本申請涉及氣象導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，海洋氣象導(dǎo)航是根據(jù)大洋氣候資料，通過長期和短中期天氣海況預(yù)報(bào)，并結(jié)合船舶特性，為跨洋運(yùn)輸船舶選擇最佳航線，以達(dá)到安全和經(jīng)濟(jì)的目的。

目前船舶氣象導(dǎo)航主要有岸上氣象導(dǎo)航和船載自行氣象導(dǎo)航方式，均以“規(guī)避風(fēng)暴”為原則運(yùn)行，因此氣象導(dǎo)航氣象只提供氣象航線建議報(bào)告，船長需要根據(jù)氣象導(dǎo)航報(bào)告，結(jié)合海圖資料與航次計(jì)劃要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)航線。由于現(xiàn)有氣象導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的推薦航線很少考慮海圖信息，通航指南等航海資料，用戶必須人工將氣象導(dǎo)航建議航線在電子海圖上或航海圖上手動(dòng)修改；又由于現(xiàn)有氣象導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)立于船橋?qū)Ш较到y(tǒng)，如電子海圖顯示與信息系統(tǒng)ecdis，船舶管理系統(tǒng)，能耗管理系統(tǒng)等，這些設(shè)備之間信息交互需要通過人工手動(dòng)作業(yè)完成；又由于現(xiàn)有氣象導(dǎo)航系統(tǒng)需要人工岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器填寫并發(fā)送報(bào)告，導(dǎo)致船舶氣象導(dǎo)航智能化程度低及人工干預(yù)多等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的一個(gè)目的是提供一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有船舶氣象導(dǎo)航中的智能化程度低及人工干預(yù)多等問題。

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)和分別與所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)連接的岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器、能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng)，其中，

所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)，用于基于獲取的預(yù)測氣象數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù)生成初始航線，并將所述初始航線發(fā)送給所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器；用于反復(fù)接收岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器基于所述初始航線返回的推薦航線，直至確定最佳航線，并將所述最佳航線轉(zhuǎn)發(fā)給能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng)；

與所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)連接的岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器，用于接收所述初始航線，并對所述初始航線進(jìn)行反復(fù)評估，得到每次評估之后的推薦航線并發(fā)送至所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述預(yù)測氣象數(shù)據(jù)包括以下至少任一項(xiàng)：

氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速、風(fēng)浪高度、風(fēng)浪風(fēng)向、風(fēng)浪周期、涌浪高度、涌浪周期、涌浪方向、流向、流速、冰區(qū)及熱帶風(fēng)暴。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述集成系統(tǒng)，用于獲取船舶的航行信息和從所述能效管理系統(tǒng)接收能效數(shù)據(jù)，基于所述航行信息和所述能效數(shù)據(jù)生成航行報(bào)告，并將所述航行報(bào)告發(fā)送給所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器；

所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器，用于基于所述航行報(bào)告對所述初始航線進(jìn)行反復(fù)評估，得到每次評估之后的推薦航線。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)，用于在所述電子海圖上疊加顯示所述預(yù)測氣象數(shù)據(jù)，得到對應(yīng)的疊加顯示圖；

在所述疊加顯示圖上根據(jù)獲取的船舶參數(shù)和目標(biāo)航次計(jì)劃信息，生成所述初始航線。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述船舶參數(shù)包括船舶操縱參數(shù)和/或船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述目標(biāo)航次計(jì)劃信息包括以下至少任一項(xiàng)：

出發(fā)港、離出發(fā)港時(shí)間、中途港、預(yù)期抵達(dá)中途港時(shí)間、目的港及預(yù)期抵達(dá)目的港時(shí)間。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述電子海圖顯示與信息系統(tǒng)連接，用于向所述電子海圖顯示與信息系統(tǒng)傳輸所述電子海圖對應(yīng)的航線格式信息。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述能效管理系統(tǒng)連接，用于接收由所述能效管理系統(tǒng)采集的能效數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述集成系統(tǒng)連接，用于接收與船舶導(dǎo)航相關(guān)的導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，上述船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)包括以下至少任一項(xiàng)：

全球定位系統(tǒng)定位信息、風(fēng)向風(fēng)速儀信息、計(jì)程儀信息、羅經(jīng)方向信息、自動(dòng)識別系統(tǒng)識別信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請通過把船用標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了疊加顯示，有效解決氣象導(dǎo)航航線規(guī)劃過程缺少考慮通航要求；并采用人工智能算法，綜合考慮預(yù)測氣象數(shù)據(jù)、通航環(huán)境的電子海圖數(shù)據(jù)、船舶操縱參數(shù)與船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)、船舶油耗等自動(dòng)規(guī)劃航線或航路，以得到最佳航線，有效彌補(bǔ)了現(xiàn)有船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源與優(yōu)化目標(biāo)單一問題，不僅提高了船舶氣象導(dǎo)航中的智能化程度，還提高優(yōu)了化后航線的精度與實(shí)用性；同時(shí)，還將氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與其他船用設(shè)備與系統(tǒng)(例如岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器、能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng))進(jìn)行了互聯(lián)互通，減少了船員工作負(fù)擔(dān)，有效提高了船員工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出本申請一個(gè)方面的一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)連接示意圖；

