本發(fā)明涉及反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

反無(wú)人機(jī)技術(shù)是一種利用無(wú)線電干擾技術(shù)實(shí)施無(wú)線電壓制，使利用無(wú)線電技術(shù)的非法電子設(shè)備無(wú)法工作的方法。通過(guò)反無(wú)人機(jī)技術(shù)可以降低非法電子設(shè)備對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和無(wú)線電秩序的影響，以及降低重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)保護(hù)對(duì)象遭遇無(wú)線遙控炸彈襲擊或者無(wú)線電控制的飛行器撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，控制非法活動(dòng)區(qū)域的無(wú)線電活動(dòng)。因此反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是民用領(lǐng)域電子對(duì)抗關(guān)鍵設(shè)備，其可以抑制無(wú)線遙控設(shè)備正常工作，阻斷飛行遙控信號(hào)(工作頻段主要在2400-2483mhz)和gps導(dǎo)航信號(hào)(工作頻段主要在1550-1620mhz)，主要用于重要人物活動(dòng)場(chǎng)所的安全保衛(wèi)工作，重要會(huì)議會(huì)場(chǎng)的保密工作，是罪犯抓捕行動(dòng)、反恐搜爆、排爆行動(dòng)、vip要人保衛(wèi)、特種突擊特殊場(chǎng)所等進(jìn)行無(wú)線電信號(hào)干擾屏蔽的必要裝備。

但是目前的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還存在自動(dòng)化程度有限和無(wú)線電壓制精度低的問(wèn)題，有必要提供一種新型的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其工作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)所存在的自動(dòng)化程度有限和無(wú)線電壓制精度低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,一方面提供了一種用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)，包括干擾器機(jī)箱、雷達(dá)、云臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線，其中，所述干擾器機(jī)箱內(nèi)置有電源模塊、控制器、電控開(kāi)關(guān)、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊、遙控干擾信號(hào)源模塊和遙控干擾信號(hào)功放模塊，所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線分別安裝在所述云臺(tái)頂部上的相對(duì)兩側(cè)；所述電源模塊電連接所述電控開(kāi)關(guān)的一端，所述電控開(kāi)關(guān)的另一端分別電連接所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊、所述遙控干擾信號(hào)源模塊和所述遙控干擾信號(hào)功放模塊的供電輸入端；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊和所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線依次通過(guò)第一傳輸線纜通信相連，所述遙控干擾信號(hào)源模塊、所述遙控干擾信號(hào)功放模塊和所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線依次通過(guò)第二傳輸線纜通信相連，所述控制器的輸出端通信連接所述電控開(kāi)關(guān)的受控端；所述雷達(dá)的輸出端分別通過(guò)第三傳輸線纜通信連接所述控制器和所述云臺(tái)。

優(yōu)化的，在所述云臺(tái)的底部通過(guò)角度調(diào)節(jié)器鉸接有槍托式持握部。

優(yōu)化的，在所述干擾器機(jī)箱的機(jī)箱外殼上設(shè)有衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在所述電控開(kāi)關(guān)與所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊及所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊之間；所述遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在所述電控開(kāi)關(guān)與所述遙控干擾信號(hào)源模塊及所述遙控干擾信號(hào)功放模塊之間。

優(yōu)化的，當(dāng)所述電源模塊為可充電蓄電池時(shí)，在所述干擾器機(jī)箱的機(jī)箱外殼上設(shè)有市電插接口，同時(shí)在所述干擾器機(jī)箱中還內(nèi)置有充電管理模塊；所述市電插接口、所述充電管理模塊和所述電源模塊依次電連接。

優(yōu)化的，在所述干擾器機(jī)箱的機(jī)箱外殼上還設(shè)有電連接所述電源模塊的排風(fēng)扇和/或提手把。

優(yōu)化的，所述干擾器機(jī)箱的機(jī)箱外殼采用金屬殼。

優(yōu)化的，所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和/或gps衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線。

優(yōu)化的，所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線為工作頻段處于2.4～2.483ghz的遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線。

