本發(fā)明屬于細胞學技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分離式樣本前處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

流式細胞術(shù)(flowcytometry，fcm)是一種可以對細胞或亞細胞結(jié)構(gòu)進行快速測量的新型分析技術(shù)和分選技術(shù)。其特點是：①測量速度快，最快可在1秒種內(nèi)計測數(shù)萬個細胞；②可進行多參數(shù)測量，可以對同一個細胞做有關(guān)物理、化學特性的多參數(shù)測量，并具有明顯的統(tǒng)計學意義；③是一門綜合性的高科技方法，它綜合了激光技術(shù)、計算機技術(shù)、流體力學、細胞化學、圖像技術(shù)等從多領(lǐng)域的知識和成果；④既是細胞分析技術(shù)，又是精確的分選技術(shù)。影響流式細胞術(shù)分析成敗的關(guān)鍵因素之一是細胞樣本制備質(zhì)量。目前，用于流式細胞儀檢測的細胞樣本，在國內(nèi)絕大多數(shù)的檢驗科室主要依賴手工制備。

但是，采用手工制備細胞樣本存在以下缺點：

1、手工加的樣本比較多，浪費樣本資源。

2、手工加的抗體或多或少，抗體很貴重，存在浪費或不足，影響最終所得樣本上機檢測結(jié)果。

3、手工制備過程容易出錯。

4、手工制備時間長，效率低。

5、手工制備依賴操作經(jīng)驗，國內(nèi)很多科室無人可用，有些科室有流式細胞儀，卻不會制備樣本，要靠服務商提供樣本制備服務。

6、手工操作無法實現(xiàn)大量樣本制備工作。

7、手工制備的細胞樣本的細胞濃度一致性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠在流式細胞儀上機分析之前以完全自動化方式執(zhí)行樣本制備的分離式樣本前處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種分離式樣本前處理系統(tǒng)，包括：

樣本盤模塊，包括樣本盤和用于帶動所述樣本盤旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述樣本盤沿圓周等間距排列有多個樣本管槽；

抗體盤模塊，包括抗體盤和用于帶動所述抗體盤旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述抗體盤沿圓周等間距排列有多個抗體管槽；

第一移液臂模塊，包括第一探針、用于固定所述第一探針的第一機械臂、用于帶動所述第一機械臂旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)和用于帶動所述第一機械臂上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一探針用于吸取并加注抗體和樣本；

第二移液臂模塊，包括第二探針、用于固定所述第二探針的第二機械臂、用于帶動所述第二機械臂旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)和用于帶動所述第二機械臂上下運動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第二探針用于加注溶解液和緩沖液；

離心盤模塊，包括離心盤和用于帶動所述離心盤旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述離心盤沿圓周等間距排列有多個反應管支架，每個所述反應管支架上設(shè)置有至少一個反應管槽，所述離心盤用于實現(xiàn)所述樣本、所述抗體、所述溶解液和所述緩沖液的孵育、混勻及離心，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述離心盤實現(xiàn)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動及精確定位；

第三移液臂模塊，包括第三探針、用于固定所述第三探針的第三機械臂、用于帶動所述第三機械臂旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動機構(gòu)和用于帶動所述第三機械臂上下運動的第六驅(qū)動機構(gòu)，所述第三探針用于抽吸離心后的上清液。

進一步的，所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括清洗模塊，所述清洗模塊包括清洗泵、注射泵、電磁閥、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探針、所述第二探針和所述第三探針分別與所述注射泵連接，所述注射泵通過所述電磁閥與所述清洗泵連接，所述清洗泵入口與所述清洗液桶連接，所述清洗泵出口通過所述液路管道與所述清洗池連接。

進一步的，所述清洗池包括第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池，所述第一清洗池設(shè)置在所述第一探針下方，所述第二清洗池設(shè)置在所述第二探針下方，所述第三清洗池設(shè)置在所述第三探針下方。

進一步的，所述離心盤依靠自身的震動以及加注所述溶解液的液體沖力使所述樣本、所述抗體和所述溶解液混勻。

進一步的，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于減小所述離心盤震動幅度的緩沖支座。

進一步的，所述第一機械臂通過第一轉(zhuǎn)軸依次與所述第一驅(qū)動機構(gòu)及所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述樣本盤中心之間的距離和所述第一轉(zhuǎn)軸與所述抗體盤中心之間的距離相等。

