本實用新型涉及管道無損檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種管道拍片γ頭爬行裝置。

背景技術(shù)：

γ射線檢測是無損檢測中一種較為常用的檢測方法，通過γ射線機輻射處γ射線，穿透被檢測物體進行拍片，并在底片上成像，進行分析。

對于一些金屬管道內(nèi)部焊縫的檢測，需要將γ頭伸入管道內(nèi)部進行拍片，如公開號為CN2715147Y的中國專利公開了一種多彎頭大口徑厚壁管焊縫拍片γ頭爬行架，該爬行架包括導(dǎo)源管、可在導(dǎo)源管內(nèi)抽動的端頭處安裝γ頭的柔性控制鋼纜、以及間隔設(shè)置的用于支撐導(dǎo)源管的支架,導(dǎo)源管為具有柔性的薄壁鋼管,支架含有中心環(huán)、伸縮臂和滾輪,所述中心環(huán)與導(dǎo)源管固連,其上至少固連有三個伸縮臂,所述滾輪安裝在伸縮臂的外端。

但是該專利在將γ頭通過柔性鋼纜輸送到指定位置時，由于柔性鋼纜本身的柔性，容易發(fā)生彎曲，使得γ頭容易偏離導(dǎo)源管的中心，影響測量的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種管道拍片γ頭爬行裝置，其優(yōu)點是在控制γ頭伸入管道內(nèi)時，能夠盡量保持γ頭位于管道的中心位置，從而提高測量了準(zhǔn)確性。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種管道拍片γ頭爬行裝置，包括柔性的空心導(dǎo)管，所述空心導(dǎo)管外壁固定有若干環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架外壁固定有若干周向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿遠離所述環(huán)狀支架的一端固定有第一滾輪，所述空心導(dǎo)管內(nèi)穿設(shè)有柔性鋼纜，柔性鋼纜的一端固定有γ頭，所述空心導(dǎo)管內(nèi)壁設(shè)有若干凹槽，所述柔性鋼纜上固定有若干固定環(huán)，所述固定環(huán)上固定有若干連接桿，所述連接桿遠離所述固定環(huán)的一端固定有第二滾輪，所述第二滾輪在所述凹槽內(nèi)滾動連接。

通過上述技術(shù)方案，在通過柔性鋼纜將γ頭伸入被測管道時，柔性鋼纜上的第二滾輪可以在空心導(dǎo)管內(nèi)壁的凹槽上進行滾動，通過連接桿與第二滾輪，可以將柔性鋼纜與空心導(dǎo)管之間形成支撐，減少柔性鋼纜上的γ頭在空心導(dǎo)管內(nèi)發(fā)生偏離的可能性，使得γ頭盡可能地保持在空心導(dǎo)管的中心，從而拍片更加準(zhǔn)確，同時第二滾輪也便于控制柔性鋼纜在空心導(dǎo)管內(nèi)滑動。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述支撐桿包括固定桿和滑動桿，所述固定桿與所述環(huán)狀支架固定，所述固定桿上設(shè)有第一槽口，所述滑動桿上設(shè)有第二槽口，所述滑動桿與所述固定桿通過穿過第一槽口與第二槽口的螺栓固定，所述滑動桿遠離所述固定桿的一端固定所述第一滾輪。

通過上述技術(shù)方案，滑動桿與固定桿之間通過螺栓進行鎖定，可以通過控制滑動桿在第一槽口與第二槽口上的位置，來調(diào)整第一滾輪距離空心導(dǎo)管中心的長度，從而使得爬行裝置可以適應(yīng)不同直徑大小的被測管道。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述空心導(dǎo)管的一個端面為封閉狀，所述端面的中心設(shè)有供所述γ頭伸出的圓孔。

通過上述技術(shù)方案，γ頭從圓孔伸出，對被測管道進行拍片，圓孔可以起到一定的定位作用，柔性鋼纜伸入空心導(dǎo)管時，一旦γ頭接觸到端面，即說明γ頭已經(jīng)到達待檢測的位置；同時圓孔可以對γ頭形成一定的支撐，使得γ頭不易偏離空心導(dǎo)管的中心位置。

本實用新型進一步設(shè)置為：與所述γ頭最近的一個所述固定環(huán)到γ頭的距離為1CM到3CM。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)γ頭從圓孔伸出時，與γ頭最近的一個固定環(huán)由于距離γ頭很近，因此可以與端面抵觸，從而防止柔性鋼纜繼續(xù)向外伸出，γ頭也不易繼續(xù)向外伸出，可以控制γ頭的位置，使γ頭盡量位于被測位置。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述支撐桿關(guān)于所述空心導(dǎo)管的中心呈圓周陣列設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，支撐桿關(guān)于空心導(dǎo)管的中心圓周陣列設(shè)置，使得支撐桿對空心導(dǎo)管的各個方向支撐力較為均勻，從而空心導(dǎo)管保持在被測管道的軸線位置。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述凹槽關(guān)于所述空心導(dǎo)管的中心呈圓周陣列設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，凹槽關(guān)于空心導(dǎo)管的中心圓周陣列設(shè)置，從而連接桿與第一滾輪也關(guān)于空心導(dǎo)管的中心呈圓周陣列設(shè)置，因此第二滾輪對柔性鋼纜的各個方向支撐力也較為均勻，使柔性鋼纜保持在空心導(dǎo)管的中心位置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過連接桿與第二滾輪，可以將柔性鋼纜與空心導(dǎo)管之間形成支撐，減少柔性鋼纜上的γ頭在空心導(dǎo)管內(nèi)發(fā)生偏離的可能性，使得γ頭盡可能地保持在空心導(dǎo)管的中心；

