本實(shí)用新型涉及智能物流AGV的導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種用于AGV的導(dǎo)航的AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)中，因?yàn)槌杀尽⒈憷潭鹊仍?，使用最廣泛的是磁導(dǎo)航系統(tǒng)?，F(xiàn)有磁帶導(dǎo)航主要特征如下：磁帶鋪設(shè)在AGV小車(chē)的預(yù)設(shè)行進(jìn)道路上，AGV小車(chē)上的磁傳感器感知磁帶的磁場(chǎng)強(qiáng)度，判別行進(jìn)方向；磁帶是橡膠或其他非金屬材料制作，在材料中加入磁場(chǎng)方向一致的磁粉，形成導(dǎo)向磁場(chǎng)；磁傳感器使用多個(gè)磁頭陣列的方式，陣列方向與磁條長(zhǎng)度方向垂直，因距離磁帶的距離不同，不同的磁頭檢出的磁場(chǎng)強(qiáng)度不一樣，據(jù)此判別磁帶走向；在行進(jìn)路徑上，鋪設(shè)離散的光學(xué)或射頻節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)AGV通過(guò)時(shí)的信息，判別AGV所處區(qū)間；因?yàn)锳GV的位置管理只是精確到區(qū)間，一旦發(fā)生人工干擾、AGV小車(chē)管理系統(tǒng)故障、意外路徑阻礙時(shí)，AGV的行車(chē)調(diào)度系統(tǒng)很容易就陷入崩潰；伴隨著用戶(hù)對(duì)于物流智能化的需求不斷提升，需要更加智能化、自適應(yīng)的AGV系統(tǒng)，現(xiàn)有的AGV小車(chē)位置無(wú)法被準(zhǔn)確監(jiān)控，成為最大阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)，包括長(zhǎng)條狀的磁帶本體，在所述長(zhǎng)條狀的磁帶本體的表面間隔均布有多個(gè)與所述長(zhǎng)條狀的磁帶相垂直設(shè)置，能構(gòu)成條碼狀磁場(chǎng)的長(zhǎng)方形磁粉塊。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的長(zhǎng)度與磁帶本體的寬度相等。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)所述長(zhǎng)方形磁粉塊的寬度可在下列范圍內(nèi)選擇：5-20mm。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的寬度為5mm。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的寬度為10mm。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的寬度為20mm。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：用作導(dǎo)航信號(hào)發(fā)生的磁帶，磁帶上間隔分布磁粉塊，形成條碼式磁場(chǎng)；用作信號(hào)檢出的磁傳感器陣列，用以檢出磁帶上的磁場(chǎng)信號(hào)；磁傳感器通過(guò)陣列上不同磁頭的檢出的信號(hào)強(qiáng)度不同，判別磁帶走向，決定AGV行進(jìn)方向；磁傳感器通過(guò)條碼式磁帶時(shí)，檢出脈沖式磁場(chǎng)信號(hào)，可準(zhǔn)確判定行駛距離。通過(guò)累加檢測(cè)到的編碼式磁帶的脈沖數(shù)，精確檢測(cè)AGV小車(chē)的行駛距離，準(zhǔn)確捕捉AGV小車(chē)的當(dāng)前位置；通過(guò)脈沖頻率，計(jì)算AGV小車(chē)的實(shí)際行駛速度；在準(zhǔn)確判定AGV當(dāng)前位置和行駛速度的情況下，行車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的智能化、柔性化成為可能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及使用參考圖。

圖中：01-啟停感應(yīng)器；02-AGV小車(chē)；03-陣列式磁傳感器；04-磁粉塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)，包括長(zhǎng)條狀的磁帶本體，在長(zhǎng)條狀的磁帶本體的表面間隔均布有多個(gè)與所述長(zhǎng)條狀的磁帶相垂直設(shè)置，能構(gòu)成條碼狀磁場(chǎng)的長(zhǎng)方形磁粉塊04。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的長(zhǎng)度與磁帶本體的寬度相等。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊的寬度可在下列范圍內(nèi)選擇：5-20mm。

在上述AGV條碼式磁帶結(jié)構(gòu)中，所述長(zhǎng)方形磁粉塊04的寬度為5mm。長(zhǎng)方形磁粉塊04的寬度還可為10mm。長(zhǎng)方形磁粉塊04的寬度還可為20mm。

在AGV小車(chē)02的側(cè)部裝有啟停感應(yīng)器01，在其底部安裝多個(gè)陣列式磁傳感器03，AGV小車(chē)02的側(cè)部裝有驅(qū)動(dòng)器，檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)；陣列式傳感器03從正對(duì)磁帶到依次遠(yuǎn)離磁帶，檢出的磁場(chǎng)強(qiáng)度由強(qiáng)到弱，據(jù)此判別磁帶走向；磁帶上的磁粉塊04分布是條碼式的，AGV沿磁帶行進(jìn)時(shí)，檢出的磁場(chǎng)信號(hào)是脈沖式的；AGV通過(guò)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)判別起點(diǎn)，通過(guò)累加脈沖，計(jì)算實(shí)際行進(jìn)距離，從而獲得當(dāng)前實(shí)際位置。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。