本實(shí)用新型屬于電子產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

連接器包裝完成品是指對(duì)已組裝好的連接器用透明材料包裝后所形成的產(chǎn)品，其檢測(cè)對(duì)象包括產(chǎn)品的表面質(zhì)量(即產(chǎn)品表面不應(yīng)當(dāng)有影響產(chǎn)品密封性的缺陷)，以及包裝材料內(nèi)連接器的質(zhì)量?，F(xiàn)有的對(duì)連接器包裝完成品的檢測(cè)過程為：在連接器包裝完成品的運(yùn)輸過程中，人工依次拾取每一個(gè)產(chǎn)品，并通過使用顯微鏡和放大鏡等工具對(duì)連接器包裝完成品的整個(gè)表面進(jìn)行檢查，并透過包裝材料對(duì)連接器進(jìn)行檢測(cè)。然而，由于工人眼睛疲勞時(shí)容易導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)品的誤判，同時(shí)，工人接觸產(chǎn)品時(shí)容易損壞產(chǎn)品的表面，因此，上述檢測(cè)方式對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確率不高，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，并且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有對(duì)連接器包裝完成品檢測(cè)準(zhǔn)確率不高，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，并且效率低下的技術(shù)問題，提出一種準(zhǔn)確率高，檢測(cè)過程不影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且效率高的連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定設(shè)置有可輸送連接器包裝完成品的輸送單元，輸送單元的頂部沿豎直方向設(shè)置有可檢測(cè)連接器包裝完成品上部的第一視覺檢測(cè)單元，第一視覺檢測(cè)單元包括第一支撐件，設(shè)置于第一支撐件上的第一鏡頭，以及設(shè)置于第一鏡頭上方的第一攝像器，第一支撐件的底部與輸送單元的頂部固定連接；輸送單元的底部沿豎直方向設(shè)置有可檢測(cè)連接器包裝完成品下部的第二視覺檢測(cè)單元，第二視覺檢測(cè)單元包括第二支撐件，設(shè)置于第二支撐件上的第二鏡頭，以及設(shè)置于第二鏡頭下方的第二攝像器，第二支撐件的頂部與輸送單元的底部固定連接。

作為優(yōu)選，第一鏡頭下方設(shè)置有可向輸送單元上的連接器包裝完成品上部提供均勻光照的第一同軸光源機(jī)構(gòu)，第一同軸光源機(jī)構(gòu)包括第一同軸光源，以及可安裝第一同軸光源于第一支撐件上的第一同軸光源安裝件。

作為優(yōu)選，第一同軸光源機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有可向輸送單元的連接器包裝完成品上部提供照明的第一環(huán)形光源機(jī)構(gòu)，第一環(huán)形光源機(jī)構(gòu)包括第一環(huán)形光源，以及用于安裝第一環(huán)形光源于第一支撐件上的第一形光源安裝件。

作為優(yōu)選，第二鏡頭的上方設(shè)置有可向輸送單元上的連接器包裝完成品下部提供均勻光照的第二同軸光源機(jī)構(gòu)，第二同軸光源機(jī)構(gòu)包括第二同軸光源，以及用于安裝第二同軸光源于第二支撐件上的第二同軸光源安裝件。

作為優(yōu)選，第二同軸光源機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有可向輸送單元的連接器包裝完成品下部提供照明的第二環(huán)形光源機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形光源機(jī)構(gòu)包括第二環(huán)形光源，以及用于安裝第二環(huán)形光源于第二支撐件上的第二形光源安裝件。

作為優(yōu)選，第一視覺檢測(cè)單元及第二視覺檢測(cè)單元沿連接器包裝完成品在輸送單元上的移動(dòng)方向均并排設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置通過設(shè)置第一視覺檢測(cè)單元及第二視覺檢測(cè)單元，取代了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)且全面地對(duì)連接器包裝完成品進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，檢測(cè)過程不停息，以及不易發(fā)生誤判現(xiàn)象，進(jìn)而顯著地提高了對(duì)連接器包裝完成品檢測(cè)的準(zhǔn)確率及檢測(cè)效率。

2、本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置通過將第一視覺檢測(cè)單元和第二視覺檢測(cè)單元設(shè)置為兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)長(zhǎng)跨度連接器包裝完成品進(jìn)行分割檢測(cè)，以此保證了對(duì)連接器包裝完成品檢測(cè)的高精度要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中Ⅰ處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

