1.一種傳感器模塊，其特征在于，由2個(gè)不同精度紅外傳感器組合而成，并與下方支撐面保持平行，通過單片機(jī)接收不同數(shù)據(jù)達(dá)到判斷黑、白、無三種情況和判斷有、無物體經(jīng)過的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器模塊，其特征是：由兩個(gè)紅外線傳感器組合而成，這兩個(gè)紅外線傳感器精度有明顯不同，并且精度的差值應(yīng)小于所測(cè)物體高度的2/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器模塊，其特征是：兩個(gè)紅外傳感器的探測(cè)器頭與支撐面距離相等，且應(yīng)同時(shí)檢測(cè)下方物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器模塊，其特征是：兩個(gè)紅外傳感器的探測(cè)器頭應(yīng)同時(shí)朝向被測(cè)物體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器模塊，其特征是：控制板應(yīng)同時(shí)接收兩個(gè)紅外線傳感器發(fā)出信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器模塊，其特征是：兩個(gè)紅外線傳感器探測(cè)器頭之間距離應(yīng)小于所測(cè)物體寬度的2/3。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器模塊，其特征是：所述支撐面應(yīng)為白色。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器模塊，其特征是：通過單片機(jī)接收不同數(shù)據(jù)，達(dá)到同時(shí)實(shí)現(xiàn)判斷有無球和判斷黑白球的效果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器模塊，其特征是：通過單片機(jī)接收不同數(shù)據(jù)，判斷下方有無物體經(jīng)過，并可通過控制板計(jì)數(shù)。