2、端面以及圓孔可以對γ頭形成一定的支撐，使得γ頭不易偏離空心導(dǎo)管的中心位置。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中體現(xiàn)支撐桿與第一滾輪連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是實施例1中體現(xiàn)凹槽結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是實施例1中體現(xiàn)連接桿、第二滾輪與柔性鋼纜連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是實施例1中體現(xiàn)柔性鋼纜與空心導(dǎo)管連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖6是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、空心導(dǎo)管；11、凹槽；12、端面；13、圓孔；2、環(huán)狀支架；3、支撐桿；31、固定桿；311、第一槽口；32、滑動桿；321、第二槽口；33、螺栓；34、第一滾輪；4、柔性鋼纜；41、γ頭；42、固定環(huán)；421、連接桿；422、第二滾輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種管道拍片γ頭爬行裝置，如圖1和圖2所示，包括柔性的空心導(dǎo)管1，空心導(dǎo)管1外壁固定有若干環(huán)狀支架2，環(huán)狀支架2外壁固定有若干周向設(shè)置的支撐桿3，支撐桿3關(guān)于空心導(dǎo)管1的中心呈圓周陣列設(shè)置，支撐桿3包括固定桿31和滑動桿32，固定桿31與環(huán)狀支架2固定，固定桿31上設(shè)有第一槽口311，滑動桿32上設(shè)有第二槽口321，滑動桿32與固定桿31通過螺栓33穿過第一槽口311與第二槽口321進行固定，滑動桿32遠離固定桿31的一端固定有第一滾輪34。

如圖3、4和5所示，空心導(dǎo)管1內(nèi)穿設(shè)有柔性鋼纜4，柔性鋼纜4的一端固定有γ頭41，空心導(dǎo)管1內(nèi)壁設(shè)有若干凹槽11，凹槽11關(guān)于空心導(dǎo)管1的中心呈圓周陣列設(shè)置。柔性鋼纜4外壁上固定有若干固定環(huán)42，固定環(huán)42上固定有若干連接桿421，連接桿421遠離固定環(huán)42的一端固定有第二滾輪422，第二滾輪422在凹槽11內(nèi)滾動連接。

具體實施方式：首先測量好被測管道上需要拍片的位置，將空心導(dǎo)管1伸入被測管道內(nèi)，通過第一滾輪34進行滾動，控制空心導(dǎo)管1伸入的長度，使得空心導(dǎo)管1的一端到達需要拍片的位置；然后將柔性鋼纜4伸入空心導(dǎo)管1內(nèi)，通過第二滾輪422在凹槽11內(nèi)滾動，控制柔性鋼纜4一端的γ頭41到達待拍片位置。

在通過柔性鋼纜4將γ頭41伸入被測管道時，柔性鋼纜4上的第二滾輪422可以在空心導(dǎo)管1內(nèi)壁的凹槽11上進行滾動，通過連接桿421與第二滾輪422，可以將柔性鋼纜4與空心導(dǎo)管1之間形成支撐，減少柔性鋼纜4上的γ頭41在空心導(dǎo)管1內(nèi)發(fā)生偏離的可能性，使得γ頭41盡可能地保持在空心導(dǎo)管1的中心，從而拍片更加準(zhǔn)確，同時第二滾輪422也便于控制柔性鋼纜4在空心導(dǎo)管1內(nèi)滑動。

實施例2：一種管道拍片γ頭爬行裝置，與實施例1不同之處在于，如圖6所示，空心導(dǎo)管1的一個端面12為封閉狀，端面12的中心設(shè)有供γ頭41伸出的圓孔13，γ頭41從圓孔13伸出，對被測管道進行拍片，圓孔13可以起到一定的定位作用，柔性鋼纜4伸入空心導(dǎo)管1時，一旦γ頭41接觸到端面12，即說明γ頭41已經(jīng)到達待檢測的位置；同時圓孔13可以對γ頭41形成一定的支撐，使得γ頭41不易偏離空心導(dǎo)管1的中心位置。

柔性鋼纜4上與γ頭41最近的一個固定環(huán)42到γ頭41的距離為1CM到3CM，當(dāng)γ頭41從圓孔13伸出時，與γ頭41最近的一個固定環(huán)42由于距離γ頭41很近，因此可以與端面12抵觸，從而防止柔性鋼纜4繼續(xù)向外伸出，γ頭41也不易繼續(xù)向外伸出，可以控制γ頭41的位置，使γ頭41盡量位于被測位置。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。