1.一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),用于測(cè)試放置在料盤(pán)中的FPC軟板,其特征在于,包括:主控設(shè)備、上料設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、擺料設(shè)備,所述主控設(shè)備分別與所述上料設(shè)備、所述測(cè)試設(shè)備、所述擺料設(shè)備、所述擺料設(shè)備電性連接;
所述上料設(shè)備包括托料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu);
所述托料機(jī)構(gòu)包括托料電缸和托料盤(pán);所述托料盤(pán)用于盛放由料盤(pán)疊加而成的料盤(pán)堆,所述托料盤(pán)設(shè)置在所述托料電缸上并隨所述托料電缸往復(fù)移動(dòng),用于將料盤(pán)堆移動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu);
所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和夾取裝置;所述夾取裝置設(shè)置在所述分料氣缸上并隨所述分料氣缸移動(dòng),用于夾取料盤(pán)堆中的料盤(pán),并帶動(dòng)該料盤(pán)移動(dòng)至所述抓料機(jī)構(gòu);
所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電缸、抓料氣缸、抓料吸盤(pán);所述抓料吸盤(pán)設(shè)置在所述抓料氣缸上并隨所述抓料氣缸往復(fù)移動(dòng),所述抓料氣缸設(shè)置在所述抓料電缸上并隨所述抓料電缸往復(fù)移動(dòng),用于供所述抓料吸盤(pán)吸抓料盤(pán)上的FPC軟板并將其移動(dòng)至所述測(cè)試設(shè)備;
所述測(cè)試設(shè)備包括測(cè)試平臺(tái),用于對(duì)抓料吸盤(pán)所吸抓的FPC軟板進(jìn)行測(cè)試;
所述測(cè)試設(shè)備還包括擺料電缸、擺料氣缸、擺料吸盤(pán);所述擺料吸盤(pán)設(shè)置在所述擺料氣缸上并隨所述擺料氣缸往復(fù)移動(dòng),所述擺料氣缸設(shè)置在所述擺料電缸上并隨所述擺料電缸往復(fù)移動(dòng),用于供所述擺料吸盤(pán)吸抓測(cè)試平臺(tái)上的FPC軟板并將其移動(dòng)至所述擺料設(shè)備;
所述擺料設(shè)備包括擺料盤(pán),用于盛放由擺料吸盤(pán)吸抓的FPC軟板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述托料盤(pán)設(shè)有與料盤(pán)形狀對(duì)應(yīng)的盛放凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述上料設(shè)備還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和導(dǎo)正板組;
所述頂升氣缸設(shè)置在所述托料盤(pán)底部,用于頂起所述托料盤(pán);
所述導(dǎo)正板組包括兩塊豎直設(shè)立的導(dǎo)正側(cè)板,所述導(dǎo)正側(cè)板設(shè)有導(dǎo)正片,所述導(dǎo)正側(cè)板和所述導(dǎo)正片圍繞形成導(dǎo)正間隙,所述導(dǎo)正間隙與料盤(pán)的形狀對(duì)應(yīng),用于在所述托料盤(pán)被頂起后,所述托料盤(pán)上的料盤(pán)堆伸入所述導(dǎo)正間隙內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述上料設(shè)備還包括存料機(jī)構(gòu),所述存料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托料電缸的路徑上,用于供所述托料電缸帶動(dòng)所述托料盤(pán)移動(dòng)至所述存料機(jī)構(gòu);
所述存料機(jī)構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立的存料側(cè)板,所述存料側(cè)板底部設(shè)有單向活動(dòng)扣,所述存料側(cè)板和所述單向活動(dòng)扣圍繞形成存料間隙,所述存料間隙與料盤(pán)的形狀對(duì)應(yīng),用于供所述托料盤(pán)被頂起后,所述托料盤(pán)上的料盤(pán)堆伸入所述存料間隙內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述抓料機(jī)構(gòu)還包括定位塊,所述定位塊上設(shè)有與FPC軟板形狀對(duì)應(yīng)的定位凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述測(cè)試設(shè)備包括報(bào)警單元,與所述主控設(shè)備電性連接;所述測(cè)試設(shè)備向所述主控設(shè)備發(fā)送不良品信號(hào),所述主控設(shè)備控制所述報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料設(shè)備還包括鋪設(shè)電缸,所述擺料盤(pán)設(shè)置在所述鋪設(shè)電缸上并隨所述鋪設(shè)電缸往復(fù)移動(dòng),用于將所述擺料吸盤(pán)上的FPC軟板排列鋪設(shè)在所述擺料盤(pán)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料吸盤(pán)上設(shè)有金屬感應(yīng)裝置,所述金屬感應(yīng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接;在所述金屬感應(yīng)裝置感應(yīng)到金屬后,向所述主控設(shè)備發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料盤(pán)上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬網(wǎng)格。