本發(fā)明涉及精密機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種階梯軸跳動檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

階梯軸是一種常見機(jī)械零件，其形位公差如軸向跳動量(端跳)和徑向跳動量(徑跳)將直接影響由其裝配而成的機(jī)械產(chǎn)品的整體性能。通常情況下，采用v型軸承副支承階梯軸的基準(zhǔn)外圓，通過在各檢測點(diǎn)設(shè)置百分表(或千分表)，回轉(zhuǎn)工件一周，記錄顯示值最大值與最小值的差值，作為跳動檢測值。用這種方法檢測每個參數(shù)均要移動量具，而且每次測量都需要將工件轉(zhuǎn)動一周，嚴(yán)重影響檢測效率，僅能滿足小批量檢測需求。在規(guī)?；a(chǎn)檢測中，需設(shè)計一種可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)參數(shù)同時檢測的綜合測量裝置，進(jìn)一步提高階梯軸形位公差的檢測效率及檢測精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種階梯軸跳動檢測裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種階梯軸跳動檢測裝置，包括水平基臺，左端定位檢測機(jī)構(gòu)和右端定位檢測機(jī)構(gòu)；

所述的右端定位檢測機(jī)構(gòu)包括與水平基臺固定連接用以支承階梯軸右端的右端支撐架，設(shè)置在右端支撐架右側(cè)且與所述的水平基臺固定連接用以對所述的階梯軸右端進(jìn)行限位的限位架，以及設(shè)置在所述的限位架上的右側(cè)檢測裝置；

所述的左端定位檢測機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)左右移動的水平底板，設(shè)置在水平底板上的左端支撐架，設(shè)置在所述的水平底板上的左側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的水平底板上且受驅(qū)動相對水平底板左右移動的載板，以及設(shè)置在所述的載板上的用以將階梯軸左端頂持實(shí)現(xiàn)夾緊的左端夾緊機(jī)構(gòu)和左側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)。

還包括用以控制所述的左側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)在測量工位和等待工位切換的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其包括進(jìn)給卡鉗，所述的進(jìn)給卡鉗的底座設(shè)置在水平底板上，所述的進(jìn)給卡鉗的伸縮端端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有連接螺桿，與所述的連接螺桿螺紋配合且與所述的載板固定連接的連接塊，設(shè)置在所述的連接塊與伸縮端間的復(fù)位壓簧。

所述的左端夾緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在載板上的夾緊卡鉗，與所述的載板固定連接且水平設(shè)置的連接套，壓柱以及壓輪，所述的壓柱的尾部穿過所述的連接套并與所述的夾緊卡鉗的伸縮端鉸接，所述的壓輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的壓桿前端，所述的連接套前端面與壓輪間套設(shè)有夾緊壓簧以將所述的壓輪與階梯軸端側(cè)面頂持，其中，所述的夾緊卡鉗靠近所述的連接套側(cè)為鎖緊位。

所述的壓輪為包膠軸承，所述的壓桿為階梯軸，所述的夾緊壓簧限位在連接套和階梯軸的端面間。

所述的限位架與階梯軸相接觸側(cè)設(shè)置有球面凸起。

所述的階梯軸右端形成有定位孔，在所述的定位孔內(nèi)間隙配合地設(shè)置有柱塞，所述的柱塞的右端與所述的球面凸起相頂持。

所述的右側(cè)檢測裝置包括右側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)，所述的左側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)分別位置前后可調(diào)以適應(yīng)不同直徑，所述的左側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)分別位置左右可調(diào)以適應(yīng)不同長度，在所述的載板上還設(shè)置有用以檢測階梯軸小直徑段的小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)。

所述的載板通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的水平基臺上，在所述的載板上還匹配地設(shè)置夾持塊，所述的夾持塊上設(shè)置有將所述的導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)軌嵌含其中的凹槽，設(shè)置在凹槽內(nèi)一側(cè)的擠壓板，以及可驅(qū)動所述的擠壓板的螺釘。

還包括設(shè)置在階梯軸一側(cè)用以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括基柱，固定設(shè)置在基柱上端的u型支架，與電機(jī)輸出軸傳動連接且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動帶輪，可相對轉(zhuǎn)動地固定設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上的連接塊，相對所述的連接塊固定設(shè)置且與所述的驅(qū)動帶輪通過皮帶傳動連接的從動帶輪。

