本實(shí)用新型涉及一種簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗(yàn)證系統(tǒng)，屬于轉(zhuǎn)角傳感器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車電控技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)了汽車傳感器技術(shù)的發(fā)展，其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子穩(wěn)定系統(tǒng)是當(dāng)前汽車電控技術(shù)的熱點(diǎn)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器都是其最重要的部分。通過計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)角的位置和轉(zhuǎn)角變化速率來預(yù)測(cè)駕駛員的操作意圖，從而為上述控制單元提供控制動(dòng)作的依據(jù)。

傳感器采用三齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由一個(gè)主齒輪和兩個(gè)行星齒輪組成。主齒輪隨方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)測(cè)量小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)測(cè)量小齒輪齒數(shù)不同，相差一定的齒數(shù)。小齒輪中間鑲嵌的磁鋼隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，電路板上的轉(zhuǎn)角傳感器可以測(cè)量磁力線方向的變化，轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到MCU。經(jīng)MCU處理，設(shè)計(jì)特有的角度算法，計(jì)算出大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，利用CAN總線，將計(jì)算出的角度傳送給ECU。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角傳感器驗(yàn)證系統(tǒng)主要有兩種。一種是根據(jù)傳感器的CAN協(xié)議專門定制的大型的、功能齊全的，用于生產(chǎn)線上的驗(yàn)證設(shè)備，一種是通用的、便攜是的CAN診斷儀。這兩種系統(tǒng)各有特點(diǎn)：大型系統(tǒng)功能齊全，體積大；便攜式的使用方便，可二次開發(fā)。但他們都有價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)，動(dòng)輒數(shù)萬，甚至幾十萬。其次，生產(chǎn)線一般都配有專門的檢測(cè)設(shè)備，但對(duì)于零散的傳感器或是返修件等，如何檢測(cè)它的主要功能，就顯得比較麻煩了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便易且成本較低的簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗(yàn)證系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)角傳感器角度輸出值驗(yàn)證系統(tǒng)，包括便攜式電腦、CAN通信盒、直流電源和檢測(cè)工裝；所述CAN通信盒通過CAN通信線一端便攜式電腦連接，另一端與檢測(cè)工裝連接；所述直流電源與檢測(cè)工裝連接，為檢測(cè)工裝提供電力支持。

轉(zhuǎn)角傳感器安裝在檢測(cè)工裝上，由檢測(cè)工裝對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)測(cè)試。轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端通過檢測(cè)工裝與CAN通信盒連接，通過CAN通信盒將信號(hào)傳遞給便攜式電腦，由便攜式電腦對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，對(duì)比處理結(jié)果和檢測(cè)工裝的旋轉(zhuǎn)角度，即可對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器的性能進(jìn)行判定。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)工裝包括“T”型底座、若干傳感器安裝座及相應(yīng)的限位座、傳動(dòng)軸和步進(jìn)電機(jī)；所述底座包括底板和支撐板，所述支撐板垂直固定在底板上；所述傳感器安裝座呈同心狀垂直固定在支撐板的一面上；所述傳動(dòng)軸一端與步進(jìn)電機(jī)固定連接，軸桿穿過傳感器安裝座的中心軸線；所述限位座固定在傳動(dòng)軸上，且與傳感器安裝座的位置相對(duì)應(yīng)；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在底板上。

轉(zhuǎn)角傳感器固定在傳感器安裝座上。限位座位于傳感器安裝座的中心位置，故在轉(zhuǎn)角傳感器安裝在傳感器安裝座上的時(shí)候，限位座與轉(zhuǎn)角傳感器形成固定連接。傳動(dòng)軸可在步進(jìn)電機(jī)的作用下繞中心軸線自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)限位座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)角傳感器上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生信號(hào)。

同時(shí)，當(dāng)需要對(duì)規(guī)格不同的轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行驗(yàn)證的時(shí)候，只需要對(duì)傳感器安裝座和限位座進(jìn)行更換，即可使得整個(gè)系統(tǒng)適用于不同的轉(zhuǎn)角傳感器的驗(yàn)證，適用范圍更加廣泛。

