技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種控制無人機植保作業(yè)的方法，包括如下步驟：獲取待作業(yè)農(nóng)田區(qū)域的地塊信息，并根據(jù)所述地塊信息生成初始作業(yè)地塊；接收對所述初始作業(yè)地塊的糾偏操作；根據(jù)所述糾偏操作獲取所述初始作業(yè)地塊的偏移量，并根據(jù)所述偏移量生成糾偏后的實際作業(yè)地塊；根據(jù)糾偏后的實際作業(yè)地塊規(guī)劃出無人機植保作業(yè)的航線；控制無人機按照所規(guī)劃出的航線進行植保作業(yè)。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)待糾偏初始作業(yè)地塊的邊界經(jīng)緯度，重新生成用戶需求的實際作業(yè)地塊，而無需重新實地測繪地塊，便捷用戶操作，提高了無人機植保作業(yè)的精準性。

技術研發(fā)人員：尹亮亮;陳波;李少斌;張羽
受保護的技術使用者：上海拓攻機器人有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.21
技術公布日：2017.10.24