1.一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，其特征是：包括氣缸（1）、卡盤（2）、杠桿（7）、支撐塊（5）和梭心爪（4），所述的杠桿（7）通過頂塊（8）與氣缸（1）的輸出軸連接，梭心爪（4）通過杠桿軸（3）與杠桿（7）連接，杠桿軸（3）上套接彈簧（6），杠桿軸（3）側(cè)部連接支撐塊（5），支撐快（5）與卡盤（2）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，其特征是：所述的卡盤（2）設(shè)置在氣缸（1）側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，其特征是：所述的卡盤（2）工作面緊靠梭心爪（4）和杠桿軸（3）。