本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)，特別是應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器電路及其控制方法。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種用于洗車的工具，清洗機(jī)在使用過程中常常會(huì)長(zhǎng)時(shí)間使用，長(zhǎng)時(shí)間的使用，清洗機(jī)內(nèi)部的器件難免會(huì)產(chǎn)生高溫，這不僅會(huì)縮短清洗機(jī)的使用壽命，而且還會(huì)埋下安全隱患，對(duì)使用者的生命財(cái)產(chǎn)安全造成了威脅。目前市面上的清洗機(jī)雖然具有溫度檢測(cè)的功能，但是其在溫度檢測(cè)的時(shí)候往往只對(duì)單個(gè)區(qū)域的溫度進(jìn)行檢測(cè)，不能綜合判斷清洗機(jī)的整體情況，容易出現(xiàn)漏檢的情況,導(dǎo)致清洗機(jī)損壞或者造成意外事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器電路及其控制方法，可以檢測(cè)清洗機(jī)工作過程中各重要部分的溫度變化，避免漏檢，防止造成安全隱患。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器電路，包括用于監(jiān)測(cè)電泵的機(jī)油溫度的第一溫度探頭、用于監(jiān)測(cè)電泵的電機(jī)溫度的第二溫度探頭、用于監(jiān)測(cè)電泵內(nèi)部水溫的第三溫度探頭以及用于處理數(shù)據(jù)的控制電路，控制電路分別與第一溫度探頭、第二溫度探頭以及第三溫度探頭連接。

進(jìn)一步，還包括用于放大第一溫度探頭監(jiān)測(cè)信號(hào)的第一放大器、用于放大第二溫度探頭信號(hào)的第二放大器以及用于放大第三溫度探頭信號(hào)的第三放大器，第一溫度探頭通過第一放大器與控制電路連接，第二溫度探頭通過第二放大器與控制電路連接，第三溫度探頭通過第三放大器與控制電路連接。

應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器控制方法，包括以下步驟：監(jiān)測(cè)機(jī)油溫度；監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度；監(jiān)測(cè)水溫；根據(jù)監(jiān)測(cè)到的溫度執(zhí)行相應(yīng)的操作。

進(jìn)一步，監(jiān)測(cè)機(jī)油溫度是指判斷機(jī)油溫度是否小于七十五攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。

進(jìn)一步，監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度是指判斷電機(jī)溫度是否小于七十五攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。

進(jìn)一步，監(jiān)測(cè)水溫是指判斷水溫是否小于一百攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明是應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器電路及其控制方法，本發(fā)明可以同時(shí)檢測(cè)電機(jī)內(nèi)機(jī)油溫度、電泵泵頭溫度、電泵銅體溫度，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)檢測(cè)清洗機(jī)工作過程中各重要部分的溫度變化，避免漏檢，防止造成安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的控制總流程圖；

圖3是本發(fā)明開啟電泵的流程圖；

圖4是本發(fā)明關(guān)閉電泵的流程圖；

圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器電路，包括用于監(jiān)測(cè)電泵的機(jī)油溫度的第一溫度探頭、用于監(jiān)測(cè)電泵的電機(jī)溫度的第二溫度探頭、用于監(jiān)測(cè)電泵內(nèi)部水溫的第三溫度探頭以及用于處理數(shù)據(jù)的控制電路，控制電路分別與第一溫度探頭、第二溫度探頭以及第三溫度探頭連接。還包括用于放大第一溫度探頭監(jiān)測(cè)信號(hào)的第一放大器、用于放大第二溫度探頭信號(hào)的第二放大器以及用于放大第三溫度探頭信號(hào)的第三放大器，第一溫度探頭通過第一放大器與控制電路連接，第二溫度探頭通過第二放大器與控制電路連接，第三溫度探頭通過第三放大器與控制電路連接。

