本實用新型涉及一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手。

背景技術：

我國是柔性集裝帶的生產(chǎn)大國，產(chǎn)量居世界首位，產(chǎn)品除了滿足國內需要外，還大量出口。目前國內外集裝袋全部是由人工縫制，勞動強度大，效率低，縫紉機噪音大，工作環(huán)境惡劣，工人收入較低，并且集裝袋縫制對工人的技術要求較高。由于以上原因，集裝袋制造面臨著嚴重的勞動力短缺問題。本合作項目希望能夠開發(fā)出一種用于集裝袋縫制的自動生產(chǎn)裝備，以取代手工勞動，實現(xiàn)集裝袋生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率，解決勞動力短缺問題。由于自動生產(chǎn)裝備中需要使用鎖式線跡縫紉機。

集裝袋縫制所使用的是鎖式縫紉機，在縫料上形成鎖式線跡。一般的鎖式線跡由底線和面線通過勾線機構相互交織形成。面線可以通過外部塔線連續(xù)長時間的供應，而底線則是纏繞在旋梭（或擺梭）的梭芯上，長度有限，使用完后必須更換梭芯。現(xiàn)有工業(yè)平縫機在工作一段時間后都需要人工停機更換梭芯補充底線，如果用在集裝袋自動生產(chǎn)裝備上的縫紉機也使用這種方式更換鎖芯，不僅會使生產(chǎn)效率大大降低，而且很不安全，顯然不具可行性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，包括氣缸、卡盤、杠桿、支撐塊和梭心爪，所述的杠桿通過頂塊與氣缸的輸出軸連接，梭心爪通過杠桿軸與杠桿連接，杠桿軸上套接彈簧，杠桿軸側部連接支撐塊，支撐快與卡盤連接。

優(yōu)選的，所述的卡盤設置在氣缸側面。

優(yōu)選的，所述的卡盤工作面緊靠梭心爪和杠桿軸。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械手在更換梭子的時間上可以降低 35%，使得操作步驟減少32%，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1氣缸，2卡盤，3杠桿軸，4梭心爪，5支撐塊，6彈簧，7杠桿，8頂塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案一種工業(yè)縫紉機底線更換裝置的機械手，包括氣缸1、卡盤2、杠桿7、支撐塊5和梭心爪4，所述的杠桿7通過頂塊8與氣缸1的輸出軸連接，梭心爪4通過杠桿軸3與杠桿7連接，杠桿軸3上套接彈簧6，杠桿軸3側部連接支撐塊5，支撐快5與卡盤2連接，在抓取梭子時，先由卡盤2將梭子的頂面抵??；然后氣缸1通過杠桿7推動梭心爪4旋轉；梭心爪4轉動過程中將梭門掰開到60°左右的位置并且在氣缸1的持續(xù)推力下夾緊梭子；松開梭子時，氣缸1活塞縮回，杠桿7在彈簧6的作用下帶動梭心爪4復位，從而將梭子松開。

卡盤2設置在氣缸1側面，卡盤2工作面緊靠梭心爪4和杠桿軸3，卡盤2的主要作用是抵住梭子的頂面，限制梭子橫向和縱向的位移，并且為杠桿軸3的安裝提供一個支座。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。