本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

柔性電路板(Flexible Printed Circuit，簡(jiǎn)稱FPC)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。

目前，在FPC軟板組裝生產(chǎn)線上，測(cè)試是最為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。由于FPC軟板體積小，易彎折，測(cè)試定位精度要求高，通常需要測(cè)試人員人工定位放置FPC至測(cè)試設(shè)備，再利用該測(cè)試設(shè)備對(duì)FPC進(jìn)行測(cè)試，之后取下FPC并擺盤，通過(guò)重復(fù)上述步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)FPC的測(cè)試。但這種作業(yè)方式導(dǎo)致FPC軟板組裝生產(chǎn)線上需要大量的人力，效率低、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的在于提供一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC軟板的上料、測(cè)試、擺料三個(gè)工序的自動(dòng)化。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試放置在料盤中的FPC軟板，包括：主控設(shè)備、上料設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、擺料設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述上料設(shè)備、所述測(cè)試設(shè)備、所述擺料設(shè)備、所述擺料設(shè)備電性連接；

所述上料設(shè)備包括托料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)；

所述托料機(jī)構(gòu)包括托料電缸和托料盤；所述托料盤用于盛放由料盤疊加而成的料盤堆，所述托料盤設(shè)置在所述托料電缸上并隨所述托料電缸往復(fù)移動(dòng)，用于將料盤堆移動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu)；

所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和夾取裝置；所述夾取裝置設(shè)置在所述分料氣缸上并隨所述分料氣缸移動(dòng)，用于夾取料盤堆中的料盤，并帶動(dòng)該料盤移動(dòng)至所述抓料機(jī)構(gòu)；

所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電缸、抓料氣缸、抓料吸盤；所述抓料吸盤設(shè)置在所述抓料氣缸上并隨所述抓料氣缸往復(fù)移動(dòng)，所述抓料氣缸設(shè)置在所述抓料電缸上并隨所述抓料電缸往復(fù)移動(dòng)，用于供所述抓料吸盤吸抓料盤上的FPC軟板并將其移動(dòng)至所述測(cè)試設(shè)備；

所述測(cè)試設(shè)備包括測(cè)試平臺(tái)，用于對(duì)抓料吸盤所吸抓的FPC軟板進(jìn)行測(cè)試；

所述測(cè)試設(shè)備還包括擺料電缸、擺料氣缸、擺料吸盤；所述擺料吸盤設(shè)置在所述擺料氣缸上并隨所述擺料氣缸往復(fù)移動(dòng)，所述擺料氣缸設(shè)置在所述擺料電缸上并隨所述擺料電缸往復(fù)移動(dòng)，用于供所述擺料吸盤吸抓測(cè)試平臺(tái)上的FPC軟板并將其移動(dòng)至所述擺料設(shè)備；

所述擺料設(shè)備包括擺料盤，用于盛放由擺料吸盤吸抓的FPC軟板。

本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過(guò)上料設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、擺料設(shè)備的相互配合，該上料設(shè)備包括托料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)，該測(cè)試設(shè)備包括測(cè)試平臺(tái)、擺料電缸、擺料氣缸、擺料吸盤，所述擺料設(shè)備包括擺料盤；其中，托料機(jī)構(gòu)包括托料電缸和托料盤，分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和夾取裝置，抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電缸、抓料氣缸、抓料吸盤；由托料盤將料盤堆移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)，再由夾取裝置夾取料盤堆中的料盤，并帶動(dòng)該料盤移動(dòng)至抓料機(jī)構(gòu)，抓料吸盤吸抓料盤上的FPC軟板并將其移動(dòng)至測(cè)試設(shè)備的測(cè)試平臺(tái)上，測(cè)試平臺(tái)對(duì)抓料吸盤所吸抓的FPC軟板進(jìn)行測(cè)試，擺料吸盤吸抓測(cè)試平臺(tái)上的FPC軟板并將其移動(dòng)至擺料設(shè)備，最終在擺料盤上盛放由擺料吸盤吸抓的FPC軟板，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC軟板的上料、測(cè)試、擺料三個(gè)工序的自動(dòng)化，減輕了現(xiàn)有技術(shù)中FPC軟板測(cè)試工序中人工的消耗，提高了效率，節(jié)省了人工成本。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述托料盤設(shè)有與料盤形狀對(duì)應(yīng)的盛放凹槽，當(dāng)操作人員將料盤堆放置在托料盤上時(shí)，可通過(guò)最低層料盤和盛放凹槽的嵌合，確定料盤在托料盤上的盛放位置，以便后續(xù)操作。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述上料設(shè)備還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和導(dǎo)正板組；

