技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水質(zhì)采樣無人機(jī)的智能化水質(zhì)采樣方法，該無人機(jī)包括無人飛行器、采樣控制系統(tǒng)、采樣杯，其中采樣控制系統(tǒng)包括電機(jī)固定板、卷線軸、中控板、自鎖電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速編碼器、采樣電機(jī)、回位擋板、回位緩沖器、水位定高探頭、自鎖齒輪、采樣杯拉繩和回位開關(guān)。通過定高使無人機(jī)穩(wěn)定的停留在水面上特定高度，然后通過控制卷線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)使采樣杯精確的到達(dá)水面下指定位置，最后通過回位感應(yīng)和自鎖機(jī)制確保采滿水樣的采樣杯牢固的停留在無人機(jī)的底部中心位置。整個(gè)水樣采集過程能夠通過編程自動(dòng)完成和返航，無需人工干預(yù)。這個(gè)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)就是可靠穩(wěn)定、智能簡便、符合標(biāo)準(zhǔn)的采樣流程。

技術(shù)研發(fā)人員：過成康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：過成康
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.09.22