以上各圖中：1、第一視覺檢測(cè)單元；2、第一鏡頭；3、第一攝像器；4、第一支撐件；5、第一同軸光源機(jī)構(gòu)；6、第一環(huán)形光源機(jī)構(gòu)；7、產(chǎn)品投放單元；8、第二視覺檢測(cè)單元；9、機(jī)架；10、輸送單元；11、產(chǎn)品收取單元。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1和圖2所示，連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置包括可固定設(shè)置于地面的機(jī)架9，機(jī)架9上固定設(shè)置有可輸送連接器包裝完成品的輸送單元10，如圖1所示，輸送單元10沿水平方向設(shè)置；輸送單元10的頂部沿豎直方向設(shè)置有可檢測(cè)連接器包裝完成品上部的第一視覺檢測(cè)單元1，第一視覺檢測(cè)單元1包括第一支撐件4，設(shè)置于第一支撐件4上的第一鏡頭2，以及設(shè)置于第一鏡頭2上方的第一攝像器3，第一支撐件4的底部與輸送單元10的頂部固定連接，第一視覺檢測(cè)單元1用于從連接器包裝完成品的上方對(duì)連接器包裝完成品上部進(jìn)行檢測(cè)；輸送單元10的底部沿豎直方向設(shè)置有可檢測(cè)連接器包裝完成品下部的第二視覺檢測(cè)單元8，第二視覺檢測(cè)單元8包括第二支撐件，設(shè)置于第二支撐件上的第二鏡頭，以及設(shè)置于第二鏡頭下方的第二攝像器，第二支撐件的頂部與輸送單元10的底部固定連接，第二視覺檢測(cè)單元8用于從連接器包裝完成品的下方對(duì)連接器包裝完成品的下部進(jìn)行檢測(cè)；第一視覺檢測(cè)單元1及第二視覺檢測(cè)單元8均連接有可接收并處理圖像采集信號(hào)的控制單元。

優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，第一支撐件4及第二支撐件可以為桿件，第一鏡頭2及第一攝像器3套設(shè)于第一支撐件4上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一鏡頭2及第一攝像器3的高度和/或角度的調(diào)節(jié)，同理，第二鏡頭及第二攝像器套設(shè)于第二支撐件上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二鏡頭及第二攝像器的高度和/或角度的調(diào)節(jié)。

針對(duì)上述輸送單元10的結(jié)構(gòu)，可以為：如圖2所示，輸送單元10包括兩個(gè)并排設(shè)置的支承導(dǎo)軌，兩個(gè)支承導(dǎo)軌并排設(shè)置，以留出足夠多的間隙便于同時(shí)對(duì)連接器包裝完成品的上部和下部的檢測(cè)，使用時(shí)，兩個(gè)支承導(dǎo)軌分別支撐連接器包裝完成品包裝材料的兩側(cè)邊；輸送單元10還包括用于直接帶動(dòng)連接器包裝完成品移動(dòng)的移送齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)移送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，移送齒輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，以及固定于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外圓周面上的多個(gè)凸起，凸起為沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周陣列設(shè)置，凸起的作用在于，可與連接器包裝完成品包裝材料側(cè)邊的通孔(為沿水平方向并排設(shè)置的多個(gè)已在連接器的包裝工藝中加工好的通孔)配合，以帶動(dòng)連接器包裝完成品的移動(dòng)；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)件連接，以控制對(duì)連接器包裝完成品的運(yùn)輸速度。

另外，還可以在上述支承導(dǎo)軌上方設(shè)置壓蓋，以用于對(duì)連接器包裝完成品的限位，進(jìn)而避免連接器包裝完成品運(yùn)輸過程中發(fā)生偏移。

優(yōu)選的，輸送單元10可以為沿水平方向并排設(shè)置的多個(gè)，以能夠滿足長(zhǎng)跨度連接器包裝完成品運(yùn)輸?shù)墓に囆枨蟆?/p>

進(jìn)一步，如圖2所示，第一鏡頭2下方設(shè)置有可向輸送單元10上的連接器包裝完成品上部提供均勻光照的第一同軸光源機(jī)構(gòu)5，第一同軸光源機(jī)構(gòu)5包括第一同軸光源，以及用于安裝第一同軸光源于第一支撐件上的第一同軸光源安裝件。

需要說明的是，對(duì)連接器包裝完成品的檢測(cè)有別于對(duì)連接器的檢測(cè)，其原因在于，在對(duì)連接器包裝完成品的實(shí)際檢測(cè)過程中，由于包裝于連接器外透明材料的反光作用，難以準(zhǔn)確獲取或察覺到連接器包裝完成品表面的缺陷，以及連接器的結(jié)構(gòu)圖像，從而影響了連接器包裝完成品的檢測(cè)效果，進(jìn)而影響了連接器包裝完成品的成品率。

因此，第一同軸光源機(jī)構(gòu)5通過提供均勻的照明，以此克服了連接器包裝完成品表面反光的干擾，進(jìn)而提高了對(duì)連接器包裝完成品的檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步參見圖2，第一同軸光源機(jī)構(gòu)5的下方還設(shè)置有可向輸送單元10的連接器包裝完成品上部提供照明的第一環(huán)形光源機(jī)構(gòu)6，第一環(huán)形光源機(jī)構(gòu)6包括第一環(huán)形光源，以及用于安裝第一環(huán)形光源于第一支撐件上的第一形光源安裝件，第一同軸光源機(jī)構(gòu)5能夠通過漫反射方式照亮連接器包裝完成品表面一小片區(qū)域，以突出顯示連接器包裝完成品邊緣和高度的變化。