進(jìn)一步地，所述支撐板上還垂直固定有一刻度板，傳動(dòng)軸穿過該刻度板；所述刻度板上刻有角度刻表，所述角度刻表與傳感器安裝座同軸。

刻度板的設(shè)置可以供操作人員直接了當(dāng)?shù)卣莆諅鬟f軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，便于與轉(zhuǎn)角傳感器傳遞輸出的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷轉(zhuǎn)角傳感器的性能。

進(jìn)一步地，所述支撐板的另一面與底板之間設(shè)有筋板，提高了底座的強(qiáng)度，直接延長(zhǎng)了測(cè)試工裝的使用壽命。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的同時(shí)，制造成本低；可對(duì)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行角度輸出值驗(yàn)證，適用范圍廣泛；體積小，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的連接關(guān)系示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)工裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)工裝平面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1為便攜式電腦，2為CAN通信盒，3為直流電源，4為檢測(cè)工裝，5為傳感器安裝座，6為限位座，7為傳動(dòng)軸，8為步進(jìn)電機(jī)，9為底板，10為支撐板，11為刻度板，12為筋板，13為轉(zhuǎn)角傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-圖3，本實(shí)施例包括便攜式電腦1、CAN通信盒2、直流電源3和檢測(cè)工裝4。

直流電源3與檢測(cè)工裝4連接，為檢測(cè)工裝4提供電力支持。

CAN通信盒2通過CAN通信線一端便攜式電腦1連接，另一端與檢測(cè)工裝4上的信號(hào)輸出端口連接。

檢測(cè)工裝4包括“T”型底座、若干傳感器安裝座5及相應(yīng)的限位座6、傳動(dòng)軸7和步進(jìn)電機(jī)8。

底座包括底板9和支撐板10，支撐板10垂直固定在底板9上，將底板9分成左右兩個(gè)部分。底板9的右半部分裝有一步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸向上固定連接有一傳動(dòng)軸7，該傳動(dòng)軸7的軸線與支撐板10平行。

傳感器安裝座5垂直固定在支撐板10的右面上，且各個(gè)傳感器安裝座5之間為同心狀態(tài)。傳動(dòng)軸7的軸桿傳感各個(gè)傳感器安裝座5的軸心。每個(gè)傳感器安裝座5的中心部位均設(shè)有一固定在傳動(dòng)軸7上的限位座6。

在傳感器安裝座5的上面還設(shè)有一刻度板11，刻度板11上刻有角度刻表?？潭劝?1通過螺釘垂直固定在支撐板10上，從而與傳感器安裝座5呈平行狀態(tài)。角度刻表的中心設(shè)有一通孔，傳動(dòng)軸7穿過該通孔，并與通孔為間隙配合。傳動(dòng)軸7上標(biāo)記刻度線，使得刻度線在傳動(dòng)軸7未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)角度刻表的零度位置。

支撐板10的左面與底板9之間設(shè)有筋板12，提高了底座的強(qiáng)度，直接延長(zhǎng)了測(cè)試工裝的使用壽命。

當(dāng)需要對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器13進(jìn)行驗(yàn)證的時(shí)候，只需要將轉(zhuǎn)角傳感器13安放在傳感器安裝座5上，限位座6與轉(zhuǎn)角傳感器13形成固定連接。傳動(dòng)軸7可在步進(jìn)電機(jī)8的作用下繞中心軸線自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)限位座6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)傳遞到轉(zhuǎn)角傳感器13上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器13的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生信號(hào)。

信號(hào)可通過CAN通信盒2將信號(hào)傳遞給便攜式電腦1，由便攜式電腦1對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，得到由轉(zhuǎn)角傳感器13感應(yīng)到的角度。同時(shí)，觀察刻度線與角度刻表的位置得到實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度。對(duì)比兩個(gè)角度即可驗(yàn)證轉(zhuǎn)角傳感器13的感應(yīng)性能情況。

雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。