優(yōu)化的，在所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線或所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線的底部設(shè)有電磁波反射板。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,另一方面提供了一種前述用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：s101.雷達(dá)在捕捉到目標(biāo)無(wú)人機(jī)時(shí)，分別向控制器發(fā)送干擾啟動(dòng)指令和向云臺(tái)發(fā)送目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令，然后同步執(zhí)行步驟s102和步驟s103，其中，所述目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令包含目標(biāo)無(wú)人機(jī)的即時(shí)方位信息；s102.控制器在接收到所述干擾指令后，控制電控開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊生成衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)，然后由衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊對(duì)所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，最后將所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)饋向衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線，和/或啟動(dòng)遙控干擾信號(hào)源模塊生成遙控干擾信號(hào)，然后由遙控干擾信號(hào)功放模塊對(duì)所述遙控干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，最后將所述遙控干擾信號(hào)饋向遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線；s103.云臺(tái)在接收到所述目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令后，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的即時(shí)方位信息調(diào)整云臺(tái)頂部的傾斜角度，使衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線分別朝向目標(biāo)無(wú)人機(jī)；s104.由衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4和/或遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線將收到的對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)以電磁波形式輻射出去；s105.雷達(dá)在脫離追蹤目標(biāo)無(wú)人機(jī)至脫離追蹤最大容忍時(shí)長(zhǎng)后，向控制器發(fā)送干擾暫停指令；s106.控制器在接收到所述干擾暫停指令后，控制電控開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

綜上，采用本發(fā)明所提供的用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)在該干擾系統(tǒng)中，可以利用雷達(dá)自動(dòng)鎖定目標(biāo)無(wú)人機(jī)，并在鎖定后觸發(fā)啟動(dòng)處于干擾器機(jī)箱內(nèi)部的干擾信號(hào)源模塊及功放模塊，生成可實(shí)施無(wú)線電壓制的干擾信號(hào)，同時(shí)還可利用云臺(tái)來(lái)根據(jù)雷達(dá)鎖定結(jié)果自動(dòng)調(diào)整干擾信號(hào)發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號(hào)定時(shí)、定向地輻射至目標(biāo)無(wú)人機(jī)周圍，實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化程度和無(wú)線電壓制精度的目的；(2)由于提升了無(wú)線電壓制精度，還可降低對(duì)非目標(biāo)設(shè)備的干擾，確保人們的正常工作或生活；(3)通過(guò)在云臺(tái)的底部鉸接槍托式持握部，可以方便人工持握云臺(tái)，并在視野內(nèi)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾信號(hào)的發(fā)射瞄準(zhǔn)，從而可減少對(duì)雷達(dá)的依賴，拓展應(yīng)用場(chǎng)景；(4)可以對(duì)無(wú)線電壓制的方式進(jìn)行手動(dòng)選擇，方便靈活使用；(5)所述干擾系統(tǒng)還具有干擾功能多樣化、干擾距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、利于野外布置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的電路原理圖。

圖3是本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的工作方法流程圖。

上述附圖中：1、干擾器機(jī)箱101、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)102、遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)103、市電插接口104、排風(fēng)扇105、提手把2、雷達(dá)3、云臺(tái)4、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線5、遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線601、第一傳輸線纜602、第二傳輸線纜603、第三傳輸線纜7、槍托式持握部8、電磁波反射板。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖，通過(guò)實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本發(fā)明提供的用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，單獨(dú)存在b，同時(shí)存在a和b三種情況，本文中術(shù)語(yǔ)“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，a/和b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，單獨(dú)存在a和b兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系。

實(shí)施例一

圖1示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的電路原理圖，圖3示出了本發(fā)明提供的干擾系統(tǒng)的工作方法流程圖。