進一步的，所述第一機械臂上設(shè)置有第一液面?zhèn)鞲衅?，所述第一液面?zhèn)鞲衅饔糜谧詣訖z測所述抗體管中抗體的液面高度，所述第三機械臂上設(shè)置有第二液面?zhèn)鞲衅?，所述第二液面?zhèn)鞲衅饔糜谧詣訖z測所述反應管中上清液的液面高度。

進一步的，所述抗體盤的外部設(shè)置有第一溫控腔，所述第一溫控腔用于使所述抗體盤的溫度維持在2～8℃；所述離心盤的外部設(shè)置有第二溫控腔，所述第二溫控腔用于使所述離心盤的反應溫度維持在37℃。

進一步的，所述樣本管槽的對應位置上放置有樣本管，所述樣本管用于盛裝所述樣本；所述抗體管槽的對應位置上放置有抗體管，所述抗體管用于盛裝所述抗體；所述反應管槽的對應位置上放置有反應管，所述反應管中盛裝有所述樣本、所述抗體和所述溶解液形成的反應液。

進一步的，所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括操作控制模塊，所述操作控制模塊用于控制所述樣本盤模塊、所述抗體盤模塊、所述第一移液臂模塊、所述第二移液臂模塊、所述第三移液臂模塊和所述離心盤模塊的動作。

可選的，所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括樣本掃描模塊，所述樣本掃描模塊設(shè)置于所述樣本管外側(cè)，且與所述操作控制模塊連接，可通過掃描放入所述樣本管外側(cè)的二維碼，反饋給所述操作控制模塊，由所述操作控制模塊來控制所述樣本管的實驗流程。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供了一種分離式樣本前處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠很好的克服人工處理帶來的缺點，完成了流式細胞儀上機分析前血樣本的細胞制備工作，既能大量節(jié)省人工又能提高血樣本處理效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施例部分予以詳細說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本發(fā)明提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)的主視圖；

圖4為本發(fā)明提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明提供的樣本盤模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的抗體盤模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的離心盤模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-樣本盤，2-第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，3-樣本管槽，4-抗體盤，5-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，6-抗體管槽，7-第一探針，8-第一機械臂，9-第一驅(qū)動機構(gòu)，10-第二驅(qū)動機構(gòu)，11-第二探針，12-第二機械臂，13-第三驅(qū)動機構(gòu)，14-離心盤，15-第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，16-反應管支架，17-反應管槽，18-第三探針，19-第三機械臂，20-第五驅(qū)動機構(gòu)，21-第六驅(qū)動機構(gòu)，22-第一清洗池，23-第二清洗池，24-第三清洗池，25-緩沖支座，26-第一轉(zhuǎn)軸，27-第二轉(zhuǎn)軸，28-第三轉(zhuǎn)軸，29-第一溫控腔，30-第二溫控腔，31-觸摸屏，32-儀器主機。

具體實施例

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以使直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實施例一

本實施例提供了一種分離式樣本前處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于全血樣本的處理。

如圖1至圖4所示，本實施例提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)包括：

樣本盤模塊，如圖5所示，包括樣本盤1和設(shè)置在所述樣本盤1下方的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2用于帶動所述樣本盤1旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述樣本盤1為圓盤狀，所述樣本盤1沿圓周等間距排列有25個樣本管槽3，每個所述樣本管槽3中放置有一個樣本管，每個所述樣本管中盛裝有50-150μl所述血樣本。

抗體盤模塊，如圖6所示，包括抗體盤4和設(shè)置在所述抗體盤4下方的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5用于帶動所述抗體盤4旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述抗體盤4為圓盤狀，所述抗體盤4沿圓周等間距排列有25個抗體管槽6，每個所述抗體管槽6中放置有一個抗體管，每個所述抗體管中盛裝有5-25μl抗體。優(yōu)選的，所述抗體盤4的外部設(shè)置有第一溫控腔29，所述第一溫控腔29用于使所述抗體盤4的溫度維持在2～8℃，從而延長所述抗體的使用壽命。

