1.一種人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，包括呈筒狀的殼體(1)，所述的殼體(1)上軸向貫穿有能夠周向旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)的軸體(2)，其特征在于，所述的殼體(1)外側(cè)設(shè)有編碼器(3)，所述的編碼器(3)的主軸通過傳動(dòng)組件(4)和軸體(2)相連，所述的傳動(dòng)組件(4)徑向穿設(shè)殼體(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)組件(4)包括套設(shè)在軸體(2)上能夠隨軸體(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的軸體隨動(dòng)盤(41)，所述的軸體隨動(dòng)盤(41)位于殼體(1)內(nèi)，所述的軸體隨動(dòng)盤(41)通過傳動(dòng)帶(42)與編碼器(3)主軸上的同步帶輪(43)相連，所述的傳動(dòng)帶(42)徑向穿設(shè)殼體(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的軸體隨動(dòng)盤(41)和殼體(1)之間設(shè)有第一軸承(44)，所述的第一軸承(44)與殼體(1)之間設(shè)有能夠防止第一軸承(44)軸向位移的第一軸承定位結(jié)構(gòu)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的軸體(2)和軸體隨動(dòng)盤(41)之間設(shè)有能夠當(dāng)軸體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)軸體隨動(dòng)盤(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位結(jié)構(gòu)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的周向限位結(jié)構(gòu)(6)包括設(shè)置在軸體隨動(dòng)盤(41)上的扁形內(nèi)孔(61)，所述的軸體(2)一端具有與扁形內(nèi)孔(61)相適應(yīng)扁形段(21)，且扁形段(21)能在扁形內(nèi)孔(61)內(nèi)軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的軸體(2)和殼體(1)之間設(shè)有當(dāng)軸體(2)軸向移動(dòng)后用于復(fù)位軸體(2)軸向位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)包括第一彈簧座(71)和第二彈簧座(72)，所述的第一彈簧座(71)套設(shè)在軸體(2)一端，所述的第二彈簧座(72)套設(shè)在軸體(2)上且抵靠在殼體(1)接近第一彈簧座(71)的一端上，在第一彈簧座(71)和第二彈簧座(72)之間設(shè)有彈簧(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一彈簧座(71)固定在扁形段(21)外端，所述的第二彈簧座(72)套設(shè)在扁形段(21)上，且第二彈簧座(72)與扁形段(21)周向限位軸向活動(dòng)連接，所述的第二彈簧座(72)內(nèi)端抵靠在殼體(1)接近第一彈簧座(71)的一端上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的軸體(2)和殼體(1)之間還設(shè)有套管(8)，所述的套管(8)位于遠(yuǎn)離軸體隨動(dòng)盤(41)的一端，所述的套管(8)與殼體(1)之間設(shè)有第二軸承(81)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的人體轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的殼體(1)包括呈筒狀的套體(11)，所述的套體(11)兩端可拆卸地安裝有端蓋(12)，所述的軸體(2)穿設(shè)端蓋(12)。