本實(shí)施例提供的所述用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)，包括干擾器機(jī)箱1、雷達(dá)2、云臺(tái)3、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4和遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線5，其中，所述干擾器機(jī)箱1內(nèi)置有電源模塊、控制器、電控開(kāi)關(guān)、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊、遙控干擾信號(hào)源模塊和遙控干擾信號(hào)功放模塊，所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4和所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線5分別安裝在所述云臺(tái)3頂部上的相對(duì)兩側(cè)；所述電源模塊電連接所述電控開(kāi)關(guān)的一端，所述電控開(kāi)關(guān)的另一端分別電連接所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊、所述遙控干擾信號(hào)源模塊和所述遙控干擾信號(hào)功放模塊的供電輸入端；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊和所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4依次通過(guò)第一傳輸線纜601通信相連，所述遙控干擾信號(hào)源模塊、所述遙控干擾信號(hào)功放模塊和所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線5依次通過(guò)第二傳輸線纜602通信相連，所述控制器的輸出端通信連接所述電控開(kāi)關(guān)的受控端；所述雷達(dá)2的輸出端分別通過(guò)第三傳輸線纜603通信連接所述控制器和所述云臺(tái)3。

如圖1所示，在所述干擾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，所述干擾器機(jī)箱1用于產(chǎn)生實(shí)施無(wú)線電壓制的干擾信號(hào)，包括衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)和/或遙控干擾信號(hào)，其中，所述電源模塊用于提供電能支持；所述控制器用于根據(jù)來(lái)自所述雷達(dá)2的指令，控制所述電控開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通或斷開(kāi)，以便啟動(dòng)或關(guān)閉所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊、所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊、所述遙控干擾信號(hào)源模塊和所述遙控干擾信號(hào)功放模塊；所述電控開(kāi)關(guān)用于在所述控制器的控制下，執(zhí)行相應(yīng)供電線路的導(dǎo)通或斷開(kāi)，其可以但不限于為繼電器或觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊用于產(chǎn)生衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)，例如在1550～1620mhz頻段內(nèi)任意頻率上，采用諸如點(diǎn)頻、噪聲、線性調(diào)頻等多種干擾方式，生成諸如梳狀譜、單音、多音、調(diào)制等任意干擾信號(hào)樣式的gps導(dǎo)航干擾信號(hào)；所述遙控干擾信號(hào)源模塊用于產(chǎn)生遙控干擾信號(hào)，例如在2400mhz～2483mhz頻段內(nèi)任意頻率上，采用諸如點(diǎn)頻、噪聲、線性調(diào)頻等多種干擾方式，生成諸如梳狀譜、單音、多音、調(diào)制等任意干擾信號(hào)樣式的遙控干擾信號(hào)；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊用于對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，以便輻射后能夠達(dá)到預(yù)期的干擾距離，例如在功放至20w時(shí)，可使通視干擾距離大于2000米；所述遙控干擾信號(hào)功放模塊用于對(duì)遙控干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，以便輻射后能夠達(dá)到預(yù)期的干擾距離，例如在功放至100w時(shí)，對(duì)于通視條件下同時(shí)干擾2.4ghz所有無(wú)線遙控裝置，可使干通比(干通比＝干擾機(jī)與接收裝置間距離/發(fā)射與接收裝置間距離,干擾距離與接收信號(hào)電平強(qiáng)度有關(guān)，信號(hào)電平每增加或減少6dbm，干擾距離減少或增加一倍)不低于1：1，干擾距離可達(dá)到1500～2000米。

所述雷達(dá)2用于實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的探測(cè)及追蹤，并根據(jù)追蹤結(jié)果觸發(fā)啟動(dòng)處于所述干擾器機(jī)箱1內(nèi)部的干擾信號(hào)源模塊及功放模塊，生成可實(shí)施無(wú)線電壓制的干擾信號(hào)，同時(shí)指導(dǎo)所述云臺(tái)3調(diào)整干擾信號(hào)發(fā)射天線的朝向。所述云臺(tái)3用于根據(jù)所述雷達(dá)2的鎖定結(jié)果自動(dòng)調(diào)整干擾信號(hào)發(fā)射天線的朝向。所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4和所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線5用于將對(duì)應(yīng)的干擾信號(hào)以電磁波形式發(fā)射出去，其中，所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4可以但不限于為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和/或gps衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線，所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線可以但不限于為工作頻段處于2.4～2.483ghz的遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線。