圖2示出本申請另一個(gè)方面的一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)的功能模塊圖。

附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本申請一個(gè)典型的配置中，終端、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備和可信方均包括一個(gè)或多個(gè)處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括非暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

為了克服現(xiàn)有船舶氣象導(dǎo)航中未與船舶導(dǎo)航所使用的電子海圖顯示的電子海圖數(shù)據(jù)結(jié)合、不能自動(dòng)創(chuàng)建航線，未與船舶電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ecdis)連接與通信、未有船舶能效管理系統(tǒng)連接與通信，導(dǎo)致智能化程度低，人工干預(yù)多等缺陷。本申請?zhí)峁┝艘环N船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)，集電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)顯示、航線設(shè)計(jì)與編輯、航路評估和優(yōu)化、以及最佳航線的生成并自主推送的系統(tǒng)，包括船用標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)的疊加顯示，并在電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)的可視化疊加顯示圖上根據(jù)船舶操縱參數(shù)、船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)、以及優(yōu)化的目標(biāo)航次計(jì)劃信息自動(dòng)生成初始航線，然后與岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器對接并反復(fù)優(yōu)化確認(rèn)，最后得到最佳航線用于船舶導(dǎo)航的航線，并在不改造其他設(shè)備的前提下，實(shí)現(xiàn)船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)航線的智能優(yōu)化，與其他相關(guān)設(shè)備的互聯(lián)互通，與船端的電子海圖顯示與信息系統(tǒng)ecdis、能效管理系統(tǒng)、以及集成系統(tǒng)互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)航行過程中的數(shù)據(jù)的共享，解決船舶智能航行過程中航線的智能規(guī)劃與優(yōu)化，以及數(shù)據(jù)共享問題。

如圖1所示本申請?zhí)峁┑囊环N船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)和分別與所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)連接的岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器、能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng)，其中，

所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)根據(jù)獲取的預(yù)測氣象數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù)，在一種船用標(biāo)準(zhǔn)矢量電子海圖數(shù)據(jù)上，利用圖像顯示技術(shù)疊加顯示預(yù)測氣象數(shù)據(jù)；在此，所述預(yù)測氣象數(shù)據(jù)可以包括以下至少任一項(xiàng)：氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速、風(fēng)浪高度、風(fēng)浪風(fēng)向、風(fēng)浪周期、涌浪高度、涌浪周期、涌浪方向、流向、流速、冰區(qū)及熱帶風(fēng)暴等。

接著所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)在電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)對應(yīng)的可視化疊加顯示圖上根據(jù)獲取的船舶參數(shù)與優(yōu)化的目標(biāo)航次計(jì)劃信息，自動(dòng)生成初始航線；在此，所述船舶參數(shù)可以包括船舶操縱參數(shù)和/或船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述目標(biāo)航次計(jì)劃信息可以包括以下至少任一項(xiàng)：出發(fā)港、離出發(fā)港時(shí)間、中途港、預(yù)期抵達(dá)中途港時(shí)間、目的港及預(yù)期抵達(dá)目的港時(shí)間。即所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)在電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)對應(yīng)的可視化疊加顯示圖上根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)航次計(jì)劃信息中的出發(fā)港、離出發(fā)港時(shí)間、中途港、預(yù)期抵達(dá)中途港時(shí)間、目的港及預(yù)期抵達(dá)目的港時(shí)間等，結(jié)合船舶操縱參數(shù)和/或船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)、電子海圖信息及預(yù)測氣象數(shù)據(jù)，利用人工智能算法，自動(dòng)生成初始航線；當(dāng)然也可以人工進(jìn)行航線編輯、比較與選擇，但智能化降低。

之后所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)將自動(dòng)生成的所述初始航線通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器，在此，所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器用于指示岸上集成的大量歷史氣象數(shù)據(jù)、歷史航行數(shù)據(jù)等，并可以同時(shí)服務(wù)多艘船舶或多個(gè)船隊(duì)的綜合氣象導(dǎo)航的服務(wù)平臺。所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器對所述初始航線進(jìn)行進(jìn)一步評估與優(yōu)化，將所述初始航線對應(yīng)的推薦航線(及航線建議報(bào)告)推送至所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)。經(jīng)所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)上的所屬船長確認(rèn)，若所述推薦航線存在疑問，則將推薦航線打上批注并再次發(fā)生給所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器，使得所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器再次對該初始航線對應(yīng)的推薦航線進(jìn)行評估與優(yōu)化，并將反復(fù)評估與優(yōu)化后的推薦航線發(fā)生給氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)，直至確定最佳航線，該最佳航線為最后一次評估與優(yōu)化得到的推薦航線，即確定在航行過程中使用航程最短、航時(shí)最少、油耗最低及整體成本最低的推薦航線。所述將經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化與評估確定的最佳航線推送至能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ecdis)，實(shí)現(xiàn)對最佳航線的自動(dòng)生成與推送。

