本實用新型涉及變電站除草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多芯電纜芯線智能校對器。

背景技術(shù)：

變電站內(nèi)電纜眾多，連接處眾多，常規(guī)的電纜連接依靠人工校對，人工校對容易造成視覺疲勞，電纜連接一旦接錯，后果不堪設(shè)想。同時為防止運維人員在巡視中誤入濾波器場內(nèi)造成人身傷害或者小動物誤入造成短路跳閘事故，因此一般變電站在濾波器周圍均設(shè)置有圍欄。而由于風或者鳥類活動的影響，在圍欄內(nèi)經(jīng)常有雜草生長，若不及時清除，將會對對變電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行造成不利影響。常規(guī)人工除草方法需要將待除草間隔轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài)，在操作過程中存在誤操作的安全風險，并且人工除草費時費力。因此需要一種在不停電狀態(tài)下可進入濾波器圍欄的除草裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本實用新型提供了一種多芯電纜芯線智能校對器，能夠在不停電的情況下對濾波器圍欄內(nèi)的雜草進行處理。

一種多芯電纜芯線智能校對器，包括車體、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊，所述履帶與車體間設(shè)有避震機構(gòu)，所述避震機構(gòu)包括設(shè)置在車體下套裝在轉(zhuǎn)軸上的扭桿彈簧和設(shè)置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設(shè)有彈簧，所述防霧行駛機構(gòu)包括設(shè)置在車體上的驅(qū)動電機、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的豎向電動伸縮桿和設(shè)置在豎向電動伸縮桿上的筒體，所述筒體內(nèi)設(shè)有與之滑動連接滑桿，所述筒體上通過支撐桿設(shè)有用于驅(qū)動滑桿滑動的電動伸縮桿，所述滑桿端部設(shè)有攝像頭，所述筒體一端下側(cè)設(shè)有筒體密封控制機構(gòu)，所述筒體上設(shè)置電纜連接校對機構(gòu)。

所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與可編程控制器連接。

所述電源采用大容量鋰電池。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機。

所述兩個扭桿的夾為120度。

所述滑桿上方設(shè)有定滑輪。

所述筒體密封控制機構(gòu)包括設(shè)置在筒體一端下部的滑筒，所述滑筒內(nèi)設(shè)有滑片，所述滑筒底部設(shè)有用于將筒體密封的頂緊彈簧，所述滑筒下設(shè)有供拉繩穿過的通孔，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

所述滑筒傾斜設(shè)置。

所述滑桿與筒體之間通過潤滑套滑連接。

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

本實用新型在使用時，遙控控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，視頻信息通過車體上的無線通信模塊傳輸?shù)揭刂瓶刂破鞯娘@示屏，電力人員無需進入變電站高壓區(qū)，只需通過遙控控制器發(fā)送信號，通過攝像頭觀察履帶車周圍的情況，控制小車轉(zhuǎn)向或執(zhí)行；當需要噴霧時，遙控控制器控制電動伸縮桿收縮，拉繩松開在彈簧的作用力下，滑片將筒體密封；遙控控制器發(fā)送信號控制水泵工作，噴霧噴頭對雜草進行噴霧。滑片采用玻璃材料制成，片刻后，當噴霧落在雜草上后，遙控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，通過遙控器控制小車移動到未噴藥的地方，此時重復上述方法，將攝像頭收縮在筒體內(nèi)，筒體密封，噴藥，直至雜草噴涂完畢。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的防霧行駛機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4本實用新型報警結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-4和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例一：一種多芯電纜芯線智能校對器，包括車體9、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭1，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵10，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊6，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊8，所述履帶與車體間設(shè)有避震機構(gòu)，所述避震機構(gòu)包括設(shè)置在車體下套裝在轉(zhuǎn)軸24上的扭桿彈簧25和設(shè)置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪26，所述兩個扭桿間設(shè)有彈簧。扭桿的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝滾輪，所述防霧行駛機構(gòu)包括設(shè)置在車體上的驅(qū)動電機23、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的豎向電動伸縮桿22和設(shè)置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設(shè)有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設(shè)有用于驅(qū)動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設(shè)有攝像頭12，所述筒體一端下側(cè)設(shè)有筒體密封控制機構(gòu)，所述筒體上設(shè)置電纜連接校對機構(gòu)，所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與可編程控制器連接?？刂菩≤囈苿拥阶冸娬緝?nèi)的電纜連接處，兩個顏色傳感器器對著電纜連接處兩側(cè)，當兩側(cè)的顏色不一樣時，可編程控制器34控制報警器33工作，說明接線錯誤。由于變電站內(nèi)石子、導線等眾多，不方便檢修人員進入，且由于有些顏色肉眼不容易分辨，且色弱人員多，利用此設(shè)備只需將控制小車便可進行電纜連接校對。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶4和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機5。

