本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器、分路控制系統(tǒng)和分路控制方法。

背景技術(shù)：

自20實(shí)際90年代，gps系統(tǒng)(globlpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))向全世界免費(fèi)開(kāi)放以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、交通、大地測(cè)量、精確守時(shí)等與位置、速度、時(shí)間相關(guān)的領(lǐng)域中。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidounvigtionstellitesystem，bds)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域。

基于gps和北斗各自的優(yōu)缺點(diǎn)，目前，gps/北斗雙模式系統(tǒng)已在眾多終端設(shè)備中得到應(yīng)用，而已常常出現(xiàn)在同一應(yīng)用場(chǎng)景環(huán)境下，多個(gè)終端設(shè)備由于數(shù)據(jù)接口，每個(gè)終端設(shè)備都需要一個(gè)的gps/北斗雙模系統(tǒng)，分別使用各自攜帶的gps/北斗雙模系統(tǒng)。各個(gè)終端設(shè)備無(wú)法共用gps/北斗雙模系統(tǒng)，在某種程度上造成了資源的極大浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器、分路控制系統(tǒng)和分路控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，各個(gè)終端設(shè)備無(wú)法共用gps/北斗雙模系統(tǒng)，造成資源極大浪費(fèi)的問(wèn)題。

一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，包括天線、與所述天線連接的gps/北斗雙模模塊及與所述gps/北斗雙模模塊連接的rj-45接口；

所述天線用于接收gps或北斗射頻信息；

所述gps/北斗雙模模塊用于對(duì)接收到的所述gps或北斗射頻信息進(jìn)行解碼，輸出解碼信息，并將所述解碼信息通過(guò)所述rj-45接口輸出至收發(fā)器；

在所述gps/北斗雙模模塊接收到所述各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送的控制命令時(shí)，所述收發(fā)器將所述解碼信息發(fā)送至各終端設(shè)備。

一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器、收發(fā)器、控制單元以及各終端設(shè)備，其中所述gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器包括依次連接的天線、gps/北斗雙模模塊及rj-45接口；

所述控制單元分別連接所述各終端設(shè)備、所述收發(fā)器以及所述gps/北斗雙模模塊；

所述收發(fā)器分別連接所述rj-45接口和所述各終端設(shè)備；

所述天線接收gps或北斗射頻信息，并將所述gps或北斗射頻信息傳輸至所述gps/北斗雙模模塊；

所述gps/北斗雙模模塊對(duì)所述gps或北斗射頻信息進(jìn)行解碼，輸出解碼信息，將所述解碼信息通過(guò)所述rj-45接口傳輸至所述收發(fā)器；

在所述gps/北斗雙模模塊接收到所述各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備通過(guò)所述控制單元發(fā)送的控制命令時(shí)，所述收發(fā)器將所述解碼信息發(fā)送至所述各終端設(shè)備。

一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)的分路控制方法，包括以下步驟：

在需要獲取所述解碼信息時(shí)，通過(guò)所述收發(fā)器發(fā)送控制命令至所述gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，并根據(jù)所述控制命令控制所述gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，且對(duì)所述gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器供電；

接收gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器通過(guò)所述收發(fā)器發(fā)送的所述解碼信息，其中所述解碼信息按照所述控制命令中的傳輸速率指令確定的解碼信息傳輸速率傳輸，且與所述控制命令中的gps/北斗模式選擇指令中的模式相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明中的gps/北斗雙模模塊將天線接收到的gps/北斗信息處理后經(jīng)rj-45接口發(fā)送至收發(fā)器，并接收各終端設(shè)備通過(guò)所述控制單元發(fā)送的控制命令和供電命令，在gps/北斗雙模模塊接收到各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備通過(guò)控制單元發(fā)送的控制命令和供電命令時(shí)，收發(fā)器將解碼信息發(fā)送至各終端設(shè)備收發(fā)器，上述的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器可以使各終端設(shè)備共用一個(gè)gps/北斗系統(tǒng)，大大減少了資源浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器在其中一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器在其中一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖圖；

圖3為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)在其中一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)在其中一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)中第一控制器和第二控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制方法在其中一個(gè)實(shí)施例中的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制方法在其中一個(gè)實(shí)施例中的路程示意圖；

圖8為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制方法在其中一個(gè)實(shí)施例中的路程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合較佳實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)描述。顯然，下文所描述的實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。