第一移液臂模塊，包括第一探針7、用于固定所述第一探針7的第一機械臂8、用于帶動所述第一機械臂8旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)9和用于帶動所述第一機械臂8上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)10。所述第一機械臂8通過第一轉(zhuǎn)軸26依次與所述第一驅(qū)動機構(gòu)9及所述第二驅(qū)動機構(gòu)10連接，所述第一轉(zhuǎn)軸26位于所述樣本盤1和所述抗體盤4的右側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸26與所述樣本盤1中心之間的距離和所述第一轉(zhuǎn)軸26與所述抗體盤4中心之間的距離相等。優(yōu)選的，所述第一機械臂8具有位置錯誤報警功能，當所述第一機械臂8運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第一探針7不僅用于吸取所述抗體和所述血樣本，還用于定量加注所述抗體和所述血樣本。所述第一探針7具有防碰撞功能，當所述第一探針7受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。值得注意的是，所述第一探針7的內(nèi)徑不宜太大也不宜太小，若過大，會導致吸吐所述抗體的精度不準；若過小，會導致吸吐所述血樣本后清洗不到位而堵針。為了避免所述抗體浪費，所述第一機械臂8上設(shè)置有第一液面?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，用于自動檢測所述抗體管中的抗體的液面高度，保證所述抗體最大程度吸干。

第二移液臂模塊，包括第二探針11、用于固定所述第二探針11的第二機械臂12、用于帶動所述第二機械臂12旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)13和用于帶動所述第二機械臂12上下運動的第四驅(qū)動機構(gòu)。所述第二機械臂12通過第二轉(zhuǎn)軸27依次與所述第三驅(qū)動機構(gòu)13及所述第四驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸27位于所述第一轉(zhuǎn)軸26右后方。優(yōu)選的，所述第二機械臂12具有位置錯誤報警功能，當所述第二機械臂12運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第二探針11用于加注溶血素和pbs溶液。所述第二探針11具有防碰撞功能，當所述第二探針11受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。

離心盤模塊，如圖7所示，包括離心盤14和設(shè)置在所述離心盤14下方的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15。所述離心盤14為圓盤狀，所述離心盤14沿圓周等間距排列有24個反應管支架16，每個所述反應管支架16上設(shè)置有兩個反應管槽17，每個所述反應管槽17中放置有一個反應管，每個所述反應管中盛裝有所述血樣本、所述抗體和所述溶血素形成的反應液。在本實施例中，所述反應管中反應液的體積為2ml。所述反應液的孵育反應在所述反應管中完成。所述離心盤14依靠自身的震動以及加注溶血素的液體沖力使所述血樣本、所述抗體和所述溶血素混勻，操作簡便，且成本較低。所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15用于帶動所述離心盤14實現(xiàn)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，在本實施例中，所述離心盤14的轉(zhuǎn)速為0-2500r/min。所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15還用于帶動所述離心盤14實現(xiàn)精確定位，從而將指定的反應管停于指定的位置，以配合所述第一探針7和所述第二探針11完成移液操作。優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15一側(cè)設(shè)置有緩沖支座25，當所述離心盤14順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)離心時，所述緩沖支座25可以減小所述離心盤14的震動幅度，從而保證所述離心盤14的定位更加準確。所述離心盤14的外部設(shè)置有第二溫控腔30，所述第二溫控腔30的設(shè)置是為了保證所述離心盤14的反應溫度維持在37℃，使其更接近人體的溫度。

第三移液臂模塊，包括第三探針18、用于固定所述第三探針18的第三機械臂19、用于帶動所述第三機械臂19旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動機構(gòu)20和用于帶動所述第三機械臂19上下運動的第六驅(qū)動機構(gòu)21。所述第三機械臂19通過第三轉(zhuǎn)軸28依次與所述第五驅(qū)動機構(gòu)20及所述第六驅(qū)動機構(gòu)21連接，所述第三轉(zhuǎn)軸28位于所述第二轉(zhuǎn)軸27的右側(cè)。優(yōu)選的，所述第三機械臂19具有位置錯誤報警功能，當所述第三機械臂19運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第三探針18用于抽吸離心后的上清液。所述第三探針18具有防碰撞功能，當所述第三探針18受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。優(yōu)選的，所述第三機械臂19上設(shè)置有第二液面?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，所述第二液面?zhèn)鞲衅饔糜谧詣訖z測所述反應管中上清液的液面高度，保證所述第三探針18在吸上清液時具備邊下探邊抽吸功能，避免所述第三探針18和上清液接觸太深，導致所述第三探針18在清洗池不好清洗。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)9、所述第二驅(qū)動機構(gòu)10、所述第三驅(qū)動機構(gòu)13、所述第四驅(qū)動機構(gòu)、所述第五驅(qū)動機構(gòu)20和所述第六驅(qū)動機構(gòu)21均為歩進電機，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2、所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5和所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15均為伺服電機。