同理，第二鏡頭的上方設(shè)置有可向輸送單元10上的連接器包裝完成品下部提供均勻光照的第二同軸光源機(jī)構(gòu)，第二同軸光源機(jī)構(gòu)包括第二同軸光源，以及用于安裝第二同軸光源于第二支撐件上的第二同軸光源安裝件。此外，第二同軸光源機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置有可向輸送單元10的連接器包裝完成品下部提供照明的第二環(huán)形光源機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形光源機(jī)構(gòu)包括第二環(huán)形光源，以及用于安裝第二環(huán)形光源于第二支撐件上的第二形光源安裝件。

進(jìn)一步，機(jī)架的的底面四角處設(shè)置支腳和移動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)過程中保持裝置的穩(wěn)定性，而在非檢測(cè)狀態(tài)下對(duì)裝置的輕松移動(dòng)。

基于上述實(shí)施方式，本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作原理為：如圖1和圖2所示，控制單元啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)移送齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于支撐導(dǎo)軌上連接器包裝完成品的自右向左移動(dòng)，當(dāng)連接器包裝完成品移動(dòng)到第一攝像器3下方時(shí)，第一攝像器3獲取連接器包裝完成品上部分的圖像，并傳送至控制單元；當(dāng)連接器包裝完成品移動(dòng)到第二攝像器上方時(shí)，第二攝像器獲取連接器包裝完成品下部分的圖像，并傳送至控制單元。

本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置通過設(shè)置第一視覺檢測(cè)單元1及第二視覺檢測(cè)單元8，取代了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)且全面地對(duì)連接器包裝完成品進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，檢測(cè)過程不停息，以及不易發(fā)生誤判現(xiàn)象，進(jìn)而顯著地提高了對(duì)連接器包裝完成品檢測(cè)的準(zhǔn)確率及檢測(cè)效率。

作為上述實(shí)施方式的改進(jìn)，如圖1所示，第一視覺檢測(cè)單元1沿水平方向并排設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一視覺檢測(cè)單元1分別檢測(cè)連接器包裝完成品上部分的左半部及右半部。

同理，還可以將第二視覺檢測(cè)單元8沿水平方向并排設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)第二視覺檢測(cè)單元8分別檢測(cè)連接器包裝完成品下部分的左半部分及右半部分。

以圖1所示為例，上述實(shí)施方式的工作原理為：在連接器包裝完成品的移動(dòng)過程中，當(dāng)連接器包裝完成品的上部位左半部分于一個(gè)第一攝像器3(例如如圖1所示右邊的第一攝像器3)下方時(shí)，第一攝像器3檢測(cè)并獲取連接器包裝完成品上部左半部分的圖像，并將該圖像信號(hào)傳送給控制單元；當(dāng)連接器包裝完成品的上部位右半部分于另一個(gè)第一攝像器3(例如如圖1所示左邊的第一攝像器3)下方時(shí)，第一攝像器3檢測(cè)并獲取連接器包裝完成品上部右半部分的圖像，并將該圖像信號(hào)傳送給控制單元；當(dāng)連接器包裝完成品的下部位左半部分于一個(gè)第二攝像器(例如如圖1所示右邊的第二攝像器)上方時(shí)，第二攝像器檢測(cè)并獲取連接器包裝完成品上部左半部分的圖像，并將該圖像信號(hào)傳送給控制單元；當(dāng)連接器包裝完成品的下部位右半部分于一個(gè)第二攝像器(例如如圖1所示左邊的第二攝像器)上方時(shí)，第二攝像器檢測(cè)并獲取連接器包裝完成品上部右半部分的圖像，并將該圖像信號(hào)傳送給控制單元。

本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置通過將第一視覺檢測(cè)單元1和第二視覺檢測(cè)單元8設(shè)置為兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)長(zhǎng)跨度連接器包裝完成品進(jìn)行分割檢測(cè)，以此保證了對(duì)連接器包裝完成品檢測(cè)的高精度要求。

進(jìn)一步如圖1所示，本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括可向輸送單元10輸送連接器包裝完成品的產(chǎn)品投放單元7，以及可收取輸送單元10輸出的連接器包裝完成品的產(chǎn)品收取單元11，產(chǎn)品投放單元7設(shè)置于輸送單元10沿水平方向的一端，產(chǎn)品投放單元7包括安裝于輸送單元10上的第三支撐件，第三支撐件上設(shè)置有纏繞有連接器包裝完成品的第一卷軸，產(chǎn)品收取單元11設(shè)置于輸送單元10沿水平方向的另一端，產(chǎn)品收取單元11包括安裝于輸送單元10上的第四支撐件，第四支撐件上設(shè)置有可纏繞連接器包裝完成品的第二卷軸；產(chǎn)品收取單元11連接有可驅(qū)動(dòng)第二卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

本實(shí)用新型連接器包裝完成品自動(dòng)檢測(cè)裝置通過設(shè)置產(chǎn)品投放單元7及產(chǎn)品收取單元11，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送單元10連接器包裝完成品的自動(dòng)供給與收取。