圖1為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器在一個(gè)實(shí)施例中的流程示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，包括天線10、與天線連接的gps/北斗雙模模塊20及與gps/北斗雙模模塊連接的rj-45接口30。

天線10用于接收gps或北斗射頻信息；gps/北斗雙模模塊20用于對(duì)接收到的gps或北斗射頻信息進(jìn)行解碼，輸出解碼信息，并將解碼信息通過(guò)rj-45接口30輸出至收發(fā)器40；在gps/北斗雙模模塊20接收到各終端設(shè)備50中任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送的控制命令時(shí)，收發(fā)器40將解碼信息發(fā)送至與各終端設(shè)備50。

gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))是由分布在6個(gè)軌道面上的24顆衛(wèi)星組成的星座。gps衛(wèi)星的軌道高度為20000km，星上裝有10-13高精確度的原子鐘。地面上有一個(gè)主控站和多個(gè)監(jiān)控站，定期地對(duì)星座的衛(wèi)星進(jìn)行精確的位置和時(shí)間測(cè)定，并向衛(wèi)星發(fā)出星歷信息。用戶使用gps接收機(jī)同時(shí)接收4顆以上衛(wèi)星的信號(hào)，即可確定自身所在的經(jīng)緯度、高度及精確時(shí)間。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidounavigationsatellitesystem，bds)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r(shí)能力，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。在本實(shí)施例中，將gps和北斗衛(wèi)星系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，使得獲得的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確。

rj-45接口，是布線系統(tǒng)中信息插座(即通信引出端)連接器的一種，連接器由插頭(接頭、水晶頭)和插座(模塊)組成，插頭有8個(gè)凹槽和8個(gè)觸點(diǎn)。rj是registeredjack的縮寫(xiě)，意思是“注冊(cè)的插座”。在fcc(美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章)中rj是描述公用電信網(wǎng)絡(luò)的接口，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的rj45是標(biāo)準(zhǔn)8位模塊化接口的俗稱。

具體而言，天線10為gps/北斗天線，用于接收gps或北斗射頻信號(hào)。gps/北斗雙模模塊20可以是gps/北斗雙模多系統(tǒng)定位與守時(shí)裝置，能支持gps或北斗模式，接收天線傳輸?shù)膅ps或北斗射頻信號(hào)，對(duì)gps或北斗射頻信號(hào)進(jìn)行解碼，輸出解碼信息，并將解碼信息輸出至rj-45接口30。rj-45接口30連接收發(fā)器40，將解碼信息傳輸至收發(fā)器，再通過(guò)收發(fā)器40傳輸至各終端設(shè)備；同時(shí)收發(fā)器也可以接收各終端設(shè)備50的信息，并將各終端設(shè)備的信息傳輸至rj-45接口30，再通過(guò)rj-45接口30傳輸至gps/北斗雙模模塊20，完成gps/北斗雙模20與外部各個(gè)終端設(shè)備50的信息交互。

上述的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器中g(shù)ps/北斗雙模模塊20將天線10接收到的gps/北斗信息處理后(即解碼)通過(guò)rj-45接口30發(fā)送至收發(fā)器40，收發(fā)器40可以將處理后gps/北斗信息傳輸至各終端設(shè)備50，各終端設(shè)備50可以共用一個(gè)gps/北斗系統(tǒng)，大大減少了資源浪費(fèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，gps/北斗雙模模塊20與rj-45接口30通過(guò)網(wǎng)線連接；gps/北斗雙模模塊20將解碼信息通過(guò)差分線的方式通過(guò)rj-45接口30發(fā)送至收發(fā)器40。

在本實(shí)施例中，gps/北斗雙模模塊20可以安裝在戶外樓頂、塔頂?shù)瓤諘缥恢茫瑴p少障礙物的影響，以獲得更加精確的gps或北斗信息。在本實(shí)施例中，將gps/北斗雙模模塊20與rj-45接口30通過(guò)網(wǎng)線連接，gps/北斗雙模模塊20將gps或北斗射頻信號(hào)解碼后得到的解碼信息以差分線的形式通過(guò)rj-45接口30傳輸至收發(fā)器。利用差分線形式傳輸數(shù)據(jù)，抗干擾能力強(qiáng)，且傳輸距離遠(yuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器還包括避雷電路60，避雷電路60分別連接rj-45接口30、收發(fā)器40、控制單元70和各終端設(shè)備50。