清洗模塊，所述清洗模塊包括清洗泵(圖中未示出)、注射泵(圖中未示出)、電磁閥(圖中未示出)、液路管道(圖中未示出)、清洗池、清洗液桶(圖中未示出)和廢液桶(圖中未示出)，所述第一探針7、所述第二探針11和所述第三探針18分別與所述注射泵連接，可通過所述注射泵的控制完成所述抗體、所述血樣本、所述溶血素和所述pbs溶液的吸取和排放，所述注射泵通過所述電磁閥與所述清洗泵連接，所述清洗泵入口與所述清洗液桶連接，所述清洗泵出口通過所述液路管道與所述清洗池連接，所述清洗池與廢液桶連接。

其中，所述清洗池包括第一清洗池22、第二清洗池23和第三清洗池24，所述第一清洗池22設(shè)置在所述第一探針7的下方，所述第二清洗池23設(shè)置在所述第二探針11的下方，所述第三清洗池24設(shè)置在所述第三探針18的下方。所述第一探針7在每次使用后都要回所述第一清洗池22清洗一次，所述第二探針11在每次使用后都要回所述第二清洗池清23洗一次，所述第三探針18在每次使用后都要回所述第三清洗池24清洗一次，從而最大限度的避免交叉污染，保證交叉污染率控制在0.05％以內(nèi)。

所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括操作控制模塊，所述操作控制模塊用于控制所述樣本盤模塊、所述抗體盤模塊、所述第一移液臂模塊、所述第二移液臂模塊、所述第三移液臂模塊和所述離心盤模塊的動作。具體的，所述操作控制模塊包括觸摸屏31和控制計算機，所述控制計算機為所述分離式樣本前處理系統(tǒng)中的各模塊提供控制操作，來控制整個樣本處理過程。

一個樣本處理過程包括如下步驟：加抗體→加血樣本→孵育→混勻→加溶血素→離心→抽上清液→加pbs溶液→離心→抽上清液→加pbs溶液→離心→抽上清液→加pbs溶液。

優(yōu)選的，所述樣本盤模塊、所述抗體盤模塊、所述第一移液臂模塊、所述第二移液臂模塊、所述第三移液臂模塊和所述離心盤模塊集成于一臺儀器主機32上，所述觸摸屏31設(shè)置在所述儀器主機32的柜體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述儀器主機32的柜體內(nèi)設(shè)置有滑動導軌(圖中未示出)，所述觸摸屏31與所述滑動導軌連接，使所述觸摸屏31可抽出或推入所述儀器主機32的柜體內(nèi)，方便進行操作。

實施例二

本實施例提供了一種分離式樣本前處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于全血樣本的處理。

如圖1至圖4所示，本實施例提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)包括：

樣本盤模塊，如圖5所示，包括樣本盤1和設(shè)置在所述樣本盤1下方的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2用于帶動所述樣本盤1旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述樣本盤1為圓盤狀，所述樣本盤1沿圓周等間距排列有25個樣本管槽3，每個所述樣本管槽3中放置有一個樣本管，每個所述樣本管中盛裝有50-150μl所述血樣本。

抗體盤模塊，如圖6所示，包括抗體盤4和設(shè)置在所述抗體盤4下方的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5用于帶動所述抗體盤4旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述抗體盤4為圓盤狀，所述抗體盤4沿圓周等間距排列有25個抗體管槽6，每個所述抗體管槽6中放置有一個抗體管，每個所述抗體管中盛裝有5-25μl抗體。優(yōu)選的，所述抗體盤4的外部設(shè)置有第一溫控腔29，所述第一溫控腔29用于使所述抗體盤4的溫度維持在2～8℃，從而延長所述抗體的使用壽命。