還包括擺動組件，所述的擺動組件包括導(dǎo)桿、傳動塊和擺動氣缸，所述的擺動氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動氣缸的缸體與所述的傳動塊一端鉸接，所述的傳動塊的另一端與所述的導(dǎo)桿尾部鉸接，所述的導(dǎo)桿匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動帶輪固定連接。

前固定塊可軸向移動地設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述的從動帶輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的前固定塊上，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有可驅(qū)動所述的前固定塊軸向移動的壓緊包角調(diào)整塊，其中，所述的壓緊包角調(diào)整塊中心處可旋轉(zhuǎn)式軸向固定的螺栓，所述的螺栓與所述的前固定塊螺紋配合，所述的壓緊包角調(diào)整塊與前固定塊間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)桿上的限位塊，以及豎直設(shè)置且與所述的底支架的底板螺紋配合的限位柱。

一種使用所述的檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟，

1)根據(jù)階梯軸的長度確定水平底板的位置并鎖緊夾持塊，

2)控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)在等待工位，將階梯軸兩端分別由左端支撐架和右端支撐架定位并保持水平且右端被限位，左側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)、右側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)及右側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)的傳感器已進(jìn)入有效量程范圍；

3)扳回進(jìn)給卡鉗，使載板上的左端跳測量機(jī)構(gòu)和小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)的傳感器已進(jìn)入有效量程范圍；

4)扳動夾緊卡鉗，釋放對壓柱的鎖定，壓住在夾緊彈簧的漲緊下伸出且其末端的壓輪貼緊階梯軸左端面；

5)驅(qū)動階梯軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采點(diǎn)。

在所述的步驟5)中，包括利用摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動階梯軸轉(zhuǎn)動的步驟，其步驟為，擺動氣缸伸出，帶動皮帶下壓直至被限位，從而使得皮帶壓附在階梯軸的外表面并形成一定包角；然后電機(jī)帶動驅(qū)動帶輪，繼而通過皮帶驅(qū)動階梯軸轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的階梯軸形位公差檢測裝置，采用左、右分體定位機(jī)構(gòu)設(shè)計，右端為固定端，左端設(shè)計為兩級滑板結(jié)構(gòu)，并采取精密導(dǎo)軌的滑動調(diào)整方式，左右兩部分調(diào)整同軸后，可滿足不同長度階梯軸的形位公差檢測需要，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；帶有壓緊機(jī)構(gòu)的左端定位機(jī)構(gòu)設(shè)計，可保證工件在回轉(zhuǎn)檢測過程中不發(fā)生軸向躥動，提高了測量準(zhǔn)確度；多測點(diǎn)自動測量設(shè)計，工件只需回轉(zhuǎn)一周，即可完成所有采點(diǎn)、計算及結(jié)果顯示，檢測效率大幅提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所示的一種階梯軸跳動檢測裝置主視圖；

圖2為圖1所示的俯視圖；

圖3為圖1所示的側(cè)視圖；

圖4所示為左端結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖5所示為左端機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖6所示為右端俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為右端結(jié)構(gòu)測試示意圖；

圖8所示為摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的階梯軸跳動檢測裝置可適用用于多種類型不同長度的階梯軸，為便于描述，本發(fā)明將以左端為小直徑段，右端為大直徑段為例進(jìn)行示范性說明。

如圖所示，本發(fā)明的包括水平基臺1，左端定位檢測機(jī)構(gòu)和右端定位檢測機(jī)構(gòu)；

所述的右端定位檢測機(jī)構(gòu)包括與水平基臺1固定連接用以支承階梯軸右端的右端支撐架22，設(shè)置在右端支撐架右側(cè)且與所述的水平基臺固定連接用以對所述的階梯軸右端進(jìn)行限位的限位架23，以及設(shè)置在所述的限位架上的右側(cè)檢測裝置；

