本申請(qǐng)涉及一種探傷裝置，特別是涉及一種環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置。

背景技術(shù)：

超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備是鋼鐵生產(chǎn)線上對(duì)所需探傷鋼管、鋼棒、鋼板、鋼球等逐一進(jìn)行內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)，依照對(duì)應(yīng)不同國(guó)家用戶、不同內(nèi)容和性質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)定對(duì)其進(jìn)行在線自動(dòng)探傷，以便對(duì)探傷對(duì)象的內(nèi)部缺陷和性能進(jìn)行精確判定的重要手段。所用方法有旋轉(zhuǎn)水腔式超聲探傷法、局部水浸式超聲探傷法、水膜式(接觸法)超聲探傷法等。但對(duì)于體積較大，重量較重且規(guī)格較多的環(huán)形鍛件來(lái)說(shuō)，自動(dòng)探傷實(shí)行起來(lái)有諸多難題上，因此，環(huán)形鍛件超聲波自動(dòng)探傷應(yīng)用在國(guó)內(nèi)尚屬于起步和摸索階段。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及檢測(cè)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括限位滾輪及分別設(shè)置于所述限位滾輪兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸，所述限位滾輪抵持于環(huán)形鍛件內(nèi)表面，所述驅(qū)動(dòng)軸抵持于環(huán)形鍛件外表面并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)裝置包括一支架，所述支架上設(shè)置有第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭，所述第一移動(dòng)探頭沿第一方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)探頭沿第二方向移動(dòng)，所述第一方向與第二方向垂直，所述第一方向與環(huán)形鍛件軸向平行，所述第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭連接于超聲波探傷儀。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭旁分別安裝有噴標(biāo)裝置。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭分別安裝有聲光報(bào)警系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭分別安裝有編碼器。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述第一移動(dòng)探頭與第二移動(dòng)探頭分別安裝有噴液裝置。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述限位滾輪滾動(dòng)安裝于一電動(dòng)推桿。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，還包括三個(gè)支撐滾輪，三個(gè)所述支撐滾輪之間相互呈120°并滾動(dòng)支撐于環(huán)形鍛件底部。

優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述支架包括第一豎桿與第二豎桿，所述第一移動(dòng)探頭上下移動(dòng)安裝于所述第一豎桿。

更優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述支架還包括一橫桿，所述橫桿一端上下移動(dòng)安裝于所述第二豎桿，所述第二移動(dòng)探頭移動(dòng)安裝于所述橫桿。

更優(yōu)選的，在上述的環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置中，所述第一豎桿與第二豎桿底部固定安裝于一智能小車(chē)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、檢測(cè)過(guò)程中工件通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與限位滾輪的配合，限位滾輪抵持于鍛件內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)鍛件外側(cè)，實(shí)現(xiàn)鍛件沿其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)探頭探測(cè)鍛件外表面，第二移動(dòng)探頭探測(cè)鍛件上表面，探頭在每檢測(cè)完一圈之后進(jìn)行平移，直至覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形鍛件整體的探傷檢測(cè)。

2、將工件放置在三個(gè)相隔120度的支撐滾輪上，由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，根據(jù)工件直徑的大小，實(shí)現(xiàn)探頭上下移動(dòng)及前后平移，檢測(cè)過(guò)程中，探頭移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工件全覆蓋檢測(cè)，檢測(cè)完成后，智能小車(chē)快速移出檢測(cè)區(qū)域，便于工件上料和下料。

3、探頭上安裝有編碼器，根據(jù)編碼器數(shù)據(jù)可以將一個(gè)工件不同檢測(cè)圈數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，形成完整的檢測(cè)成像。

4、檢測(cè)工裝還設(shè)有聲光報(bào)警及噴標(biāo)裝置，當(dāng)檢測(cè)到缺陷時(shí)，噴標(biāo)裝置將在檢測(cè)位置自動(dòng)噴標(biāo)記并報(bào)警，便于人工復(fù)查。

5、工裝上，還設(shè)計(jì)有噴液裝置，在探頭和工件之間形成一定厚度的水層，通過(guò)水耦合進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)計(jì)采用乳化液作為耦合劑，具有防銹、補(bǔ)水快、無(wú)氣泡、干擾信號(hào)少等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1所示，環(huán)形鍛件自動(dòng)探傷裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置100及檢測(cè)裝置200，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置100包括限位滾輪110及分別設(shè)置于限位滾輪110兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸120，限位滾輪110抵持于環(huán)形鍛件300內(nèi)表面，驅(qū)動(dòng)軸120抵持于環(huán)形鍛件300外表面并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)裝置200包括一支架210，支架210上設(shè)置有第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230，第一移動(dòng)探頭220沿第一方向移動(dòng)，第二移動(dòng)探頭230沿第二方向移動(dòng)，第一方向與第二方向垂直，第一方向與環(huán)形鍛件300軸向平行，第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230連接于超聲波探傷儀。