所述頂升氣缸設(shè)置在所述托料盤底部，用于頂起所述托料盤；

所述導(dǎo)正板組包括兩塊豎直設(shè)立的導(dǎo)正側(cè)板，所述導(dǎo)正側(cè)板設(shè)有導(dǎo)正片，所述導(dǎo)正側(cè)板和所述導(dǎo)正片圍繞形成導(dǎo)正間隙，所述導(dǎo)正間隙與料盤的形狀對(duì)應(yīng)，用于在所述托料盤被頂起后，所述托料盤上的料盤堆伸入所述導(dǎo)正間隙內(nèi)。通過(guò)導(dǎo)正間隙的阻礙，調(diào)整料盤堆中料盤的位置，起到了對(duì)齊料盤的作用。

進(jìn)一步的，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述上料設(shè)備還包括存料機(jī)構(gòu)，所述存料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托料電缸的路徑上，用于供所述托料電缸帶動(dòng)所述托料盤移動(dòng)至所述存料機(jī)構(gòu)；

所述存料機(jī)構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立的存料側(cè)板，所述存料側(cè)板底部設(shè)有單向活動(dòng)扣，所述存料側(cè)板和所述單向活動(dòng)扣圍繞形成存料間隙，所述存料間隙與料盤的形狀對(duì)應(yīng)，用于供所述托料盤被頂起后，所述托料盤上的料盤堆伸入所述存料間隙內(nèi)。在托料盤的最上層料盤的FPC軟板被清空時(shí)，將托料盤移動(dòng)至存料機(jī)構(gòu)處，通過(guò)頂升氣缸抬起托料盤，此時(shí)，托料盤中最上層料盤也被抬起，當(dāng)該料盤通過(guò)單向活動(dòng)扣并進(jìn)入存料間隙時(shí)，該料盤便無(wú)法下落，因此其會(huì)容納在存料間隙中，其下層裝有FPC軟板的料盤便取代成為最上層料盤，可再將托料盤移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處，重復(fù)之前操作。因此，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)已空料盤的存放。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述抓料機(jī)構(gòu)還包括定位塊，所述定位塊上設(shè)有與FPC軟板形狀對(duì)應(yīng)的定位凹槽，可通過(guò)抓料吸盤將FPC軟板抓取至該定位凹槽上方，之后再下放，用過(guò)該定位凹槽與FPC軟板的嵌合實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC軟板的位置修正。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述測(cè)試設(shè)備包括報(bào)警單元，與所述主控設(shè)備電性連接；所述測(cè)試設(shè)備向所述主控設(shè)備發(fā)送不良品信號(hào)，所述主控設(shè)備控制所述報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)，使操作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，而不用一直在測(cè)試設(shè)備身邊觀察。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述擺料設(shè)備還包括鋪設(shè)電缸，所述擺料盤設(shè)置在所述鋪設(shè)電缸上并隨所述鋪設(shè)電缸往復(fù)移動(dòng)，用于將所述擺料吸盤上的FPC軟板排列鋪設(shè)在所述擺料盤內(nèi)，與擺料氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)了FPC軟板在擺料盤上XY軸方向的移動(dòng)，以便于FPC軟板在擺料盤上的布置。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述擺料吸盤上設(shè)有金屬感應(yīng)裝置，所述金屬感應(yīng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接；在所述金屬感應(yīng)裝置感應(yīng)到金屬后，向所述主控設(shè)備發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，用以確定擺料吸盤的位置。

進(jìn)一步的，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬件，用以確定擺料吸盤和測(cè)試平臺(tái)的位置。

另外，在該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，所述擺料盤上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬網(wǎng)格，用以確定擺料吸盤和擺料盤的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的上料設(shè)備的立體示意圖1；

圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的上料設(shè)備(隱藏部分零件后)的立體示意圖2；

圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的上料設(shè)備(隱藏部分零件后)的立體示意圖3；

圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的上料設(shè)備(隱藏部分零件后)的立體示意圖4；

圖6是圖5中A部分的局部放大圖；

圖7是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中的測(cè)試設(shè)備和擺料設(shè)備的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試放置在料盤中的FPC軟板，如圖1所示，其包括：主控設(shè)備(圖中未示)、上料設(shè)備1、測(cè)試設(shè)備2、擺料設(shè)備3，其中，主控設(shè)備分別與上料設(shè)備1、測(cè)試設(shè)備2、擺料設(shè)備3、擺料設(shè)備3電性連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上料設(shè)備1、測(cè)試設(shè)備2、擺料設(shè)備3、擺料設(shè)備3的分別控制。上料設(shè)備1和擺料設(shè)備3分別連接在測(cè)試設(shè)備2上。

