本發(fā)明涉及電力設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置。

背景技術(shù)：

電力排管工井井下通常會(huì)有積水，在需要對(duì)井下進(jìn)行勘察時(shí)，人工勘察會(huì)存在較大的安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在一種可視化采樣裝置，通過采用水下攝像頭及金屬探針來進(jìn)行取樣，安全方便，但是這種設(shè)備，難以對(duì)工井井下全方位覆蓋攝像，會(huì)局限在局部攝像，從而導(dǎo)致對(duì)井下狀況做出錯(cuò)誤的評(píng)估。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置，通過使夾爪做圓錐運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水下攝像頭做圓錐運(yùn)動(dòng)，水下攝像頭可以對(duì)井下全方位覆蓋攝像，信息更加全面，判斷更加準(zhǔn)確。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置，包括主體管、取樣管、金屬探針、夾爪和水下攝像頭，所述主體管中空，所述取樣管沿所述主體管的長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述主體管的內(nèi)部，所述金屬探針設(shè)置于所述取樣管的內(nèi)部，所述金屬探針的底端設(shè)置有沉孔，所述夾爪的頂端與所述主體管連接，所述水下攝像頭與所述夾爪固定；所述夾爪為向下開口的u形結(jié)構(gòu)，所述夾爪上設(shè)置有擠壓件，所述水下攝像頭位于所述夾爪內(nèi)且通過所述擠壓件固定，所述采樣裝置還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述夾爪通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于所述主體管，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于使所述夾爪能夠相對(duì)于所述主體管做圓錐運(yùn)動(dòng)且改變所述水下攝像頭的朝向。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括限位塊、球體、連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和伸縮件，所述限位塊的數(shù)量為兩個(gè)且分別與所述主體管剛性連接，兩個(gè)所述限位塊相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)所述限位塊的相對(duì)面均為球面，所述球體位于兩個(gè)所述限位塊之間且分別與兩個(gè)所述限位塊的球面貼合，所述夾爪的頂端與所述球體剛性連接，所述連接桿設(shè)置于所述球體的遠(yuǎn)離所述夾爪的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)設(shè)置于所述主體管的內(nèi)部且所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮件為氣缸或液壓缸，所述伸縮件的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)表面可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述伸縮件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的軸線垂直，所述伸縮件的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的一端與所述連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述伸縮件相對(duì)于所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述伸縮件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括至少三個(gè)錐齒輪，所述至少三個(gè)錐齒輪呈環(huán)形分布于所述主體管的內(nèi)部，所述主體管的底部具有階梯部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)嵌設(shè)于所述階梯部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的頂面為錐面且設(shè)置有齒，所述錐齒輪與所述錐面相互配合，其中一個(gè)所述錐齒輪為主動(dòng)件且通過電機(jī)帶動(dòng)；所述采樣裝置還包括遙控器，所述遙控器用于控制所述電機(jī)以及所述伸縮件。

進(jìn)一步的，所述采樣裝置還包括至少一個(gè)探照燈，所述探照燈的頂部設(shè)置有螺紋部，所述限位塊通過l型桿連接于所述主體管，所述l型桿上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，所述螺紋部可拆卸的連接于所述螺紋孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述擠壓件的數(shù)量為至少四個(gè)且分別位于所述夾爪的兩側(cè)，所述夾爪的兩側(cè)均設(shè)置有通孔，所述擠壓件包括螺紋桿、真空吸盤、調(diào)節(jié)螺母、第一壓簧、安裝螺母和拉手，所述螺紋桿的外表面設(shè)置有外螺紋，所述真空吸盤固定連接于所述螺紋桿的一端，所述調(diào)節(jié)螺母和所述安裝螺母分別螺紋連接于所述螺紋桿，其中，所述安裝螺母位于所述螺紋桿的遠(yuǎn)離所述真空吸盤的一端，所述調(diào)節(jié)螺母位于所述真空吸盤和所述安裝螺母之間，所述第一壓簧套設(shè)于所述螺紋桿且位于所述調(diào)節(jié)螺母和所述安裝螺母之間，所述螺紋桿穿設(shè)于所述通孔且所述第一壓簧能夠?qū)⑺稣婵瘴P壓緊于所述水下攝像頭。