如圖3所示，所述用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)的工作方法，可以但不限于包括如下步驟：s101.雷達(dá)在捕捉到目標(biāo)無(wú)人機(jī)時(shí)，分別向控制器發(fā)送干擾啟動(dòng)指令和向云臺(tái)發(fā)送目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令，然后同步執(zhí)行步驟s102和步驟s103，其中，所述目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令可以但不限于包含目標(biāo)無(wú)人機(jī)的即時(shí)方位信息；s102.控制器在接收到所述干擾指令后，控制電控開(kāi)關(guān)閉合，啟動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊生成衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)，然后由衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊對(duì)所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，最后將所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)饋向衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線，和/或啟動(dòng)遙控干擾信號(hào)源模塊生成遙控干擾信號(hào)，然后由遙控干擾信號(hào)功放模塊對(duì)所述遙控干擾信號(hào)進(jìn)行功率放大，最后將所述遙控干擾信號(hào)饋向遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線；s103.云臺(tái)在接收到所述目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指令后，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的即時(shí)方位信息調(diào)整云臺(tái)頂部的傾斜角度，使衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線和遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線分別朝向目標(biāo)無(wú)人機(jī)；s104.由衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4和/或遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線將收到的對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)以電磁波形式輻射出去；s105.雷達(dá)在脫離追蹤目標(biāo)無(wú)人機(jī)至脫離追蹤最大容忍時(shí)長(zhǎng)后，向控制器發(fā)送干擾暫停指令；s106.控制器在接收到所述干擾暫停指令后，控制電控開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。在步驟s102中，所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)或所述遙控干擾信號(hào)可以但不限于為梳狀譜信號(hào)、單音信號(hào)、多音信號(hào)和/或調(diào)制信號(hào)。在所述步驟s105中，所述脫離追蹤最大容忍時(shí)長(zhǎng)為閾值，其可以但不限于為10min。當(dāng)目標(biāo)無(wú)人機(jī)接收到的干擾信號(hào)大于遙控信號(hào)或者衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線電壓制，使目標(biāo)無(wú)人機(jī)因失去正確的遙控信號(hào)或者衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)而失去控制，出現(xiàn)隨風(fēng)漂移情況，甚至導(dǎo)致炸機(jī)，從而可實(shí)現(xiàn)反無(wú)人機(jī)的目的。

由此通過(guò)前述的干擾系統(tǒng)，可以利用雷達(dá)自動(dòng)鎖定目標(biāo)無(wú)人機(jī)，并在鎖定后觸發(fā)啟動(dòng)處于干擾器機(jī)箱內(nèi)部的干擾信號(hào)源模塊及功放模塊，生成可實(shí)施無(wú)線電壓制的干擾信號(hào)，同時(shí)還可利用云臺(tái)來(lái)根據(jù)雷達(dá)鎖定結(jié)果自動(dòng)調(diào)整干擾信號(hào)發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號(hào)定時(shí)、定向地輻射至目標(biāo)無(wú)人機(jī)周圍，實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化程度和無(wú)線電壓制精度的目的。此外，由于提升了無(wú)線電壓制精度，還可降低對(duì)非目標(biāo)設(shè)備的干擾，確保人們的正常工作或生活。