具體來(lái)說(shuō)，如圖2、圖3所示，上料設(shè)備1包括托料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)。其中，托料機(jī)構(gòu)包括托料電缸11和托料盤12；托料盤12用于盛放由料盤疊加而成的料盤堆，托料盤12設(shè)置在托料電缸11上并隨托料電缸11往復(fù)移動(dòng)，即在Y軸方向上移動(dòng)，用于將料盤堆移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)。

分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸13和夾取裝置14；夾取裝置14設(shè)置在分料氣缸13上并隨分料氣缸13移動(dòng)，即在Z軸方向上移動(dòng)，用于夾取料盤堆中的料盤，并帶動(dòng)該料盤移動(dòng)至抓料機(jī)構(gòu)。夾取裝置14為相互對(duì)稱設(shè)置的氣動(dòng)推桿裝置，推桿頭部設(shè)有夾頭，當(dāng)推桿伸展時(shí)，兩個(gè)夾頭相互靠近，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤的夾持。分料氣缸13的數(shù)量為兩個(gè)，分別與氣動(dòng)推桿裝置固定連接，以帶動(dòng)氣動(dòng)推桿裝置上下移動(dòng)。

抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電缸15、抓料氣缸16、抓料吸盤17；抓料吸盤17設(shè)置在抓料氣缸16上并隨抓料氣缸16往復(fù)移動(dòng)，抓料氣缸16設(shè)置在抓料電缸15上并隨抓料電缸15往復(fù)移動(dòng)，抓料電缸15與抓料氣缸16的運(yùn)行軌跡相互垂直，即在XZ軸方向上調(diào)整移動(dòng)，用于供抓料吸盤17吸抓料盤上的FPC軟板并將其移動(dòng)至測(cè)試設(shè)備2。

如圖7所示，測(cè)試設(shè)備2不僅包括測(cè)試平臺(tái)21，用于對(duì)抓料吸盤17所吸抓的FPC軟板進(jìn)行測(cè)試；還包括擺料電缸22、擺料氣缸23、擺料吸盤24；擺料吸盤24設(shè)置在擺料氣缸23上并隨擺料氣缸23往復(fù)移動(dòng)，擺料氣缸23設(shè)置在擺料電缸22上并隨擺料電缸22往復(fù)移動(dòng)，擺料電缸22和擺料氣缸23的運(yùn)行軌跡相互垂直，即為XZ軸方向上調(diào)整移動(dòng)，用于供擺料吸盤24吸抓測(cè)試平臺(tái)21上的FPC軟板并將其移動(dòng)至擺料設(shè)備3。

如圖7所示，擺料設(shè)備3包括擺料盤31，用于盛放由擺料吸盤24吸抓的FPC軟板。

托料電缸11、分料氣缸13、夾取裝置14、抓料電缸15、抓料氣缸16、抓料吸盤17、測(cè)試平臺(tái)21、擺料電缸22、擺料氣缸23、擺料吸盤24分別和主控設(shè)備電性連接，并由主控設(shè)備控制其作業(yè)。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式提供的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)上料設(shè)備1、測(cè)試設(shè)備2、擺料設(shè)備3的相互配合，該上料設(shè)備1包括托料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)，該測(cè)試設(shè)備2包括測(cè)試平臺(tái)21、擺料電缸22、擺料氣缸23、擺料吸盤24，擺料設(shè)備3包括擺料盤31；其中，托料機(jī)構(gòu)包括托料電缸11和托料盤12，分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸13和夾取裝置14，抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電缸15、抓料氣缸16、抓料吸盤17；由托料盤12將料盤堆移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)，再由夾取裝置14夾取料盤堆中的料盤，并帶動(dòng)該料盤移動(dòng)至抓料機(jī)構(gòu)，抓料吸盤17吸抓料盤上的FPC軟板并將其移動(dòng)至測(cè)試設(shè)備2的測(cè)試平臺(tái)21上，測(cè)試平臺(tái)21對(duì)抓料吸盤17所吸抓的FPC軟板進(jìn)行測(cè)試，擺料吸盤24吸抓測(cè)試平臺(tái)21上的FPC軟板并將其移動(dòng)至擺料設(shè)備3，最終在擺料盤31上盛放由擺料吸盤24吸抓的FPC軟板，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC軟板的上料、測(cè)試、擺料三個(gè)工序的自動(dòng)化，減輕了現(xiàn)有技術(shù)中FPC軟板測(cè)試工序中人工的消耗，提高了效率，節(jié)省了人工成本。

需要說(shuō)明的是，如圖2所示，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，托料盤12設(shè)有與料盤形狀對(duì)應(yīng)的盛放凹槽121，當(dāng)操作人員將料盤堆放置在托料盤12上時(shí)，可通過(guò)最低層料盤和盛放凹槽121的嵌合，確定料盤在托料盤12上的盛放位置，以便后續(xù)操作。