在本實(shí)施例中，由于gps/北斗雙模模塊20放置在戶外，在雷雨天氣，容易遭受雷擊，利用避雷電路減少對(duì)rj-45接口30、收發(fā)器40以及后級(jí)電路的損壞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，gps/北斗雙模模塊對(duì)接收的gps或北斗射頻信息進(jìn)行解碼后得到經(jīng)度、緯度、時(shí)間、高度、秒脈沖信息中的一種或多種。

根據(jù)上述本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，本發(fā)明還提供一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖3為本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)在一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該實(shí)施例中的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)，包括：

gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器、收發(fā)器40、控制單元70以及各終端設(shè)備50，其中g(shù)ps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器包括依次連接的天線10、gps/北斗雙模模塊20及rj-45接口30；控制單元70分別連接各終端設(shè)備50、收發(fā)器40以及gps/北斗雙模模塊20。收發(fā)器40分別連接rj-45接口30和各終端設(shè)備50。

天線10接收gps或北斗射頻信息，并將gps或北斗射頻信息傳輸至gps/北斗雙模模塊20；gps/北斗雙模模塊20對(duì)gps或北斗射頻信息進(jìn)行解碼，輸出解碼信息，將解碼信息通過(guò)rj-45接口30傳輸至收發(fā)器40。在gps/北斗雙模模塊20接收到各終端設(shè)備50中任意一個(gè)終端設(shè)備通過(guò)控制單元70發(fā)送的控制命令時(shí)，收發(fā)器40將解碼信息發(fā)送至各終端設(shè)備50。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，控制指令包括gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令、gps/北斗模式選擇指令和解碼信息傳輸速率指令，各終端設(shè)備50產(chǎn)生gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令、gps/北斗模式選擇指令和解碼信息傳輸速率指令，并通過(guò)收發(fā)器70發(fā)送gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令、述gps/北斗模式選擇指令和解碼信息傳輸速率指令至gps/北斗雙模模塊20，gps/北斗雙模模塊20根據(jù)gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令啟動(dòng)、gps/北斗雙模模塊根據(jù)述gps/北斗模式選擇指令選擇相應(yīng)模式，且根據(jù)解碼信息傳輸速率指令確定解碼信息傳輸速率，并將解碼信息按照相應(yīng)模式以及解碼信息傳輸速率通過(guò)所述rj-45接口30傳輸至收發(fā)器40。

具體地，控制命名包括：gps/北斗模式選擇指令、解碼信息傳輸速率指令、gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令(包括冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)等)、終端設(shè)備所在當(dāng)前位置指令以及當(dāng)前時(shí)間指令等。gps/北斗雙模模塊可以根據(jù)控制命令中的這些指令做相應(yīng)處理。例如根據(jù)gps/北斗模式選擇指令選擇gps或北斗模式等。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)還包括避雷電路60，避雷電路分別連接rj-45接口30、收發(fā)器40、各終端設(shè)備50以及控制單元70。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，控制單元包括與門73、與每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71以及與每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72，各終端設(shè)備50分別連接對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制端和指令輸入端、對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的控制端和電源輸入端、與門73以及收發(fā)器40和避雷電路60；

第一控制器71的控制指令輸入端用于接收與第一控制器71對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備發(fā)送的控制指令，并通過(guò)第一控制器71的控制指令輸出端發(fā)送至收發(fā)器40。

每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71控制指令輸出端連接收發(fā)器40；

每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的電源輸出端連接避雷電路60；

各終端設(shè)備50發(fā)送控制器控制命令至對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制端、對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的控制端以及與門73的輸入端，并經(jīng)過(guò)與門73輸出后返回至各終端設(shè)備50，且發(fā)送控制命令經(jīng)收發(fā)器40至gps/北斗雙模模塊20；各終端設(shè)備50接收收發(fā)器40發(fā)送的解碼信息；

在各終端設(shè)備50中每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制端響應(yīng)控制器控制命令時(shí)，第一控制器71將與第一控制器71對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備發(fā)送的控制命令通過(guò)收發(fā)器40傳輸至gps/北斗雙模模塊20；

在各終端設(shè)備50中每一個(gè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的控制端響應(yīng)控制器控制命令時(shí)，第二控制器72的控制與第二控制器72對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備50的電源模塊與gps/北斗雙模模塊20的通斷。

