本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備測(cè)定裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)測(cè)定裝置。

背景技術(shù)：

并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一組由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成的機(jī)構(gòu)。它的特點(diǎn)是所有分支機(jī)構(gòu)可同時(shí)接受驅(qū)動(dòng)器輸入，而最終共同給出輸出，在機(jī)構(gòu)學(xué)上屬于多路閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人操作機(jī)以及由此組成的制造單元統(tǒng)稱為并聯(lián)構(gòu)型裝備，是近年來發(fā)展起來的一種有著廣闊應(yīng)用前景的新型制造裝備。

現(xiàn)有的空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)對(duì)于分支機(jī)構(gòu)的固定程度不能夠得到測(cè)量，從而不能夠確定連接是否能夠達(dá)到所需的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)測(cè)定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)測(cè)定裝置，包括基座和測(cè)定裝置，所述基座一端通過焊接固定有支撐板，所述測(cè)定裝置包括電機(jī)、底座、固定架、絲桿、滑塊、支撐架、連接軸、連接孔、第一固定板、第一掛鉤、第二固定板、第二掛鉤、拉力傳感器和連接板，所述電機(jī)底部固定在底座的一端，所述底座固定在基座上，所述電機(jī)的一側(cè)固定有固定架，所述絲桿的兩端通過軸承與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端固定連接，所述滑塊中間設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊套在絲桿上，所述滑塊上端通過焊接固定有支撐架，所述支撐架上通過焊接與連接軸的一端固定連接，所述連接軸的另一端設(shè)有連接孔，所述第一固定板的一端通過焊接固定有第一掛鉤，所述第一掛鉤掛在連接孔內(nèi)，所述第二固定板的一端通過焊接固定有第二掛鉤，所述第二掛鉤掛在拉力傳感器的一端，所述拉力傳感器的一端通過焊接固定在連接板上，所述連接板通過螺栓與支撐板固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐板一側(cè)固定有控制器，所述控制器分別與電機(jī)和拉力傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述固定架位于絲桿的兩側(cè)對(duì)稱固定于滑桿，所述滑桿與滑塊滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一掛鉤的大小與拉力連接軸上的連接孔的大小相同。

優(yōu)選的，所述第一固定板和第二固定板在同一水平高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：此空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)測(cè)定裝置，首先把第一固定板和第二固定板與待檢測(cè)物體進(jìn)行固定，并且通過掛鉤可以方便更換第一固定板和第二固定板，從而對(duì)不同的物體可以使用不同的固定板，然后通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊移動(dòng)，通過滑桿可以保證滑動(dòng)的穩(wěn)定性，并且通過拉力傳感器可以檢測(cè)拉力，并傳遞給控制器，當(dāng)達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)通過控制器控制電機(jī)停止傳動(dòng)，進(jìn)而判定待檢測(cè)物體為合格產(chǎn)品，從而方便對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型絲桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型連接軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-基座；2-測(cè)定裝置；3-支撐板；4-電機(jī)；5-底座；6-固定架；7-絲桿；8-滑塊；9-支撐架；10-連接軸；11-連接孔；12-第一固定板；13-第一掛鉤；14-第二固定板；15-第二掛鉤；16-拉力傳感器；17-連接板；18-控制器；19-滑桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種空間剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)測(cè)定裝置，包括基座1和測(cè)定裝置2，所述基座1一端通過焊接固定有支撐板3，所述測(cè)定裝置2包括電機(jī)4、底座5、固定架6、絲桿7、滑塊8、支撐架9、連接軸10、連接孔11、第一固定板12、第一掛鉤13、第二固定板14、第二掛鉤15、拉力傳感器16和連接板17，所述電機(jī)4底部固定在底座5的一端，所述底座5固定在基座1上，所述電機(jī)4的一側(cè)固定有固定架6，所述絲桿7的兩端通過軸承與固定架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)4的輸出軸與絲桿7的一端固定連接，所述滑塊8中間設(shè)有內(nèi)螺紋，所述滑塊8套在絲桿7上，所述滑塊8上端通過焊接固定有支撐架9，所述支撐架9上通過焊接與連接軸10的一端固定連接，所述連接軸10的另一端設(shè)有連接孔11，所述第一固定板12的一端通過焊接固定有第一掛鉤13，所述第一掛鉤13掛在連接孔11內(nèi)，所述第二固定板14的一端通過焊接固定有第二掛鉤15，所述第二掛鉤15掛在拉力傳感器16的一端，所述拉力傳感器16的一端通過焊接固定在連接板17上，所述連接板17通過螺栓與支撐板3固定連接。

所述支撐板3一側(cè)固定有控制器18，所述控制器18分別與電機(jī)4和拉力傳感器16電性連接，通過控制器18控制電機(jī)14，所述固定架6位于絲桿7的兩側(cè)對(duì)稱固定于滑桿19，所述滑桿19與滑塊8滑動(dòng)連接，通過滑桿19保證絲桿7移動(dòng)的穩(wěn)定性，所述第一掛鉤13的大小與拉力連接軸10上的連接孔11的大小相同，方便對(duì)固定板的拆洗，所述第一固定板12和第二固定板14在同一水平高度，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

工作原理：在使用時(shí)，首先把第一固定板12和第二固定板14與待檢測(cè)物體進(jìn)行固定，并且通過掛鉤可以方便更換第一固定板13和第二固定板14，從而對(duì)不同的物體可以使用不同的固定板，然后通過電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊8移動(dòng)，通過滑桿19可以保證滑動(dòng)的穩(wěn)定性，并且通過拉力傳感器16可以檢測(cè)拉力，并傳遞給控制器18，當(dāng)達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)通過控制器18控制電機(jī)4停止傳動(dòng)，進(jìn)而判定待檢測(cè)物體為合格產(chǎn)品，從而方便對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。