所述的左端定位檢測機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)左右移動的水平底板2，設(shè)置在水平底板上的左端支撐架4，設(shè)置在所述的水平底板上的左側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在所述的水平底板上且受驅(qū)動相對水平底板左右移動的載板3，以及設(shè)置在所述的載板上的用以將階梯軸左端頂持實(shí)現(xiàn)夾緊的左端夾緊機(jī)構(gòu)和左側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)5。右定位軸承架與左端支撐架的支承軸線同軸度誤差為0.01mm，保證階梯軸的回轉(zhuǎn)精度，進(jìn)而提高徑跳測量精度。所述的左端支撐架和右端支撐架為軸承架式支撐結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有精密軸承一對，用于支承階梯軸基準(zhǔn)外圓；其中部開有通孔，用于穿過壓緊機(jī)構(gòu)的壓柱。

具體來說，水平基臺1為磨削加工件，上、下兩平面平行度為0.05mm，用于承載裝置的整體結(jié)構(gòu)。水平底板2，為磨削加工件，通過滑塊與固定于底板1上的平行導(dǎo)軌27構(gòu)成滑動副，可沿導(dǎo)軌前后移動。水平底板2上表面設(shè)置有螺紋孔，用于加載左端支撐架4和左側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)6，所述的載板3上裝載有左側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)5和小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)14及壓緊機(jī)構(gòu)，所述的左側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)用以測量階梯軸小直徑段側(cè)的斷立面的不平度，所述的小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)14用以測量小直徑段的不圓度。載板3同樣為磨削加工件，通過滑塊與固定于水平底板2上的平行導(dǎo)軌27構(gòu)成滑動副。所述的左端支撐架4，通過螺釘與水平底板2連接，上部設(shè)置有精密軸承一對，用于支承階梯軸28的小直徑段外圓。右端支撐架22與左端支撐架4的支承軸線同軸度誤差為0.01mm，保證階梯軸28的回轉(zhuǎn)精度，進(jìn)而提高徑跳測量精度。

本發(fā)明的用于階梯軸跳動檢測裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計符合階梯軸28的定位基準(zhǔn)要求，功能上以階梯軸28形位公差的設(shè)計要求而設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對階梯軸28形位公差的快速、準(zhǔn)確檢測，

本發(fā)明的階梯軸形位公差檢測裝置，采用左、右分體定位機(jī)構(gòu)設(shè)計，右端為固定端，左端設(shè)計為兩級滑板結(jié)構(gòu)，并采取精密導(dǎo)軌的滑動調(diào)整方式，左右兩部分調(diào)整同軸后，可滿足不同長度階梯軸的形位公差檢測需要，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；帶有壓緊機(jī)構(gòu)的左端定位機(jī)構(gòu)設(shè)計，可保證工件在回轉(zhuǎn)檢測過程中不發(fā)生軸向躥動，提高了測量準(zhǔn)確度；多測點(diǎn)自動測量設(shè)計，工件只需回轉(zhuǎn)一周或數(shù)周，即可完成所有采點(diǎn)、計算及結(jié)果顯示，檢測效率大幅提高。

其中，左端夾緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在載板3上的夾緊卡鉗15，與所述的載板固定連接且水平設(shè)置的連接套17，同時，該連接套也可設(shè)置在左端支撐架上，壓柱19以及壓輪如膠輪軸承18，所述的壓柱的尾部穿過所述的連接套并與所述的夾緊卡鉗的伸縮端鉸接，所述的壓輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的壓桿前端，所述的連接套前端面與壓輪間套設(shè)有夾緊壓簧以將所述的壓輪與階梯軸端側(cè)面頂持，其中，所述的夾緊卡鉗靠近所述的連接套側(cè)為鎖緊位。優(yōu)選地，所述的壓桿為階梯軸，所述的夾緊壓簧限位在連接套和階梯軸的端面間。

具體來說，所述的左端夾緊機(jī)構(gòu)可對工件施加軸向力，確保工件在回轉(zhuǎn)測量過程中不會發(fā)生軸向躥動。其中：夾緊卡鉗15，通過銷與壓柱16一端連接，并靠連接套17端面止動。所述的壓柱16，兩端均開有u型槽，分別用于連接夾緊卡鉗15和膠輪軸承18，u型槽垂直方向設(shè)有通孔，用于穿過連接銷；中部設(shè)計為階梯軸結(jié)構(gòu)，細(xì)徑段套有壓簧，粗徑段端面用于壓簧的軸向限位。連接套17中心設(shè)有通孔用于穿過壓柱16；靠近母線處設(shè)有均布通孔用于穿過螺釘，實(shí)現(xiàn)與左端支撐架的連接。膠輪軸承18，為外部加裝尼龍保護(hù)套的軸承，通過銷與壓柱16連接，尼龍保護(hù)套質(zhì)地相對較軟，具有一定彈性，可避免回轉(zhuǎn)過程中對階梯軸28造成劃傷或產(chǎn)生壓痕。

