本實用新型涉及機械與控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于分辨黑白無球三種情況的傳感器模塊。

背景技術(shù)：

目前，公知的可以分辨黑、白兩種顏色的傳感器是紅外線傳感器模塊，將物體放在紅外傳感器下方，通過檢測傳感器發(fā)出來的信號。若為1，則為黑球；若為0，則為白球。但是，很多情況下需要區(qū)分黑球、白球、無球三種情況。當(dāng)傳感器下方無球時，由于傳感器調(diào)定的精度達不到需要高度，此時接收不到信號，也顯示黑球的效果，造成錯誤判斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題。

本實用新型的目的是提供一種傳感器模塊，它不僅可以判斷有無球兩種情況，還可以判斷黑白球兩種情況。

技術(shù)方案。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：我們使用兩個紅外線傳感器，并使放球的水平支撐面顏色為白色。調(diào)節(jié)其中一個紅外線傳感器精度，使其可以檢測到白色支撐面，而調(diào)節(jié)另一個同等高度的紅外線傳感器的精度，使其不可以檢測到白色桌面。則當(dāng)有黑球經(jīng)過時，兩個紅外線傳感器分別檢測到信號為1、1；當(dāng)有白球經(jīng)過時，兩個紅外線傳感器分別檢測到信號為0、0；當(dāng)沒有球時，兩個紅外線傳感器分別檢測到信號為0、1。將信號傳給單片機，便可以分辨黑白無球三種情況。

有益效果。

由于采用上述方案，可以檢測出此時是否有球通過，并判斷球的黑白兩色。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的原理圖。

圖2是本實用新型的電路接線圖。

圖3是本實用新型的流程圖。

圖中1.紅外傳感器1，2.紅外傳感器2，3.白色支撐面，4.黑球，5.白球 。

具體實施方式

在圖1中，紅外傳感器1（1）與紅外傳感器2（2）位于同一水平面，照射同一白色支撐面（3），調(diào)節(jié)紅外傳感器1（1）精度使其可以測出下方白色支撐面（3），調(diào)節(jié)紅外傳感器度2（2）使其不可以測出下方白色支撐面（3）。對于圖左邊無球情況時，由于兩個傳感器調(diào)節(jié)精度不同，使其讀取數(shù)值不同，一個為0，另一個為1。對于圖中間白球（5）情況時，由于兩個傳感器調(diào)節(jié)精度都達到可以測球的效果，使其讀取數(shù)值相同，都為0。 對于圖右邊黑球（4）情況時，由于兩個傳感器調(diào)節(jié)精度都達到可以測球的效果，使其讀取數(shù)值相同，都為1。

在圖2中，紅外傳感器1（1）與紅外傳感器2（2）接地線并聯(lián)后接地（GND），電源線并聯(lián)后接電源(VCC)，兩個信號線（DATA1,DATA2）分別接單片機引腳上，將開發(fā)板接地引腳接地（GND），并將開發(fā)板接電源引腳接電源(VCC)。

在圖3中，我們首先檢測紅外線傳感器1（1）的信號hw1，紅外線傳感器2（2）的信號hw2。然后判斷兩個信號數(shù)值。如果hw1=0且hw2=0，證明下方是白球；如果hw1=0且hw2=1，證明下方是無球；如果hw1=1且hw2=1，證明下方是黑球；如果hw1=1且hw2=0，由于在圖1規(guī)定無球時hw1=0且hw2=1，證明此為錯誤數(shù)據(jù)。最后判斷該程序是否跳出循環(huán)，是（Y）則跳出，否（N）則繼續(xù)循環(huán)。