì)該部分進(jìn)行放大的可能性。預(yù)覽設(shè)備14確定作為所選擇的那部分的函數(shù)的、地圖表示的適當(dāng)比例，以及確定作為該適當(dāng)比例的函數(shù)的、要顯示的道路路段的分級(jí)等級(jí)以及與其相關(guān)的導(dǎo)引信息。
圖2中表示了相應(yīng)于向北定向的中間比例的地圖表示21，其中以粗線(xiàn)表示的路線(xiàn)22從圖的右邊行進(jìn)到圖的左邊，正如到該路線(xiàn)的入口和離開(kāi)該路線(xiàn)的出口處的箭頭(僅通過(guò)信息來(lái)表示以助于圖的可讀性)所建議的那樣。
可以注意到，在第一道路路段結(jié)束處，顯示與該路段相關(guān)的象形圖23a，其告知駕駛者他將到達(dá)一個(gè)環(huán)行道。第二路段相應(yīng)于在該環(huán)行道上行進(jìn)的弧。與該路段相關(guān)的導(dǎo)引信息應(yīng)該被顯示。然而，根據(jù)本發(fā)明的特征，預(yù)覽設(shè)備14檢測(cè)到由圖中虛線(xiàn)表示的相應(yīng)的象形圖23b陷入與象形圖23a的顯示沖突，這兩個(gè)象形圖部分重疊。于是，預(yù)覽設(shè)備14比較各個(gè)路段的分級(jí)等級(jí)，并且在被表示的例子中在第一路段的等級(jí)高于第二路段的等級(jí)的情況下，消除象形圖23b的表示，以便不使該地圖表示過(guò)載。也可以在前景中表示象形圖23a，部分地覆蓋象形圖23b，這是由于第一路段具有比第二路段更高的優(yōu)先級(jí)。
沿路線(xiàn)22繼續(xù)時(shí)會(huì)遇到指示在第三路段結(jié)束處需要向左轉(zhuǎn)的象形圖23c以及指示在第四路段結(jié)束處需要向右轉(zhuǎn)的象形圖23d。然后注意到，根據(jù)本發(fā)明的特征，顯示后面的象形圖，例如當(dāng)沿該路線(xiàn)行進(jìn)時(shí)它將被顯示。特別地，第四路段是在由北向南的方向上行進(jìn)的，因此，雖然乍一看下一個(gè)路段似乎向左定向，但是實(shí)際上將需要向右轉(zhuǎn)以便在該路段上行駛。因此注意到根據(jù)本發(fā)明的表示的優(yōu)點(diǎn)，由此能夠立即認(rèn)識(shí)到應(yīng)在該點(diǎn)上進(jìn)行的操作，而不必進(jìn)行在行進(jìn)方向上重新定向地圖的腦力運(yùn)用。
因此，一旦路線(xiàn)被確定，上文描述的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)就允許用戶(hù)觀察他將必須行進(jìn)的整個(gè)路線(xiàn)，其中具有通過(guò)放大裝置(zoom)實(shí)現(xiàn)更詳細(xì)的觀察的可能性，同時(shí)使他熟悉導(dǎo)引指令，該導(dǎo)引指令在沿該路程行進(jìn)時(shí)將由系統(tǒng)傳遞給他。
所使用的附圖標(biāo)記的列表1 導(dǎo)航系統(tǒng)10計(jì)算機(jī)11路線(xiàn)計(jì)算裝置12地圖表示裝置13導(dǎo)引指令確定裝置14預(yù)覽設(shè)備20屏幕21地圖表示22路線(xiàn)23a、b、c、d 導(dǎo)引信息30輸入裝置40地圖數(shù)據(jù)
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，包括地圖數(shù)據(jù)(40)、至少一個(gè)目的地的輸入裝置(30)、計(jì)算起點(diǎn)和所述目的地之間的路線(xiàn)的裝置(11)、確定關(guān)于該路線(xiàn)的導(dǎo)引信息的裝置(13)以及顯示裝置(20)，其特征在于該系統(tǒng)包括用于預(yù)覽所述路線(xiàn)并且同時(shí)顯示該路線(xiàn)的地圖表示(21)和導(dǎo)引信息(23)的設(shè)備(14)，所述信息相對(duì)于其將可適用的路線(xiàn)的點(diǎn)被疊加在該地圖表示上。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該路線(xiàn)(22)由按等級(jí)排列的道路路段構(gòu)成，并且預(yù)覽設(shè)備(14)包括確定該地圖表示的顯示比例的裝置和選擇裝置，該選擇裝置-選擇要顯示的道路路段的分級(jí)等級(jí)作為所述表示比例的函數(shù)，并且-選擇所顯示的導(dǎo)引信息作為所述路段的分級(jí)等級(jí)的函數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在幾個(gè)導(dǎo)引信息項(xiàng)(23a，23b)之間存在顯示沖突的情況下，與具有最高分級(jí)等級(jí)的路段有關(guān)的導(dǎo)引信息項(xiàng)將被優(yōu)先顯示。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，顯示該導(dǎo)引信息，例如在該路線(xiàn)行進(jìn)時(shí)將呈現(xiàn)該導(dǎo)引信息，而無(wú)論該地圖表示的定向。
全文摘要
本發(fā)明的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于預(yù)覽路線(xiàn)并且同時(shí)顯示該路線(xiàn)的地圖表示(21)和導(dǎo)引信息(23)的設(shè)備，該信息相對(duì)于其將可適用的路線(xiàn)的點(diǎn)疊加在該地圖表示上。還定義了導(dǎo)引信息顯示的優(yōu)先級(jí)原則以及它們的顯示方向。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK1795366SQ200480014029
公開(kāi)日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2004年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月23日
發(fā)明者E·多蘭德 申請(qǐng)人:西門(mén)子Vdo汽車(chē)公司