具體地，當(dāng)各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備需要接收gps/北斗雙模模塊的解碼信息時(shí)，該終端設(shè)備通過(guò)控制總線(即ctrl_1)發(fā)送控制器控制命令至第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端，第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端接收到控制器控制命令時(shí)控制第一控制器71和第一控制器7172導(dǎo)通，第一控制器71導(dǎo)通時(shí)，可以將該終端設(shè)備產(chǎn)生的控制命令發(fā)送至收發(fā)器40；第二控制器72導(dǎo)通時(shí)，可以控制該移動(dòng)終端的電源模塊vcc與gps/北斗雙模模塊20的導(dǎo)通，為gps/北斗雙模模塊20供電，當(dāng)終端設(shè)備不需要接收解碼信息時(shí)，該終端設(shè)備通過(guò)控制總線(即ctrl_1)發(fā)送控制器控制命令至第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端控制第一控制器71和第二控制器72關(guān)閉。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，第一控制器為三態(tài)緩沖門，其中，三態(tài)緩沖門的使能控制端為第一控制器的控制端，三態(tài)緩沖門的輸入端為第一控制器的控制指令輸入端。

三態(tài)緩沖門的使能控制端和輸入端分別連接與第一控制器71對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備，三態(tài)緩沖門的輸出端連接收發(fā)器40。

三態(tài)緩沖器(three-statebuffer)，又稱為三態(tài)門、三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，其三態(tài)輸出受到使能輸出端的控制，當(dāng)使能輸出有效時(shí)，器件實(shí)現(xiàn)正常邏輯狀態(tài)輸出(邏輯0、邏輯1)，當(dāng)使能輸入無(wú)效時(shí)，輸出處于高阻狀態(tài)，即等效于與所連的電路斷開(kāi)。在本實(shí)施例中，利用三態(tài)緩沖門，可以在外部各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備需要接收gps或北斗信息(即解碼信息時(shí))，向gps/北斗雙模模塊發(fā)生控制命令時(shí)，控制gps/北斗雙模模塊，從而獲取解碼信息，在不需要接收解碼信息時(shí)，不發(fā)送控制命令(即斷開(kāi)與gps/北斗雙模模塊)的聯(lián)系。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，第二控制器72為pmos控制電路，pmos控制電路的控制端和電源輸入端分別連接與第二控制器對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備，pmos控制電路的輸出端連接避雷電路60的電源端；

pmos控制電路用于在接收到與第二控制器對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備的控制器控制命令時(shí)，pmos控制電路導(dǎo)通或關(guān)斷，pmos控制電路導(dǎo)通時(shí)控制與第二控制器72對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備的電源模塊與gps/北斗雙模模塊20導(dǎo)通，為gps/北斗雙模模塊20供電。pmos控制電路關(guān)斷時(shí)控制與第二控制器72對(duì)應(yīng)設(shè)置的終端設(shè)備的電源模塊與gps/北斗雙模模塊20關(guān)斷，不再為gps/北斗雙模模塊20供電。

在本實(shí)施例中，pmos控制電路主要用于在各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備需要接收gps或北斗信息(即解碼信息時(shí))，向gps/北斗雙模模塊發(fā)生控制命令時(shí)，控制gps/北斗雙模模塊并為gps/北斗雙模模塊供電，從而獲取解碼信息，當(dāng)不需要接收解碼信息時(shí)，斷開(kāi)與gps/北斗雙模模塊電源(即停止為gps/北斗雙模模塊供電)。

可選地，如與5所示，pmos控制電路包括電壓輸入端(vccin)、電壓輸出端(vccout)、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻pnp三極管組成、、pmos管組成npn三極管以及反相器；

其中pnp三極管的基極位于第一電容和第一電阻之間，電壓輸出端位于第二電阻與第一電阻之間，pnp三極管的發(fā)射極與電壓輸入端連接，pnp三極管的集電極與pmos管的柵極連接。第一電容一端與電壓輸入端連接，另一端與pnp三極管的基極連接，第一電阻的一端與pnp三極管的基極連接，另一端與電壓輸出端連接，第二電阻的一端與電壓輸出端連接，另一端接地。

pmos管的柵極還與第六電阻相連，pmos管的源級(jí)與電壓輸入端連接，pmos管的漏極與電壓輸出端連接。第二電容與第三電阻并聯(lián)在pnp三極管的發(fā)射極和集電極之間。

npn三極管的基極與電壓輸入端(即vccin)連接，npn的基極與電壓輸入端之間串聯(lián)了第四電路，npn三極管的發(fā)射極接地，npn三極管的集電極與pmos管的柵極連接，并串聯(lián)了第六電阻。第五電阻的一端與反相器的輸出端連接，另一端與另一個(gè)接地端相連，即第五電阻位于反相器的輸出端與npn的發(fā)射極不同的接地端之間。反相器的輸入端連接終端設(shè)備的第一接線端。