接著本申請的上述實(shí)施例，在航行過程中，所述集成系統(tǒng)自動(dòng)獲取并處理來自機(jī)艙、船橋駕駛臺的船舶的航行信息和從所述能效管理系統(tǒng)3接收到的能效數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述航行信息和所述能效數(shù)據(jù)自動(dòng)生成航行報(bào)告，并將所述航行報(bào)告發(fā)送給所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器；所述岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器則基于所述航行報(bào)告對所述初始航線進(jìn)行反復(fù)評估，得到每次評估之后的推薦航線，以保證得到的推薦航線在航行過程中使用的航程更短、航時(shí)更少、油耗更低、及整體成本更低等。

接著本申請的上述實(shí)施例，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)分別與所述氣象岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器、能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng)之間互聯(lián)互通，其中，所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述電子海圖顯示與信息系統(tǒng)連接余通信，用于向所述電子海圖顯示與信息系統(tǒng)傳輸所述電子海圖所用到的對應(yīng)的航線格式信息；所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述能效管理系統(tǒng)連接余通信，用于接收由所述能效管理系統(tǒng)采集到的各種與能效有關(guān)的能效數(shù)據(jù)；所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述集成系統(tǒng)連接與通信，用于接收與船舶導(dǎo)航相關(guān)的導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)，該導(dǎo)航傳感數(shù)據(jù)可以包括以下至少任一項(xiàng)：全球定位系統(tǒng)gps定位信息、風(fēng)向風(fēng)速儀信息(例如風(fēng)向風(fēng)速洗洗)、計(jì)程儀信息(例如里程信息)、羅經(jīng)方向信息(例如方向經(jīng)緯度信息)、自動(dòng)識別系統(tǒng)識別信息等外部傳感器信息；所述氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與所述岸上氣象導(dǎo)航系統(tǒng)連接與通信，其中通信的方式既可以包括郵件，也可以包括http/ftp等協(xié)議的方式，以實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航過程中的數(shù)據(jù)的共享。

綜上所述，圖2示出本申請的一種船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖，其中，該船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊圖包括氣象數(shù)據(jù)訂購1、氣象數(shù)據(jù)解碼2、等值線、等值區(qū)域生成3、氣象數(shù)據(jù)顯示4，船用電子海圖s63數(shù)據(jù)導(dǎo)入5、s63數(shù)據(jù)解密6、電子海圖數(shù)據(jù)enc解析并生成系統(tǒng)電子導(dǎo)航圖(senc數(shù)據(jù))7、電子海圖數(shù)據(jù)顯示8，航線/航路計(jì)劃9、航線編輯10、航線自動(dòng)創(chuàng)建11、航線優(yōu)化與評估、航線選擇12、航線推送13，創(chuàng)建航行報(bào)告14、推送航行報(bào)告15，選項(xiàng)設(shè)置16、系統(tǒng)設(shè)置17、顯示設(shè)置18、船舶參數(shù)設(shè)置19、航線優(yōu)化參數(shù)設(shè)置20、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置21。

綜上所述，本申請通過把船用標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖數(shù)據(jù)與預(yù)測氣象數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了疊加顯示，有效解決氣象導(dǎo)航航線規(guī)劃過程缺少考慮通航要求；并采用人工智能算法，綜合考慮預(yù)測氣象數(shù)據(jù)、通航環(huán)境的電子海圖數(shù)據(jù)、船舶操縱參數(shù)與船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)、船舶油耗等自動(dòng)規(guī)劃航線或航路，以得到最佳航線，有效彌補(bǔ)了現(xiàn)有船載智能氣象導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源與優(yōu)化目標(biāo)單一問題，不僅提高了船舶氣象導(dǎo)航中的智能化程度，還提高優(yōu)了化后航線的精度與實(shí)用性；同時(shí)，還將氣象導(dǎo)航船載系統(tǒng)與其他船用設(shè)備與系統(tǒng)(例如岸上氣象導(dǎo)航服務(wù)器、能效管理系統(tǒng)、集成系統(tǒng)及電子海圖顯示與信息系統(tǒng))進(jìn)行了互聯(lián)互通，減少了船員工作負(fù)擔(dān)，有效提高了船員工作效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

需要注意的是，本申請可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施，例如，可采用專用集成電路(asic)、通用目的計(jì)算機(jī)或任何其他類似硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本申請的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，例如，ram存儲(chǔ)器，磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤及類似設(shè)備。另外，本申請的一些步驟或功能可采用硬件來實(shí)現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)步驟或功能的電路。

另外，本申請的一部分可被應(yīng)用為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)其被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，通過該計(jì)算機(jī)的操作，可以調(diào)用或提供根據(jù)本申請的方法和/或技術(shù)方案。而調(diào)用本申請的方法的程序指令，可能被存儲(chǔ)在固定的或可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中，和/或通過廣播或其他信號承載媒體中的數(shù)據(jù)流而被傳輸，和/或被存儲(chǔ)在根據(jù)所述程序指令運(yùn)行的計(jì)算機(jī)設(shè)備的工作存儲(chǔ)器中。在此，根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)裝置，該裝置包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)該裝置運(yùn)行基于前述根據(jù)本申請的多個(gè)實(shí)施例的方法和/或技術(shù)方案。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。