夾緊卡鉗釋放對壓住鎖緊后，壓簧釋放回彈，帶動壓柱伸出，壓柱末端的膠輪軸承貼緊階梯軸左端面，由于壓簧并未完全恢復(fù)到自然狀態(tài)，仍有一定的壓縮量，所以會產(chǎn)生軸向力，保證階梯軸不會發(fā)生軸向躥動；當(dāng)測量完成后，將夾緊卡鉗扳回初始位置，壓柱復(fù)位，膠輪軸承離開左端面，取下階梯軸。

進(jìn)一步地，還包括用以控制所述的左端測量機(jī)構(gòu)在測量工位和等待工位切換的設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其包括進(jìn)給卡鉗9，所述的進(jìn)給卡鉗的底座設(shè)置在水平底板2上，所述的進(jìn)給卡鉗的伸縮端端部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有連接螺桿13，與所述的連接螺桿螺紋配合且與所述的載板固定連接的連接塊12，設(shè)置在所述的連接塊與伸縮端間的復(fù)位壓簧。

其中：進(jìn)給卡鉗9為標(biāo)準(zhǔn)通過外購件，即過死點(diǎn)夾具，通過卡鉗基座與水平底板2連接，螺釘緊固。連接螺桿13穿過連接塊12并旋入進(jìn)給卡鉗9的伸縮端，用于連接載板3和進(jìn)給卡鉗9。連接螺母10，用于調(diào)節(jié)連接螺桿13旋入進(jìn)給卡鉗9的長度，從而保證測量傳感器的可進(jìn)入有效量程位置。壓簧設(shè)置于連接螺母10與連接塊ⅰ12之間，用于提供進(jìn)給卡鉗9回退彈力，測量完成后，扳回進(jìn)給卡鉗9復(fù)位壓簧彈力可使載板3自動滑動復(fù)位，提高檢測效率。連接塊12用于連接進(jìn)給卡鉗9和載板3，其中部開有通孔用于穿過連接螺桿13并實(shí)現(xiàn)不同進(jìn)給距離的調(diào)節(jié)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用是將載板3及設(shè)置于載板3上的左端跳測量機(jī)構(gòu)5和小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)14推進(jìn)到位，使傳感器進(jìn)入有效量程范圍。利用進(jìn)給式推進(jìn)，操作便利，而且易于調(diào)節(jié)，避免了裝載是對機(jī)構(gòu)的損害，使得檢測順利進(jìn)行。

其中，所述的限位架23與階梯軸相接觸側(cè)設(shè)置有球面凸起。優(yōu)選地，所述的階梯軸右端形成有定位孔，在所述的定位孔內(nèi)間隙配合地設(shè)置有柱塞19，所述的柱塞的右端與所述的球面凸起相頂持。

所述的柱塞19為階梯軸結(jié)構(gòu)，細(xì)徑段與階梯軸28右端尾部小孔間隙配合，間隙量0.01mm；粗徑段端面采用磨削加工，表面光滑度為ra0.08mm，有效回轉(zhuǎn)中的減小摩擦阻力。柱塞19為設(shè)置于階梯軸28與限位機(jī)構(gòu)之間的過渡連接件，同時，還具有控制階梯軸28軸向位置的作用。限位機(jī)構(gòu)用于對階梯軸28進(jìn)行軸向限位，包括頂塊20、球頭螺釘21、限位架23。其中：頂塊20中心設(shè)有通孔，用于穿過球頭螺釘21；頂塊20靠近外型輪廓處設(shè)置有四個通孔，用于穿過螺釘實(shí)現(xiàn)與限位架23的連接。球頭螺釘21為標(biāo)準(zhǔn)緊固件，螺紋末端改制為球狀，表面光滑度ra0.08mm，所述的球頭螺釘構(gòu)成鎖定球面凸起，柱塞19右端與所述的球頭螺釘相頂持隨工件回轉(zhuǎn)時，其光滑的球狀末端可減小摩擦阻力。連接板24為裝置右部的基礎(chǔ)承載件，通過螺釘與底板1連接。