該方案中，檢測(cè)過(guò)程中工件通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與限位滾輪的配合，限位滾輪抵持于鍛件內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)鍛件外側(cè)，實(shí)現(xiàn)鍛件沿其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)探頭探測(cè)鍛件外表面，第二移動(dòng)探頭探測(cè)鍛件上表面，探頭在每檢測(cè)完一圈之后進(jìn)行平移，直至覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形鍛件整體的探傷檢測(cè)。

進(jìn)一步地，第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230旁分別安裝有噴標(biāo)裝置240。

該方案中，當(dāng)檢測(cè)到有損傷部位時(shí)可以及時(shí)噴標(biāo)記，方便復(fù)查。

進(jìn)一步地，第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230分別安裝有聲光報(bào)警系統(tǒng)(圖未視)。

該方案中，提醒工作人員鍛件有部位損傷。

進(jìn)一步地，第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230分別安裝有編碼器(圖未視)。

該方案中，根據(jù)編碼器數(shù)據(jù)可以將一個(gè)工件不同檢測(cè)圈數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，形成完整的檢測(cè)成像。

進(jìn)一步地，第一移動(dòng)探頭220與第二移動(dòng)探頭230分別安裝有噴液裝置(圖未視)。

該方案中，在探頭和工件之間形成一定厚度的水層，通過(guò)水耦合進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)計(jì)采用乳化液作為耦合劑，具有防銹、補(bǔ)水快、無(wú)氣泡、干擾信號(hào)少等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，限位滾輪110滾動(dòng)安裝于一電動(dòng)推桿130。

該方案中，可根據(jù)實(shí)際鍛件的尺寸進(jìn)行限位，方便快捷。

進(jìn)一步地，還包括三個(gè)支撐滾輪140，三個(gè)支撐滾輪140之間相互呈120°并滾動(dòng)支撐于環(huán)形鍛件300底部。

進(jìn)一步地，支架210包括第一豎桿211與第二豎桿212，第一移動(dòng)探頭220上下移動(dòng)安裝于第一豎桿211。支架210還包括一橫桿213，橫桿213一端上下移動(dòng)安裝于第二豎桿212，第二移動(dòng)探頭230移動(dòng)安裝于橫桿213。第一豎桿211與第二豎桿212底部固定安裝于一智能小車(chē)250。

該方案中，將工件放置在三個(gè)相隔120度的支撐滾輪上，由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，根據(jù)工件直徑的大小，實(shí)現(xiàn)探頭上下移動(dòng)及前后平移，檢測(cè)過(guò)程中，探頭移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工件全覆蓋檢測(cè)，檢測(cè)完成后，智能小車(chē)快速移出檢測(cè)區(qū)域，便于工件上料和下料。

探頭可連接多通道超聲波探傷儀，儀器以數(shù)字化控制和數(shù)據(jù)采集與處理、波形顯示為核心，可實(shí)現(xiàn)閘門(mén)調(diào)節(jié)、探傷靈敏度調(diào)節(jié)，聲速設(shè)置、零點(diǎn)調(diào)校、深度定位等功能，各通道均能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立探傷功能，具有報(bào)警、浮動(dòng)波門(mén)等功能，結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、靈敏度高、分辨率高、運(yùn)行可靠。

多通道超聲波探傷儀，使用高速u(mài)sb2.0技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸數(shù)據(jù)速度超快，可配合使用光纖通信技術(shù)，抗干擾能力超強(qiáng)，儀器設(shè)有編碼器接口，連接系統(tǒng)編碼器，可以實(shí)現(xiàn)超聲檢測(cè)點(diǎn)精準(zhǔn)定位，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步的a掃、b掃、c掃等圖形顯示。

通過(guò)數(shù)據(jù)采集分析軟件將缺陷波形進(jìn)行即時(shí)分析，對(duì)于超標(biāo)的缺陷立即報(bào)警并噴標(biāo)定點(diǎn)，便于探傷人員進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)。

裝置還包括：機(jī)電控制：機(jī)電控制系統(tǒng)plc及軟件開(kāi)發(fā)，操作臺(tái)、控制室、電控柜，伺服電機(jī)，電氣元件及傳感器，氣動(dòng)元件及組件；系統(tǒng)主機(jī)：專(zhuān)業(yè)高性能系統(tǒng)主機(jī)，工業(yè)級(jí)19寸主顯示器，現(xiàn)場(chǎng)防水副顯示器，超聲信號(hào)光纖傳輸系統(tǒng)；超聲儀器：超聲儀器模塊(usb2.0，8通道)，定制專(zhuān)用復(fù)合晶片檢測(cè)探頭；檢測(cè)軟件：超聲檢測(cè)及系統(tǒng)軟件定制開(kāi)發(fā)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。