所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿32，所述橫桿32兩端均設(shè)有顏色傳感器31，所述顏色傳感器31與可編程控制器連接。顏色傳感器采用TCS3200D顏色傳感器。

所述筒體密封控制機構(gòu)包括設(shè)置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設(shè)有滑片，所述滑筒底部設(shè)有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設(shè)有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例二：一種多芯電纜芯線智能校對器，包括車體9、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭1，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵10，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊6，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊8，所述履帶與車體間設(shè)有避震機構(gòu)，所述避震機構(gòu)包括設(shè)置在車體下套裝在轉(zhuǎn)軸上的扭桿彈簧和設(shè)置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設(shè)有彈簧，所述防霧行駛機構(gòu)包括設(shè)置在車體上的驅(qū)動電機23、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的豎向電動伸縮桿22和設(shè)置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設(shè)有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設(shè)有用于驅(qū)動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設(shè)有攝像頭12，所述筒體一端下側(cè)設(shè)有筒體密封控制機構(gòu)，所述筒體上設(shè)置電纜連接校對機構(gòu)，所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與可編程控制器連接?？刂菩≤囈苿拥阶冸娬緝?nèi)的電纜連接處，兩個顏色傳感器器對著電纜連接處兩側(cè)，當兩側(cè)的顏色不一樣時，可編程控制器控制報警器工作，說明接線錯誤。由于變電站內(nèi)石子、導線等眾多，不方便檢修人員進入，且由于有些顏色肉眼不容易分辨，且色弱人員多，利用此設(shè)備只需將控制小車便可進行電纜連接校對。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶4和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機5。

所述滑桿上方設(shè)有定滑輪17。

所述筒體密封控制機構(gòu)包括設(shè)置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設(shè)有滑片，所述滑筒底部設(shè)有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設(shè)有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，噴霧噴頭與水泵通過軟管連接，水泵放置在藥箱內(nèi)，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例三：一種多芯電纜芯線智能校對器，包括車體9、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭1，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵10，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊6，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊8，所述履帶與車體間設(shè)有避震機構(gòu)，所述避震機構(gòu)包括設(shè)置在車體下套裝在轉(zhuǎn)軸上的扭桿彈簧和設(shè)置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設(shè)有彈簧，所述防霧行駛機構(gòu)包括設(shè)置在車體上的驅(qū)動電機23、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的豎向電動伸縮桿22和設(shè)置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設(shè)有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設(shè)有用于驅(qū)動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設(shè)有攝像頭12，所述筒體一端下側(cè)設(shè)有筒體密封控制機構(gòu)，所述筒體上設(shè)置電纜連接校對機構(gòu)，所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與可編程控制器連接?？刂菩≤囈苿拥阶冸娬緝?nèi)的電纜連接處，兩個顏色傳感器器對著電纜連接處兩側(cè)，當兩側(cè)的顏色不一樣時，可編程控制器控制報警器工作，說明接線錯誤。由于變電站內(nèi)石子、導線等眾多，不方便檢修人員進入，且由于有些顏色肉眼不容易分辨，且色弱人員多，利用此設(shè)備只需將控制小車便可進行電纜連接校對，本實用新型提供的多功能裝能夠在變電站內(nèi)還可給雜草噴藥。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶4和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機5。

采用5個避震機構(gòu)。

所述筒體密封控制機構(gòu)包括設(shè)置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設(shè)有滑片，所述滑筒底部設(shè)有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設(shè)有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