所述的右側(cè)檢測裝置包括右側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)，所述的左側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)徑跳檢測機(jī)構(gòu)分別位置前后可調(diào)以適應(yīng)不同直徑，所述的左側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)和右側(cè)端跳檢測機(jī)構(gòu)分別位置左右可調(diào)以適應(yīng)不同長度，在所述的載板上還設(shè)置有用以檢測階梯軸小直徑段的小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)。

所述的左、右徑跳檢測機(jī)構(gòu)和左、右端跳檢測機(jī)構(gòu)分別包括傳感器，對應(yīng)設(shè)置在水平底板、載板或限位架上的軌道，承載所述的傳感器且底部設(shè)置有與所述的軌道匹配的滑槽的載臺，以及貫穿所述的滑槽用以將其固定的頂絲。小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)傳感器的高度上下可調(diào)以適應(yīng)不同的變徑，如通過長槽和緊定螺絲的配合等實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)。

左端跳測量機(jī)構(gòu)5，下部端面設(shè)有通槽，用于與導(dǎo)軌27配合，使整個測量機(jī)構(gòu)可沿直線方向調(diào)整位置，滿足對不同直徑尺寸的階梯軸28的檢測，下部一側(cè)設(shè)有長孔，用于穿過螺釘，緊固測量機(jī)構(gòu)；測量機(jī)構(gòu)上部沿對稱面開有通孔，用于放置傳感器，通孔垂直方向設(shè)有與之貫穿的螺紋孔，用于旋合頂絲，固定傳感器的位置。左側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)6、右側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)7及右側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)25，結(jié)構(gòu)與左端跳測量機(jī)構(gòu)5相同，分別布置于階梯軸28的左、右端靠近端面的外徑處及右端面，用于左徑跳、右徑跳及右端跳的測量，其中，徑跳測量機(jī)構(gòu)6、7的傳感器測頭位置調(diào)整至外圓最大直徑截面，左、右側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)5、25的傳感器測頭軸線同軸度誤差小于0.01mm。

小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)14，包括t型架，所述的t型架下部設(shè)有對稱的通孔，用于穿過螺釘，與載板3連接；上部開有通孔及與之貫穿的長槽，通孔用于夾持傳感器，長槽垂直方向加工有螺紋孔，旋入螺釘后，可加緊傳感器。

載板通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的水平基臺上，在所述的載板上還匹配地設(shè)置夾持塊，所述的夾持塊上設(shè)置有將所述的導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)軌嵌含其中的凹槽，凹槽中部設(shè)計為可變形結(jié)構(gòu)，如設(shè)置在凹槽內(nèi)一側(cè)的擠壓板，以及可驅(qū)動所述的擠壓板的螺釘。夾持塊中部變形，下部通槽隨之收縮，夾緊導(dǎo)軌，這樣，便可滿足不同長度階梯軸的測量需要。

做為優(yōu)選實(shí)施例，所述檢測裝置還包括用于驅(qū)動階梯軸轉(zhuǎn)動的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括基柱93，固定設(shè)置在基柱上端的u型支架83，與電機(jī)輸出軸傳動連接且通過軸承89可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架83的側(cè)立板上的轉(zhuǎn)軸，與轉(zhuǎn)軸固定連接的驅(qū)動帶輪88，可相對轉(zhuǎn)動地固定設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上的連接塊84，相對所述的連接塊83固定設(shè)置且與所述的驅(qū)動帶輪88通過皮帶95傳動連接的從動帶輪96。

具體來說，為進(jìn)一步提升壓力調(diào)整及包覆角度的便利性，還包括擺動組件，所述的擺動組件包括導(dǎo)桿81、傳動塊86和擺動氣缸85，所述的擺動氣缸的活塞桿端與所述的支架或基柱鉸接，所述的擺動氣缸的缸體與所述的傳動塊一端鉸接，所述的傳動塊的另一端與所述的導(dǎo)桿81尾部鉸接，所述的導(dǎo)桿81匹配地穿過連接塊的通孔且前端部與從動帶輪固定連接。即缸體、傳動塊86及導(dǎo)桿81構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)。