優(yōu)化的，在所述云臺(tái)3的底部通過(guò)角度調(diào)節(jié)器鉸接有槍托式持握部7。如圖1所示，所述角度調(diào)節(jié)器的可調(diào)角度介于0～90度之間，用于臨時(shí)調(diào)節(jié)并固定所述云臺(tái)3的底部與所述槍托式持握部7的夾角，即方便人工持握所述云臺(tái)3(此時(shí)所述云臺(tái)3的底部與所述槍托式持握部7的夾角需調(diào)節(jié)至90度)，又不影響所述云臺(tái)3的固定安裝(此時(shí)所述云臺(tái)3的底部與所述槍托式持握部7的夾角需調(diào)節(jié)至0度)。所述角度調(diào)節(jié)器可以但不限于采用現(xiàn)有的角度調(diào)節(jié)器，例如在對(duì)折懶人沙發(fā)中的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由此可使所述干擾系統(tǒng)具有人工模式和自動(dòng)化模式兩種工作模式。在前者工作模式下，由人工來(lái)捕捉飛行器目標(biāo)，并持握所述云臺(tái)3，在視野內(nèi)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾信號(hào)的發(fā)射瞄準(zhǔn)，從而可減少對(duì)雷達(dá)的依賴，拓展應(yīng)用場(chǎng)景。而在后者工作模式下，則可以但不限于為如前述步驟s101～s106的方式。

優(yōu)化的，在所述干擾器機(jī)箱1的機(jī)箱外殼上設(shè)有衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)101和遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)102；所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)101串聯(lián)在所述電控開(kāi)關(guān)與所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)源模塊及所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)功放模塊之間；所述遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)102串聯(lián)在所述電控開(kāi)關(guān)與所述遙控干擾信號(hào)源模塊及所述遙控干擾信號(hào)功放模塊之間。如圖1和2所示，通過(guò)在機(jī)箱外殼上布置所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)101和所述遙控干擾啟動(dòng)開(kāi)關(guān)102，可以對(duì)無(wú)線電壓制的方式進(jìn)行手動(dòng)選擇，例如擇一啟動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾或遙控干擾，方便靈活使用。

優(yōu)化的，當(dāng)所述電源模塊為可充電蓄電池時(shí)，在所述干擾器機(jī)箱1的機(jī)箱外殼上設(shè)有市電插接口103，同時(shí)在所述干擾器機(jī)箱1中還內(nèi)置有充電管理模塊；所述市電插接口103、所述充電管理模塊和所述電源模塊依次電連接。如圖1和2所示，通過(guò)前述布置，可以利于所述干擾器機(jī)箱1在野外場(chǎng)所應(yīng)用。

優(yōu)化的，在所述干擾器機(jī)箱1的機(jī)箱外殼上還設(shè)有電連接所述電源模塊的排風(fēng)扇104和/或提手把105。如圖1和2所示，所述排風(fēng)扇104用于機(jī)箱扇熱。所述提手把105用于方便搬運(yùn)所述干擾器機(jī)箱1。

優(yōu)化的，所述干擾器機(jī)箱1的機(jī)箱外殼采用金屬殼。通過(guò)前述設(shè)計(jì)，可以利用金屬殼對(duì)電磁波的屏蔽效應(yīng)，防止干擾信號(hào)(尤其是功放后的干擾信號(hào))在干擾器側(cè)出現(xiàn)泄漏，保護(hù)周邊人員和儀器的安全。其優(yōu)選為鋁盒，可進(jìn)一步減輕機(jī)箱外殼的重量，方便搬運(yùn)。

優(yōu)化的，在所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4或所述遙控干擾信號(hào)發(fā)射天線5的底部設(shè)有電磁波反射板8。通過(guò)設(shè)置所述電磁波反射板8，不但可以防止干擾信號(hào)向后端輻射，保護(hù)后端周邊人員和儀器的安全，還可以將向后端輻射的干擾信號(hào)反射至前端方向，延長(zhǎng)干擾距離，提升干擾效果。作為舉例的，如圖1所示，本實(shí)施例僅在所述衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射天線4的底部設(shè)有所述電磁波反射板8。