應(yīng)用于清洗機(jī)的多路溫度傳感器控制方法，包括以下步驟：監(jiān)測(cè)機(jī)油溫度；監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度；監(jiān)測(cè)水溫；根據(jù)監(jiān)測(cè)到的溫度執(zhí)行相應(yīng)的操作。監(jiān)測(cè)機(jī)油溫度是指判斷機(jī)油溫度是否小于七十五攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度是指判斷電機(jī)溫度是否小于七十五攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。監(jiān)測(cè)水溫是指判斷水溫是否小于一百攝氏度，是則執(zhí)行下一個(gè)步驟，否則停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，包括用于抽水的電泵、用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電泵溫度的溫度監(jiān)測(cè)模塊1、用于處理數(shù)據(jù)的控制電路2以及用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的遠(yuǎn)程服務(wù)器3，控制電路2分別與溫度監(jiān)測(cè)模塊1、電泵以及遠(yuǎn)程服務(wù)器3連接。本發(fā)明通過遠(yuǎn)程服務(wù)器3對(duì)清洗系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，廠商可以實(shí)時(shí)了解清洗系統(tǒng)的工作狀態(tài)，清洗系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，廠商可以第一時(shí)間派遣工作人員上門進(jìn)行故障排除，不僅大大提高了故障的排除效率，而且有效降低了安全事故的發(fā)生幾率。包括用于監(jiān)測(cè)電路電流的電流變送器4，所述電流變送器4與控制電路2連接。包括用于監(jiān)測(cè)電路電壓的電壓變送器5，所述電壓變送器5與控制電路2連接。包括用于控制系統(tǒng)電源的電源開關(guān)6，所述電源開關(guān)6與控制電路2連接。包括用于監(jiān)測(cè)水管21內(nèi)水流壓力的水壓傳感器7，所述水壓傳感器7與控制電路2連接。包括第一電泵8、第二電泵9、第三電泵10、用于控制第一電泵8的第一開關(guān)11、用于控制第二電泵9的第二開關(guān)12、用于控制第三電泵10的第三開關(guān)13以及用于供電的電泵電源14，第一電泵8通過第一開關(guān)11連接到電泵電源14，第二電泵9通過第二開關(guān)12連接到電泵電源14，第三電泵10通過第三開關(guān)13連接到電泵電源14，控制電路2分別與第一開關(guān)11、第二開關(guān)12以及第三開關(guān)13連接。所述溫度監(jiān)測(cè)模塊1包括用于監(jiān)測(cè)電泵的機(jī)油溫度的第一溫度探頭15、用于監(jiān)測(cè)電泵的電機(jī)溫度的第二溫度探頭16、用于監(jiān)測(cè)電泵內(nèi)部水溫的第三溫度探頭17、用于放大第一溫度探頭15監(jiān)測(cè)信號(hào)的第一放大器18、用于放大第二溫度探頭16信號(hào)的第二放大器19以及用于放大第三溫度探頭17信號(hào)的第三放大器20，第一溫度探頭15通過第一放大器18與控制電路2連接，第二溫度探頭16通過第二放大器19與控制電路2連接，第三溫度探頭17通過第三放大器20與控制電路2連接。

圖2是本發(fā)明的控制總流程圖，如圖2所示，包括以下步驟：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)停止系統(tǒng)的工作，并將故障數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3；根據(jù)遠(yuǎn)程服務(wù)器3接收到的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行故障排除。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)包括電泵溫度監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)電流監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)電壓監(jiān)測(cè)以及水管21內(nèi)的水壓監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)電壓監(jiān)測(cè)是指通過電壓變送器5檢測(cè)系統(tǒng)的電壓，然后判斷系統(tǒng)的電壓是否在正常范圍內(nèi)，如果系統(tǒng)電壓不正常，就切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示電壓異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3。系統(tǒng)電流監(jiān)測(cè)是指通過電流變送器4檢測(cè)系統(tǒng)的電流，然后判斷系統(tǒng)的電流是否在正常范圍內(nèi)，如果系統(tǒng)電流不正常，就切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示電流異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3。