作為其中具體一個實(shí)施例，所述的擺動氣缸的活塞端部固定設(shè)置有連接桿90，所述的連接桿的端部通過第二連接軸91與固定設(shè)置在所述的基柱93上的限位卡箍92鉸接，所述的缸體通過第一連接軸87與所述的傳動塊86鉸接。

利用氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)及鉸接設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)將皮帶的抬起或放下并定位在任意位置，可滿足不同壓力和包角的使用要求，提高實(shí)驗(yàn)便利性，進(jìn)一步提升實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)度。

其中，為進(jìn)一步提升包角調(diào)節(jié)便利性，所述的前固定塊可軸向移動地設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述的從動帶輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的前固定塊80上，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有可驅(qū)動所述的前固定塊軸向移動的壓緊包角調(diào)整塊97，為實(shí)現(xiàn)所述的壓緊包角調(diào)整塊對前固定塊的軸向驅(qū)動，壓緊包角調(diào)整塊中心處加工有階梯通孔，在所述的階梯通孔處緊固有螺釘緊固件用以將螺栓前部可旋轉(zhuǎn)式軸向固定，螺栓螺紋與前固定塊80通過螺紋連接，當(dāng)螺栓旋入前固定塊長度增大時，前固定塊靠近壓緊包角調(diào)整塊，皮帶繃緊，包角變小；反之，皮帶松弛，包角變大。同時，壓緊包角調(diào)整塊兩側(cè)加工有對稱通孔，與前固定塊固定連接的導(dǎo)桿穿過所述的對稱通孔實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和防轉(zhuǎn)。即前固定塊可通過螺釘旋合長度的改變沿導(dǎo)桿運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)包角改變。當(dāng)然，也可采用任意其他方式來實(shí)現(xiàn)軸向移動以改變驅(qū)動帶輪和松動帶輪的間距實(shí)現(xiàn)緊繃或者放松所述的皮帶。

同時，為提高定位效果，還包括設(shè)置在導(dǎo)桿和支架間的限位機(jī)構(gòu)，具體來說，所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)桿81上的限位塊82，以及豎直設(shè)置且與所述的底支架的底板螺紋配合的限位柱94。所述的限位塊通過銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向定位，所述的限位柱通過螺紋結(jié)構(gòu)便捷調(diào)整高度，可實(shí)現(xiàn)對不同驅(qū)動位置的定位，提高驅(qū)動可控性和穩(wěn)定性。

具體使用過程為：首先，根據(jù)所要檢測到階梯軸28的長度確定水平底板2的位置，并鎖緊夾持塊26。然后，扳動進(jìn)給卡鉗9使其退回，并帶動載板3退出測量位置，將階梯軸28分別以階梯軸左右部外圓為基準(zhǔn)定位，放置于左、右軸承定位架4、22上且右端被限位，左側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)6、右側(cè)徑跳測量機(jī)構(gòu)7及右側(cè)端跳測量機(jī)構(gòu)25的傳感器已進(jìn)入有效量程范圍。扳回進(jìn)給卡鉗9，使載板3上的左端跳測量機(jī)構(gòu)5和小直徑段跳動測量機(jī)構(gòu)14的傳感器已進(jìn)入有效量程范圍。扳動夾緊卡鉗15旋轉(zhuǎn)90度，壓柱16伸出，其末端的膠輪軸承18貼緊階梯軸28左端面。手動轉(zhuǎn)動階梯軸一周，完成采點(diǎn)，測量結(jié)果自動顯示并進(jìn)行合格性判定。最后，逆向操作上述過程，取下階梯軸28，完成測量。

同時，包括利用摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動階梯軸轉(zhuǎn)動的步驟，其步驟為，擺動氣缸伸出，帶動皮帶下壓直至被限位，從而使得皮帶壓附在階梯軸的外表面并形成一定包角；然后電機(jī)帶動驅(qū)動帶輪，繼而通過皮帶驅(qū)動階梯軸轉(zhuǎn)動。在試驗(yàn)中或者針對不同的實(shí)現(xiàn)對象，還包括調(diào)整所述的壓緊包角調(diào)整塊、限位柱高度以調(diào)整不同包角的步驟。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。