實施例四：一種多芯電纜芯線智能校對器，包括車體9、設(shè)置在車體上的電源和設(shè)置在車體上的行走機構(gòu)，所述車體前設(shè)有噴霧噴頭1，所述車體上設(shè)有藥液儲存箱2，所述藥液儲存箱設(shè)置噴霧水泵10，所述行走機構(gòu)連接有電機驅(qū)動模塊6，所述電機驅(qū)動模塊連接有信號接收模塊8，所述履帶與車體間設(shè)有避震機構(gòu)，所述避震機構(gòu)包括設(shè)置在車體下套裝在轉(zhuǎn)軸上的扭桿彈簧和設(shè)置在扭桿彈簧兩個扭桿上的滾輪，所述兩個扭桿間設(shè)有彈簧，所述防霧行駛機構(gòu)包括設(shè)置在車體上的驅(qū)動電機23、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的豎向電動伸縮桿22和設(shè)置在豎向電動伸縮桿22上的筒體11，所述筒體內(nèi)設(shè)有與之滑動連接滑桿15，所述筒體上通過支撐桿14設(shè)有用于驅(qū)動滑桿15滑動的電動伸縮桿16，所述滑桿端部設(shè)有攝像頭12，所述筒體一端下側(cè)設(shè)有筒體密封控制機構(gòu)，所述筒體上設(shè)置電纜連接校對機構(gòu)，所述電纜連接校對機構(gòu)包括設(shè)置在筒體上的橫桿，所述橫桿兩端均設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與可編程控制器連接?？刂菩≤囈苿拥阶冸娬緝?nèi)的電纜連接處，兩個顏色傳感器器對著電纜連接處兩側(cè)，當兩側(cè)的顏色不一樣時，可編程控制器控制報警器工作，說明接線錯誤。由于變電站內(nèi)石子、導線等眾多，不方便檢修人員進入，且由于有些顏色肉眼不容易分辨，且色弱人員多，利用此設(shè)備只需將控制小車便可進行電纜連接校對。

所述電源采用大容量鋰電池7。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩側(cè)的履帶4和設(shè)置在車體上驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的電機5。

采用5個避震機構(gòu)。

所述滑桿上方設(shè)有定滑輪17。

所述筒體密封控制機構(gòu)包括設(shè)置在筒體一端下部的滑筒18，所述滑筒內(nèi)設(shè)有滑片，所述滑筒底部設(shè)有用于將筒體密封的頂緊彈簧20，所述滑筒下設(shè)有供拉繩19穿過的通孔21，所述拉繩一端與滑片連接，另一端通過線輪與滑桿連接。

所述滑筒傾斜設(shè)置。

所述滑桿與筒體之間通過潤滑套13滑連接。

遙控器發(fā)送信號，裝置通過信號接收模塊實現(xiàn)裝置遠程遙控，當接受到移動指令時，則將單一指令進行混合控制，并將移動信號傳送至電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊按照信號中的占空比輸出對應(yīng)的功率至電機實現(xiàn)裝置的移動，當需要轉(zhuǎn)向時遙控控制器則會發(fā)出差動信號，使對應(yīng)電機驅(qū)動模塊接收到方向不同的信號，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當遇到不平整地面時合金履帶會使裝置始終保持足夠的抓地力而通過彈簧來降低裝置本體受到的震動，以此保證移動中的平穩(wěn)。當移動至目標地點后，控制器發(fā)出指令，相應(yīng)的噴霧水泵則開始從藥液儲存箱中抽取除草藥劑并通過噴霧噴頭1噴灑至目標點，以實現(xiàn)除草的目的。

本實用新型在使用時，遙控控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，視頻信息通過車體上的無線通信模塊傳輸?shù)揭刂瓶刂破鞯娘@示屏，電力人員無需進入變電站高壓區(qū)，只需通過遙控控制器發(fā)送信號，通過攝像頭觀察履帶車周圍的情況，控制小車轉(zhuǎn)向或執(zhí)行；當需要噴霧時，遙控控制器控制電動伸縮桿收縮，拉繩松開在彈簧的作用力下，滑片將筒體密封；遙控控制器發(fā)送信號控制水泵工作，噴霧噴頭對雜草進行噴霧?；捎貌ＡР牧现瞥桑毯?，當噴霧落在雜草上后，遙控控制器控制電動伸縮桿工作將攝像頭推出筒體，同時滑桿拉動拉繩，拉繩克服彈簧彈力拉動滑片向下移動，攝像頭伸出筒體，通過遙控器控制小車移動到未噴藥的地方，此時重復上述方法，將攝像頭收縮在筒體內(nèi)，筒體密封，噴藥，直至雜草噴涂完畢。