第一移液臂模塊，包括第一探針7、用于固定所述第一探針7的第一機械臂8、用于帶動所述第一機械臂8旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)9和用于帶動所述第一機械臂8上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)10。所述第一機械臂8通過第一轉(zhuǎn)軸26依次與所述第一驅(qū)動機構(gòu)9及所述第二驅(qū)動機構(gòu)10連接，所述第一轉(zhuǎn)軸26位于所述樣本盤1和所述抗體盤4的右側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸26與所述樣本盤1中心之間的距離和所述第一轉(zhuǎn)軸26與所述抗體盤4中心之間的距離相等。優(yōu)選的，所述第一機械臂8具有位置錯誤報警功能，當所述第一機械臂8運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第一探針7不僅用于吸取所述抗體和所述血樣本，還用于定量加注所述抗體和所述血樣本。所述第一探針7具有防碰撞功能，當所述第一探針7受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。值得注意的是，所述第一探針7的內(nèi)徑不宜太大也不宜太小，若過大，會導致吸吐所述抗體的精度不準；若過小，會導致吸吐所述血樣本后清洗不到位而堵針。為了避免所述抗體浪費，所述第一機械臂8上設(shè)置有第一液面?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，用于自動檢測所述抗體管中的抗體的液面高度，保證所述抗體最大程度吸干。

第二移液臂模塊，包括第二探針11、用于固定所述第二探針11的第二機械臂12、用于帶動所述第二機械臂12旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)13和用于帶動所述第二機械臂12上下運動的第四驅(qū)動機構(gòu)。所述第二機械臂12通過第二轉(zhuǎn)軸27依次與所述第三驅(qū)動機構(gòu)13及所述第四驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸27位于所述第一轉(zhuǎn)軸26右后方。優(yōu)選的，所述第二機械臂12具有位置錯誤報警功能，當所述第二機械臂12運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第二探針11用于加注溶血素和pbs溶液。所述第二探針11具有防碰撞功能，當所述第二探針11受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。

離心盤模塊，如圖7所示，包括離心盤14和設(shè)置在所述離心盤14下方的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15。所述離心盤14為圓盤狀，所述離心盤14沿圓周等間距排列有24個反應管支架16，每個所述反應管支架16上設(shè)置有兩個反應管槽17，每個所述反應管槽17中放置有一個反應管，每個所述反應管中盛裝有所述血樣本、所述抗體和所述溶血素形成的反應液。在本實施例中，所述反應管中反應液的體積為2ml。所述反應液的孵育反應在所述反應管中完成。所述離心盤14依靠自身的震動以及加注溶血素的液體沖力使所述血樣本、所述抗體和所述溶血素混勻，操作簡便，且成本較低。所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15用于帶動所述離心盤14實現(xiàn)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，在本實施例中，所述離心盤14的轉(zhuǎn)速為0-2500r/min。所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15還用于帶動所述離心盤14實現(xiàn)精確定位，從而將指定的反應管停于指定的位置，以配合所述第一探針7和所述第二探針11完成移液操作。優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15一側(cè)設(shè)置有緩沖支座25，當所述離心盤14順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)離心時，所述緩沖支座25可以減小所述離心盤14的震動幅度，從而保證所述離心盤14的定位更加準確。所述離心盤14的外部設(shè)置有第二溫控腔30，所述第二溫控腔30的設(shè)置是為了保證所述離心盤14的反應溫度維持在37℃，使其更接近人體的溫度。