還需說(shuō)明的是，如圖3所示，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，上料設(shè)備1還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸181和導(dǎo)正板組182。

具體來(lái)說(shuō)，頂升氣缸181設(shè)置在托料盤12底部，在其伸展時(shí)可頂起托料盤12。導(dǎo)正板組182包括兩塊豎直設(shè)立的導(dǎo)正側(cè)板，導(dǎo)正側(cè)板設(shè)有導(dǎo)正片，導(dǎo)正側(cè)板和導(dǎo)正片圍繞形成導(dǎo)正間隙，導(dǎo)正間隙與料盤的形狀對(duì)應(yīng)，呈一矩形，用于在托料盤12被頂起后，托料盤12上的料盤堆伸入導(dǎo)正間隙內(nèi)。通過(guò)導(dǎo)正間隙的阻礙，調(diào)整料盤堆中料盤的位置，起到了對(duì)齊料盤的作用。

在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，上料設(shè)備1還包括存料機(jī)構(gòu)，存料機(jī)構(gòu)設(shè)置在托料電缸11的路徑上，用于供托料電缸11帶動(dòng)托料盤12移動(dòng)至存料機(jī)構(gòu)。

具體來(lái)說(shuō)，如圖5、圖6所示，存料機(jī)構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立的存料側(cè)板191，存料側(cè)板191底部設(shè)有單向活動(dòng)扣192，存料側(cè)板191和單向活動(dòng)扣192圍繞形成存料間隙，存料間隙與料盤的形狀對(duì)應(yīng)，用于供托料盤12被頂起后，托料盤12上的料盤堆伸入存料間隙內(nèi)。在托料盤12的最上層料盤的FPC軟板被清空時(shí)，將托料盤12移動(dòng)至存料機(jī)構(gòu)處，通過(guò)頂升氣缸181抬起托料盤12，此時(shí)，托料盤12中最上層料盤也被抬起，當(dāng)該料盤通過(guò)單向活動(dòng)扣192并進(jìn)入存料間隙時(shí)，該料盤便無(wú)法下落，因此其會(huì)容納在存料間隙中，其下層裝有FPC軟板的料盤便取代成為最上層料盤，可再將托料盤12移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)處，重復(fù)之前操作。因此，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)已空料盤的存放。

需要指出的是，如圖2、圖3所示，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，抓料機(jī)構(gòu)還包括定位塊25，定位塊25上設(shè)有與FPC軟板形狀對(duì)應(yīng)的定位凹槽，可通過(guò)抓料吸盤17將FPC軟板抓取至該定位凹槽上方，之后再下放，用過(guò)該定位凹槽與FPC軟板的嵌合實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC軟板的位置修正。

還需指出的是，如圖7所示，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，擺料設(shè)備3還包括鋪設(shè)電缸32，擺料盤31設(shè)置在鋪設(shè)電缸32上并隨鋪設(shè)電缸32往復(fù)移動(dòng)，用于將擺料吸盤24上的FPC軟板排列鋪設(shè)在擺料盤31內(nèi)，與擺料氣缸23的配合，實(shí)現(xiàn)了FPC軟板在擺料盤31上XY軸方向的移動(dòng)，以便于FPC軟板在擺料盤31上的布置。

值得一提的是，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，擺料吸盤24上設(shè)有金屬感應(yīng)裝置(圖中未示)，金屬感應(yīng)裝置與主控設(shè)備電性連接；在金屬感應(yīng)裝置感應(yīng)到金屬后，向主控設(shè)備發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，用以確定擺料吸盤24的位置。

同時(shí)，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，測(cè)試平臺(tái)21上設(shè)有與金屬感應(yīng)裝置配合的金屬件，用以確定擺料吸盤24和測(cè)試平臺(tái)21的位置。

同樣的，在本實(shí)施方式中的FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中，擺料盤31上設(shè)有與金屬感應(yīng)裝置配合的金屬網(wǎng)格，用以確定擺料吸盤24和擺料盤31的位置。.

本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式涉及一種FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)。第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本實(shí)用新型第二實(shí)施方式中，該FPC軟板測(cè)試系統(tǒng)中的測(cè)試設(shè)備2包括報(bào)警單元(圖中未示)，與主控設(shè)備電性連接；測(cè)試設(shè)備2向主控設(shè)備發(fā)送不良品信號(hào)，主控設(shè)備控制報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)，該警報(bào)包括聲音、燈光，使操作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，而不用一直在測(cè)試設(shè)備2身邊觀察。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。