在一種具體的實(shí)施例中，如圖4所示，終端設(shè)備50包括第一接線端、第二接線端、第三接線端、第四接線端、第五接線端、第六接線端和第七接線端，各終端設(shè)備的第一接線端連接對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器的控制端、對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器的控制端以及與門的輸入端；與門的輸出端連接各終端設(shè)備的第七接線端；

各終端設(shè)備50的第二接線端連接對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制指令輸入端；各終端設(shè)備的第四接線端連接對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的電源輸入端；各終端設(shè)備的第三接線端和第六接線端分別連接收發(fā)器40，各終端設(shè)備的第五接線端接地。

各終端設(shè)備50的第一接線端發(fā)送控制器控制命令至對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制端、對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二控制器72的控制端以及與門的輸入端。各終端設(shè)備50的第二接線端發(fā)送控制命令至對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一控制器71的控制指令輸入端。各終端設(shè)備50的第三接線端和各終端設(shè)備50的第六接線端分別接收收發(fā)器50發(fā)送的解碼信息。

具體地，當(dāng)各終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備需要接收gps/北斗雙模模塊的解碼信息時(shí)，該終端設(shè)備的第一接線端通過(guò)控制總線(即ctrl_1)發(fā)送控制器控制命令至第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端，第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端接收到控制器控制命令時(shí)控制第一控制器71和第一控制器72導(dǎo)通，第一控制器71導(dǎo)通時(shí)，可以將該終端設(shè)備的第二接線端產(chǎn)生的控制命令(即通過(guò)txd傳輸?shù)拿?發(fā)送至收發(fā)器40；第二控制器72導(dǎo)通時(shí)，可以控制該移動(dòng)終端的電源模塊vcc(即第四接線端的vcc)與gps/北斗雙模模塊20的導(dǎo)通，為gps/北斗雙模模塊20供電，當(dāng)終端設(shè)備不需要接收解碼信息時(shí)(即完成接收解碼信息時(shí))，該終端設(shè)備的第一接線端通過(guò)控制總線(即ctrl_1)發(fā)送控制器控制命令至第一控制器71的控制端和第二控制器72的控制端控制第一控制器71和第二控制器72關(guān)閉。

如圖6所示，其中針對(duì)本實(shí)施例中的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)，其分路控制方法為：

步驟s10，各終端設(shè)備檢測(cè)第七接線端電平；在第七接線端電平為1時(shí)運(yùn)行步驟s30；在在第七接線端電平不為1時(shí)運(yùn)行步驟s20；

步驟s20，終端設(shè)置異常，檢查各終端設(shè)備，并讓其恢復(fù)正常；

步驟s30，在各終端設(shè)備都正常時(shí)，gps/北斗雙模模塊可以接收終端設(shè)備發(fā)出控制命令；

步驟s40，在終端設(shè)備n(其中n為任意值)的第一接線端為低電平且各終端設(shè)備的第七接線腳輸出低電平時(shí)，gps/北斗雙模模塊接收終端設(shè)備n控制命令；