進(jìn)一步的，所述通孔的內(nèi)表面設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿所述通孔的周向設(shè)置，所述滑槽為c形且所占的圓心角大于或等于270°，所述滑槽包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之間存在間隙，從所述第一端到所述第二端，所述滑槽的深度先增大后減??；所述螺紋桿上設(shè)置有盲孔，所述盲孔內(nèi)具有第二壓簧和壓頭，所述第二壓簧用于將所述壓頭壓緊于所述通孔的內(nèi)表面；當(dāng)所述壓頭嵌設(shè)于所述滑槽內(nèi)時(shí)，所述夾爪兩側(cè)的擠壓件之間的距離大于所述水下攝像頭的寬度。

進(jìn)一步的，所述真空吸盤的邊緣設(shè)置有拉片，所述拉片用于抬起所述真空吸盤的邊緣且使空氣進(jìn)入所述真空吸盤和所述水下攝像頭之間。

進(jìn)一步的，所述拉手為圓環(huán)。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

本發(fā)明的一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置包括主體管、取樣管、金屬探針、夾爪、水下攝像頭和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，夾爪為向下開口的u形結(jié)構(gòu)，夾爪上設(shè)置有擠壓件，水下攝像頭位于夾爪內(nèi)且通過擠壓件固定，夾爪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于主體管，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于使夾爪能夠相對(duì)于主體管做圓錐運(yùn)動(dòng)且改變水下攝像頭的朝向。

本發(fā)明提供的電力工業(yè)井下可視化采樣裝置，能夠使夾爪做圓錐運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水下攝像頭做圓錐運(yùn)動(dòng)，水下攝像頭可以對(duì)井下全方位覆蓋攝像，信息更加全面，判斷更加準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清晰地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電力工業(yè)井下可視化采樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為圖1的局部放大示意圖；

圖4為圖3的擠壓件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3的夾爪的通孔剖視圖。

附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)如下：

10-采樣裝置；

11-主體管；12-取樣管；13-金屬探針；14-夾爪；15-水下攝像頭；16-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；17-擠壓件；

160-限位塊；161-球體；162-連接桿；163-轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；164-伸縮件；165-錐齒輪；166-探照燈；170-螺紋桿；171-真空吸盤；172-調(diào)節(jié)螺母；173-第一壓簧；174-安裝螺母；175-拉手；176-滑槽；177-第二壓簧；178-壓頭；179-通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電力工業(yè)井下可視化采樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部放大示意圖；圖3為圖1的局部放大示意圖；圖4為圖3的擠壓件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的夾爪的通孔剖視圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置10，該采樣裝置10包括主體管11、取樣管12、金屬探針13、夾爪14、水下攝像頭15和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16。

其中，主體管11中空，取樣管12沿主體管11的長(zhǎng)度方向設(shè)置于主體管11的內(nèi)部，金屬探針13設(shè)置于取樣管12的內(nèi)部，金屬探針13的底端設(shè)置有沉孔，夾爪14的頂端與主體管11連接，水下攝像頭15與夾爪14固定。

夾爪14為向下開口的u形結(jié)構(gòu)，夾爪14上設(shè)置有擠壓件17，水下攝像頭15位于夾爪14內(nèi)且通過擠壓件17固定。

夾爪14通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16連接于主體管11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16用于使夾爪14能夠相對(duì)于主體管11做圓錐運(yùn)動(dòng)且改變水下攝像頭15的朝向。

請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16的具體結(jié)構(gòu)可以采用以下方案：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16包括限位塊160、球體161、連接桿162、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163、伸縮件164和錐齒輪165。

限位塊160的數(shù)量為兩個(gè)且分別與主體管11剛性連接，兩個(gè)限位塊160相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)限位塊160的相對(duì)面均為球面，球體161位于兩個(gè)限位塊160之間且分別與兩個(gè)限位塊160的球面貼合，夾爪14的頂端與球體161剛性連接，連接桿162設(shè)置于球體161的遠(yuǎn)離夾爪14的一端。

轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163設(shè)置于主體管11的內(nèi)部且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮件164為氣缸或液壓缸，伸縮件164的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的內(nèi)表面可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，伸縮件164相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的軸線垂直，伸縮件164的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的一端與連接桿162可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，伸縮件164相對(duì)于連接桿162的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與伸縮件164相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。

可選的，錐齒輪165的數(shù)量為至少三個(gè)，在本實(shí)施例中采用四個(gè)，四個(gè)錐齒輪165呈環(huán)形分布于主體管11的內(nèi)部。

主體管11的底部具有階梯部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163嵌設(shè)于階梯部，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)163的頂面為錐面且設(shè)置有齒，錐齒輪165與錐面相互配合，其中一個(gè)錐齒輪165為主動(dòng)件且通過電機(jī)帶動(dòng)；采樣裝置10還包括遙控器，遙控器用于控制電機(jī)以及伸縮件164。

在主體管11的底部設(shè)置有探照燈166，具體的，探照燈166的頂部設(shè)置有螺紋部，限位塊160通過l型桿連接于主體管11，l型桿上設(shè)置有多個(gè)螺紋孔，螺紋部可拆卸的連接于螺紋孔內(nèi)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，擠壓件17的具體結(jié)構(gòu)可以采用以下方案：擠壓件17的數(shù)量為至少四個(gè)且分別位于夾爪14的兩側(cè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，擠壓件17包括螺紋桿170、真空吸盤171、調(diào)節(jié)螺母172、第一壓簧173、安裝螺母174和拉手175。

螺紋桿170的外表面設(shè)置有外螺紋，真空吸盤171固定連接于螺紋桿170的一端，調(diào)節(jié)螺母172和安裝螺母174分別螺紋連接于螺紋桿170，其中，安裝螺母174位于螺紋桿170的遠(yuǎn)離真空吸盤171的一端，調(diào)節(jié)螺母172位于真空吸盤171和安裝螺母174之間，第一壓簧173套設(shè)于螺紋桿170且位于調(diào)節(jié)螺母172和安裝螺母174之間，螺紋桿170穿設(shè)于通孔179且第一壓簧173能夠?qū)⒄婵瘴P171壓緊于水下攝像頭15。

請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，夾爪14的兩側(cè)均設(shè)置有通孔179，通孔179的內(nèi)表面設(shè)置有滑槽176，滑槽176沿通孔179的周向設(shè)置，滑槽176為c形且所占的圓心角大于或等于270°，滑槽176包括第一端和第二端，第一端和第二端之間存在間隙，從第一端到第二端，滑槽176的深度先增大后減小。

螺紋桿170上設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)具有第二壓簧177和壓頭178，第二壓簧177用于將壓頭178壓緊于通孔179的內(nèi)表面。

當(dāng)壓頭178嵌設(shè)于滑槽176內(nèi)時(shí)，夾爪14兩側(cè)的擠壓件17之間的距離大于水下攝像頭15的寬度。

真空吸盤171的邊緣設(shè)置有拉片，拉片用于抬起真空吸盤171的邊緣且使空氣進(jìn)入真空吸盤171和水下攝像頭15之間，拉手175為圓環(huán)。

本發(fā)明的一種電力工業(yè)井下可視化采樣裝置10包括主體管11、取樣管12、金屬探針13、夾爪14、水下攝像頭15和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，夾爪14為向下開口的u形結(jié)構(gòu)，夾爪14上設(shè)置有擠壓件17，水下攝像頭15位于夾爪14內(nèi)且通過擠壓件17固定，夾爪14通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16連接于主體管11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16用于使夾爪14能夠相對(duì)于主體管11做圓錐運(yùn)動(dòng)且改變水下攝像頭15的朝向。

本發(fā)明提供的電力工業(yè)井下可視化采樣裝置10，能夠使夾爪14做圓錐運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水下攝像頭15做圓錐運(yùn)動(dòng)，水下攝像頭15可以對(duì)井下全方位覆蓋攝像，信息更加全面，判斷更加準(zhǔn)確。

上面所述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書中。