第三移液臂模塊，包括第三探針18、用于固定所述第三探針18的第三機械臂19、用于帶動所述第三機械臂19旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動機構(gòu)20和用于帶動所述第三機械臂19上下運動的第六驅(qū)動機構(gòu)21。所述第三機械臂19通過第三轉(zhuǎn)軸28依次與所述第五驅(qū)動機構(gòu)20及所述第六驅(qū)動機構(gòu)21連接，所述第三轉(zhuǎn)軸28位于所述第二轉(zhuǎn)軸27的右側(cè)。優(yōu)選的，所述第三機械臂19具有位置錯誤報警功能，當所述第三機械臂19運動過程中發(fā)生位置錯誤時，發(fā)出報警信號。所述第三探針18用于抽吸離心后的上清液。所述第三探針18具有防碰撞功能，當所述第三探針18受到垂直方向的阻力或撞擊時會自動停止，并發(fā)出報警信號。優(yōu)選的，所述第三機械臂19上設(shè)置有第二液面?zhèn)鞲衅?圖中未示出)，所述第二液面?zhèn)鞲衅饔糜谧詣訖z測所述反應管中上清液的液面高度，保證所述第三探針18在吸上清液時具備邊下探邊抽吸功能，避免所述第三探針18和上清液接觸太深，導致所述第三探針18在清洗池不好清洗。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)9、所述第二驅(qū)動機構(gòu)10、所述第三驅(qū)動機構(gòu)13、所述第四驅(qū)動機構(gòu)、所述第五驅(qū)動機構(gòu)20和所述第六驅(qū)動機構(gòu)21均為歩進電機，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2、所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5和所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)15均為伺服電機。

清洗模塊，所述清洗模塊包括清洗泵(圖中未示出)、注射泵(圖中未示出)、電磁閥(圖中未示出)、液路管道(圖中未示出)、清洗池、清洗液桶(圖中未示出)和廢液桶(圖中未示出)，所述第一探針7、所述第二探針11和所述第三探針18分別與所述注射泵連接，可通過所述注射泵的控制完成所述抗體、所述血樣本、所述溶血素和所述pbs溶液的吸取和排放，所述注射泵通過所述電磁閥與所述清洗泵連接，所述清洗泵入口與所述清洗液桶連接，所述清洗泵出口通過所述液路管道與所述清洗池連接，所述清洗池與廢液桶連接。

其中，所述清洗池包括第一清洗池22、第二清洗池23和第三清洗池24，所述第一清洗池22設(shè)置在所述第一探針7的下方，所述第二清洗池23設(shè)置在所述第二探針11的下方，所述第三清洗池24設(shè)置在所述第三探針18的下方。所述第一探針7在每次使用后都要回所述第一清洗池22清洗一次，所述第二探針11在每次使用后都要回所述第二清洗池清23洗一次，所述第三探針18在每次使用后都要回所述第三清洗池24清洗一次，從而最大限度的避免交叉污染，保證交叉污染率控制在0.05％以內(nèi)。

所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括操作控制模塊，所述操作控制模塊用于控制所述樣本盤模塊、所述抗體盤模塊、所述第一移液臂模塊、所述第二移液臂模塊、所述第三移液臂模塊和所述離心盤模塊的動作。具體的，所述操作控制模塊包括觸摸屏31和控制計算機，所述控制計算機為所述分離式樣本前處理系統(tǒng)中的各模塊提供控制操作，來控制整個樣本處理過程。

一個樣本處理過程包括如下步驟：加抗體→加血樣本→孵育→混勻→加溶血素→離心→抽上清液→加pbs溶液→離心→抽上清液→加pbs溶液→離心→抽上清液→加pbs溶液。

優(yōu)選的，所述樣本盤模塊、所述抗體盤模塊、所述第一移液臂模塊、所述第二移液臂模塊、所述第三移液臂模塊和所述離心盤模塊集成于一臺儀器主機32上，所述觸摸屏31設(shè)置在所述儀器主機32的柜體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述儀器主機32的柜體內(nèi)設(shè)置有滑動導軌(圖中未示出)，所述觸摸屏31與所述滑動導軌連接，使所述觸摸屏31可抽出或推入所述儀器主機32的柜體內(nèi)，方便進行操作。

所述分離式樣本前處理系統(tǒng)還包括樣本掃描模塊(圖中未示出)，所述樣本掃描模塊設(shè)置于所述樣本管外側(cè)，且與所述操作控制模塊連接，可通過掃描放入所述樣本管外側(cè)的二維碼，反饋給所述操作控制模塊，由所述操作控制模塊來控制所述樣本管的實驗流程。

本發(fā)明提供的分離式樣本前處理系統(tǒng)，能夠很好的克服人工處理帶來的缺點，完成了流式細胞儀上機分析前血樣本的細胞制備工作，既能大量節(jié)省人工又能提高血樣本處理效果。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。