步驟s50，gps/北斗雙模模塊禁止其余n-1個(gè)終端設(shè)備控制；

步驟s60，判斷終端設(shè)備n是否為gps/北斗雙模模塊供電？若是，運(yùn)行步驟s70；如否，運(yùn)行步驟s10；

步驟s70，判斷gps/北斗雙模模塊是否進(jìn)行了模式和解碼信息傳輸速率的選擇？若是，則運(yùn)行步驟s80；

步驟s80，判斷gps/北斗雙模模塊模式和解碼信息傳輸速率是否切換？若是，則運(yùn)行步驟s90；

步驟s90，gps/北斗雙模模塊將解碼信息按照相應(yīng)模式以及解碼信息傳輸速率通過(guò)rj-45接口傳輸至收發(fā)器；

步驟s100，收發(fā)器將解碼信息傳輸至各終端設(shè)備。

具體地，各終端設(shè)備初始化時(shí)，每個(gè)終端設(shè)備的1管腳均輸出高電平，即所有終端設(shè)備的控制線均為高電平，此時(shí)與門輸出為高電平，各終端設(shè)備7管腳檢測(cè)到高電平，不進(jìn)行任何動(dòng)作；當(dāng)任一終端設(shè)備第一接線端(n.1，例如1.1、2.1)發(fā)出“0”控制請(qǐng)求命令時(shí)，與門輸出為“0”，各終端設(shè)備的第一接線端檢測(cè)到低電平，其它終端設(shè)備經(jīng)過(guò)軟件控制禁止發(fā)送請(qǐng)求控制命令；緊接著相應(yīng)的控制單元允許發(fā)出控制命令的終端設(shè)備與總線的連接接通，電源控制網(wǎng)絡(luò)允許該終端設(shè)備向gps/北斗雙模模塊供電，即可完成單一終端設(shè)備與gps/北斗雙模模塊的請(qǐng)求交互，進(jìn)而獲取相關(guān)定位與授時(shí)數(shù)據(jù)信息，避免了資源的浪費(fèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，收發(fā)器的數(shù)目為兩個(gè)，分別為第一收發(fā)器和第二收發(fā)器，第一收發(fā)器和第二收發(fā)器主要是接收通過(guò)rj-45接口30以差分解碼信息，并將解碼信息合并成單端信息，其中差分解碼信息包括rx⁺、rx^-、tx⁺、tx^-、1pps⁺、1pps^-、vcc、gnd，其中rx⁺和rx^-是一個(gè)差分對(duì)信息，表示數(shù)據(jù)接收；tx⁺和tx^-是一個(gè)差分對(duì)信息，表示數(shù)據(jù)發(fā)送；1pps⁺和1pps^-是一個(gè)差分對(duì)信息，表示秒脈沖信號(hào)。另外，差分信號(hào)經(jīng)過(guò)收發(fā)器將差分變成了單端?？蛇x地，差分rx⁺、rx^-經(jīng)第一收發(fā)器變成rxd，txd主要負(fù)責(zé)傳輸gps/北斗模式選擇指令、解碼信息傳輸速率指令、gps/北斗雙模模塊啟動(dòng)指令(包括冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)等)、終端設(shè)備所在當(dāng)前位置指令以及當(dāng)前時(shí)間指令等；tx⁺、tx^-經(jīng)第一收發(fā)器變成txd，txd數(shù)據(jù)傳輸線，主要負(fù)責(zé)解碼信息中經(jīng)度、緯度、時(shí)間、高度等數(shù)據(jù)傳輸；差分1pps⁺、1pps^-經(jīng)第二收發(fā)器變成1pps，pps表示脈沖信信號(hào)，主要負(fù)責(zé)時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸。

在一種可選的實(shí)施方式中，第一收發(fā)器為rs422收發(fā)器，可選用isl83077eibza。第二收發(fā)器為rs422收發(fā)器，選用isl83078eibza。利用差分線形式傳輸數(shù)據(jù)，抗干擾能力強(qiáng)，且傳輸距離遠(yuǎn)，可達(dá)300米。

根據(jù)上述本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制方法，下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖7所示，本發(fā)明的gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟s110，在需要獲取解碼信息時(shí)，通過(guò)收發(fā)器發(fā)送控制命令至gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，并根據(jù)控制命令控制gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器，且對(duì)gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器供電；

步驟s120，接收gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器通過(guò)收發(fā)器發(fā)送的解碼信息，其中解碼信息按照控制命令中的傳輸速率指令確定的解碼信息傳輸速率傳輸，且與控制命令中的gps/北斗模式選擇指令中的模式相對(duì)應(yīng)。

具體地，當(dāng)外部終端設(shè)備中任意一個(gè)終端設(shè)備需要接收解碼信息時(shí)，該終端設(shè)備通過(guò)控制單元發(fā)送控制命令和供電命令至分路器，并根據(jù)控制命令控制分路器，且根據(jù)供電命令對(duì)gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器供電(即為分路器中的gps/北斗雙模模塊供電)。然后通過(guò)控制單元和收發(fā)器發(fā)送的gps/北斗模式選擇指令和解碼信息傳輸速率指令至分路器，分路器中的gps/北斗雙模模塊根據(jù)gps/北斗模式選擇指令選擇相應(yīng)模式，且根據(jù)解碼信息傳輸速率指令確定解碼信息傳輸速率，并將解碼信息按照相應(yīng)模式以及解碼信息傳輸速率通過(guò)rj-45接口傳輸至收發(fā)器。然后分路器將解碼信息傳輸至各終端設(shè)備。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，還包括：

步驟s130，在接收解碼信息之后，對(duì)gps/北斗雙模數(shù)據(jù)分路器斷電。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。