優(yōu)選的，電泵溫度監(jiān)測(cè)包括以下步驟：根據(jù)第一溫度探頭15監(jiān)測(cè)到的機(jī)油溫度判斷機(jī)油溫度是否大于七十五攝氏度，如果機(jī)油溫度大于七十五攝氏度則標(biāo)記故障電泵，切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示溫度異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3；如果機(jī)油溫度小于七十五攝氏度，則根據(jù)第二溫度探頭16監(jiān)測(cè)到的電機(jī)溫度判斷電機(jī)溫度是否大于七十五攝氏度，如果電機(jī)溫度大于七十五攝氏度則標(biāo)記故障電泵，切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示溫度異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3；如果電機(jī)溫度小于七十五攝氏度，則根據(jù)第三溫度探頭17監(jiān)測(cè)到的水溫判斷水溫是否大于一百攝氏度，如果水溫大于一百攝氏度則標(biāo)記故障電泵，切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示溫度異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3，如果水溫小于一百攝氏度則對(duì)水管21內(nèi)的水壓進(jìn)行判斷。水管21內(nèi)的水壓監(jiān)測(cè)包括以下步驟：根據(jù)水壓傳感器7監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷水管21內(nèi)的水流壓力是否小于p1，如果水管21內(nèi)的水流壓力小于p1，判斷三臺(tái)電泵是否均在工作，如果三臺(tái)電泵均在工作則切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示電泵異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3，如果三臺(tái)電泵未同時(shí)工作則對(duì)比正常工作的電泵的工作時(shí)間，開啟工作時(shí)間最小的電泵并累計(jì)該電泵的工作時(shí)間，延時(shí)并返回系統(tǒng)電壓監(jiān)測(cè)；如果水管21內(nèi)的水流壓力大于p1，則判斷水管21內(nèi)的水流壓力是否大于p2，如果水管21內(nèi)的水流壓力小于p2則返回系統(tǒng)電壓監(jiān)測(cè)，如果水管21內(nèi)的水流壓力大于p2則判斷三臺(tái)電泵是否均停止工作，如果三臺(tái)電泵均停止工作則切斷電源使得系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)報(bào)警，在人機(jī)界面顯示電泵異常，并且將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器3，如果三臺(tái)電泵沒有全部停止工作則對(duì)比正常工作的電泵的工作時(shí)間，停止工作時(shí)間最長(zhǎng)的的電泵并停止該電泵工作時(shí)間累計(jì)，延時(shí)并返回系統(tǒng)電壓監(jiān)測(cè)。p1和p2根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整。

控制總流程的具體流程如下：

s1000，啟動(dòng)開關(guān)；

s1100，輸入電壓是否正常，是轉(zhuǎn)步驟s1200，否轉(zhuǎn)步驟s2900；

s1200，輸入電流是否正常，是轉(zhuǎn)步驟s1300，否轉(zhuǎn)步驟s2800；

s1300，機(jī)油溫度是否小于七十五攝氏度，是轉(zhuǎn)步驟s1400，否轉(zhuǎn)步驟s2600；

s1400，電機(jī)溫度是否小于七十五攝氏度，是轉(zhuǎn)步驟s1500，否轉(zhuǎn)步驟s2600；

s1500，水溫是否小于一百攝氏度，是轉(zhuǎn)步驟s1600，否轉(zhuǎn)步驟s2600；

s1600，水管水流壓力是否小于p1，是轉(zhuǎn)步驟s1700，否轉(zhuǎn)步驟s2000；

s1700，三臺(tái)電泵是否均在工作，是轉(zhuǎn)步驟s2500，否轉(zhuǎn)步驟s1800；

s1800，對(duì)比正常工作的電泵的工作時(shí)間；

s1900，開啟工作時(shí)間最小的電泵并累計(jì)該電泵的工作時(shí)間，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s2000，水管水流壓力是否大于p2，是轉(zhuǎn)步驟s2100，否轉(zhuǎn)步驟s2400；

s2100，三臺(tái)電泵是否均停止工作，是轉(zhuǎn)步驟s2500，否轉(zhuǎn)步驟s2200；

s2200，對(duì)比正常工作的電泵的工作時(shí)間；

s2300，停止工作時(shí)間最長(zhǎng)的的電泵并停止該電泵工作時(shí)間累計(jì)，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s2400，延時(shí)，轉(zhuǎn)步驟s1100；

s2500，停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示電泵異常,將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

s2600，停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示溫度異常,將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

s2700，停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示電流異常,將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

s2800，停止工作,系統(tǒng)報(bào)警,在人機(jī)界面顯示電壓異常,將故障數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

s2900,根據(jù)遠(yuǎn)程服務(wù)器接收到的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行故障排除，轉(zhuǎn)步驟s1000。