基于前述干擾系統(tǒng)及工作方法而設(shè)計(jì)的實(shí)際干擾系統(tǒng)，可具有如下干擾功能：具備對(duì)2400mhz-2483mhz頻段/1550-1620mhz內(nèi)任意頻率同時(shí)實(shí)施干擾功能；具備多種干擾方式(點(diǎn)頻、噪聲、線性調(diào)頻)的選擇功能；具備生成任意干擾信號(hào)樣式(梳狀譜、單音、多音、調(diào)制)的選擇功能；具備任意設(shè)置干擾頻段或頻點(diǎn)及實(shí)時(shí)信號(hào)加載功能；具備干擾頻段無(wú)縫覆蓋功能，新增干擾頻率后無(wú)需增添設(shè)備軟、硬件；具備干擾信號(hào)帶寬和功率大小連續(xù)可調(diào)的功能；具備對(duì)重點(diǎn)頻點(diǎn)加強(qiáng)干擾功率功能；具備實(shí)施全向或定向干擾功能。可具有如下保護(hù)功能：系統(tǒng)具有靜噪控制功能，在使用管控設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)需要在靜噪狀態(tài)；設(shè)備具備過(guò)溫、過(guò)流、高駐波(swr)保護(hù)功能且內(nèi)置自測(cè)設(shè)施并帶有聲音報(bào)警器；穩(wěn)壓電源具備過(guò)壓、過(guò)溫、過(guò)流保護(hù)及自動(dòng)恢復(fù)功能。還可具有如下指標(biāo)：(a)干擾頻段及功率：1550～1620mhz：20w，2400～2483mhz：100w；(b)干擾距離：對(duì)于無(wú)線遙控終端：在通視條件下，同時(shí)干擾2.4g所有無(wú)線遙控裝置，干通比(干通比＝干擾機(jī)與接收裝置間距離/發(fā)射與接收裝置間距離,干擾距離與接收信號(hào)電平強(qiáng)度有關(guān)，信號(hào)電平每增加或減少6dbm，干擾距離減少或增加一倍)不低于1：1，干擾距離可達(dá)到1500-2000米；對(duì)于gps衛(wèi)星通信系統(tǒng)終端，通視干擾距離大于2000米；(c)干擾式樣:同時(shí)干擾信號(hào)個(gè)數(shù)：≥100個(gè)；干擾信號(hào)樣式：白噪聲、掃頻干擾、梳妝譜；(d)環(huán)境適應(yīng)性要求:工作溫度：-30℃～+65℃；儲(chǔ)存溫度：-35℃～+70℃；濕度：10％～95％(25℃)；(e)供電:系統(tǒng)所有設(shè)備用電總量約300w；供電方式：直流24v，交流176～264v。

本實(shí)施例提供的所述用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法，具有如下有益效果：(1)在該干擾系統(tǒng)中，可以利用雷達(dá)自動(dòng)鎖定目標(biāo)無(wú)人機(jī)，并在鎖定后觸發(fā)啟動(dòng)處于干擾器機(jī)箱內(nèi)部的干擾信號(hào)源模塊及功放模塊，生成可實(shí)施無(wú)線電壓制的干擾信號(hào)，同時(shí)還可利用云臺(tái)來(lái)根據(jù)雷達(dá)鎖定結(jié)果自動(dòng)調(diào)整干擾信號(hào)發(fā)射天線的朝向，從而最終使干擾信號(hào)定時(shí)、定向地輻射至目標(biāo)無(wú)人機(jī)周圍，實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化程度和無(wú)線電壓制精度的目的；(2)由于提升了無(wú)線電壓制精度，還可降低對(duì)非目標(biāo)設(shè)備的干擾，確保人們的正常工作或生活；(3)通過(guò)在云臺(tái)的底部鉸接槍托式持握部，可以方便人工持握云臺(tái)，并在視野內(nèi)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾信號(hào)的發(fā)射瞄準(zhǔn)，從而可減少對(duì)雷達(dá)的依賴，拓展應(yīng)用場(chǎng)景；(4)可以對(duì)無(wú)線電壓制的方式進(jìn)行手動(dòng)選擇，方便靈活使用；(5)所述干擾系統(tǒng)還具有干擾功能多樣化、干擾距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、利于野外布置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和應(yīng)用。

如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的用于反無(wú)人機(jī)的干擾系統(tǒng)及其工作方法并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。