其中步驟s1800和步驟s1900是開啟電泵的工作流程，步驟s2200和步驟s2300是關(guān)閉電泵的工作流程，步驟s2400延時(shí)的時(shí)候，延時(shí)的時(shí)間根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定。

圖3是本發(fā)明開啟電泵的流程圖，如圖3所示，第一電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t1，第二電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t2，第三電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t3，開啟電泵的具體流程如下：

s1801,第一電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1802，否轉(zhuǎn)步驟s1804；

s1802,第二電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1803，否轉(zhuǎn)步驟s1805；

s1803,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2500，否轉(zhuǎn)步驟s1910；

s1804,第二電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1806，否轉(zhuǎn)步驟s1807；

s1805,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1909，否轉(zhuǎn)步驟s1902；

s1806,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1908，否轉(zhuǎn)步驟s1901；

s1807,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s1903，否轉(zhuǎn)步驟s1904；

s1808,t1是否小于等于t3，是轉(zhuǎn)步驟s1901，否轉(zhuǎn)步驟s1903；

s1809,t2是否小于等于t3，是轉(zhuǎn)步驟s1902，否轉(zhuǎn)步驟s1903；

s1810,t1是否小于等于t2，是轉(zhuǎn)步驟s1901，否轉(zhuǎn)步驟s1902；

s1811,t1＝t2＝t3是否成立，是轉(zhuǎn)步驟s1901，否轉(zhuǎn)步驟s1812；

s1812,t1是否小于等于t2，是轉(zhuǎn)步驟s1813，否轉(zhuǎn)步驟s1814；

s1901,啟動(dòng)第一電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s1902,啟動(dòng)第二電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s1903,啟動(dòng)第三電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400。

圖4是本發(fā)明關(guān)閉電泵的流程圖，如圖4所示，第一電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t1，第二電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t2，第三電泵的累加工作時(shí)間對(duì)應(yīng)于t3，關(guān)閉電泵的具體流程如下：

s2201,第一電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2202，否轉(zhuǎn)步驟s2205；

s2202,第二電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2203，否轉(zhuǎn)步驟s2204；

s2203,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2500，否轉(zhuǎn)步驟s2303；

s2204,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2302，否轉(zhuǎn)步驟s2210；

s2205,第二電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2206，否轉(zhuǎn)步驟s2207；

s2206,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2301，否轉(zhuǎn)步驟s2208；

s2207,第三電泵是否故障，是轉(zhuǎn)步驟s2209，否轉(zhuǎn)步驟s2211；

s2208,t1是否小于等于t3，是轉(zhuǎn)步驟s2303，否轉(zhuǎn)步驟s2301；

s2209,t1是否小于等于t2，是轉(zhuǎn)步驟s2302，否轉(zhuǎn)步驟s2301；

s2210,t2是否小于等于t3，是轉(zhuǎn)步驟s2303，否轉(zhuǎn)步驟s2302；

s2211,t1＝t2＝t3是否成立，是轉(zhuǎn)步驟s2301，否轉(zhuǎn)步驟s2212；

s2212,t1是否大于等于t2，是轉(zhuǎn)步驟s2213，否轉(zhuǎn)步驟s2214；

s2301,啟動(dòng)第一電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s2302,啟動(dòng)第二電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400；

s2303,啟動(dòng)第三電泵，轉(zhuǎn)步驟s2400。

本發(fā)明開啟電泵和關(guān)閉電泵的時(shí)候這樣進(jìn)行選擇，使得所有電泵的累加工作時(shí)間基本一致，也就是說所有電泵基本上是同一時(shí)間報(bào)廢，便于電泵進(jìn)行更換，所有電泵一起更換可以有效節(jié)省人力、物力以及時(shí)間。

圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，包括水管21和控制箱22，第一電泵8、第二電泵9以及第三電泵10通過連接管與水管21的進(jìn)水口連接，水管21的出水口設(shè)置有多個(gè)用于車輛清洗的水槍23，水管21的內(nèi)壁設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)水管21內(nèi)水流壓力的水壓傳感器7，監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置于控制箱22內(nèi)，控制箱22通過有線的方式分別與第一電泵8、第二電泵9、第三電泵10以及水壓傳感器7連接，控制箱22通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器3連接。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。