本發(fā)明涉及紡織生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種布匹檢測中的圖案一致性識別方法。

背景技術(shù)：

隨著人們對布匹花紋的美觀度和復(fù)雜度要求的提高，布匹上印染或噴印的圖案如果出現(xiàn)些許錯位或變形，將導(dǎo)致原材料和工時的極大浪費。尤其是對于較標(biāo)準(zhǔn)布匹尺寸小且需要印染或噴印復(fù)雜圖案的布匹或者尺寸較大且印染或噴印條紋間距較小的圖案的布匹，當(dāng)印染或噴印過程需要在布匹上完成多道不同印染或噴印工藝時，不同印染或噴印工藝彼此間需要將布匹進行精確的位置限定。例如，對于在布匹的某個側(cè)邊期望印染或噴印多種對工藝要求不同的條紋時，需要使布匹經(jīng)過多個不同的印染或噴印作業(yè)線，各個印染或噴印作業(yè)線完成不同工藝條件下的不同的條紋圖案的印染或噴印。每道印染或噴印工藝結(jié)束時，要求布匹被在相對于印染或噴印線的前進方向進行橫向移動預(yù)定距離，一旦距離不同，則經(jīng)過多道印染或噴印工藝完成的布匹在側(cè)邊的圖案將無法達到預(yù)期，變?yōu)榇蔚绕飞踔敛缓细癫计ァＳ谑?，現(xiàn)有技術(shù)中期望的是布匹在沿著作業(yè)線被移動的過程中，能夠?qū)崟r地獲知其是否被橫向地移動了預(yù)期的距離或者按照期望地未發(fā)生橫向于布匹前進方向的位移。

上述這種情況尤其不利于布匹購買者(例如，布匹被制造后被購買時的購買廠商)檢驗帶有的上述兩種情形的復(fù)雜圖案的布匹的品質(zhì)的需求。一旦被制成成衣等產(chǎn)品，則本身設(shè)計優(yōu)良的款式則可能由于上述位移或錯位造成成品美觀度的降低。

經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中對布匹在生產(chǎn)過程中的檢測主要涉及瑕疵檢測和張力調(diào)節(jié)方面，例如，申請?zhí)枮閏n201310522031的中國發(fā)明專利申請公開了一種十字繡數(shù)碼噴印機布匹位置信息實時校正方法，校正方法如下：a.全程實時讀取相機采集到的圖像信息；b.對圖像進行濾波、二值化、輪廓提取、方孔識別處理，獲得每個方孔的行列坐標(biāo)信息；c.得到每個方孔中心點的實際物理坐標(biāo)；d.將方孔中心點的實際物理坐標(biāo)提供給視覺引導(dǎo)定位模塊作為基準(zhǔn)參考點，獲得精準(zhǔn)的布匹紋理信息；e.將該紋理信息提供給噴墨打印頭的驅(qū)動模塊。又如，申請?zhí)枮閏n201410467061的中國發(fā)明專利申請公開了一種基于自適應(yīng)正交小波變換的布匹疵點檢測方法及裝置，取代人工目測和原來的先由人工進行小波基的選擇，然后進行基于小波變換的疵點自動檢測方法，克服了傳統(tǒng)人工目測檢測速度慢、效率低、誤檢、漏檢率高等缺陷以及原來的基于小波變換的疵點檢測方法中由于未對小波基進行優(yōu)化所引起的檢測精度不高的問題。

然而，上述技術(shù)方案均無法解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免布匹購買者在購買時無法快速和準(zhǔn)確甄別布匹印染或噴印的復(fù)雜圖案或條紋間距很小的圖案的布匹品質(zhì)的缺陷，本發(fā)明提供了一種布匹檢測中的圖案一致性識別方法，包括：

(1)將待檢測布匹設(shè)置于單向運動的傳送帶上，該傳送帶的運動方向與布匹的長度方向一致；

(2)在待檢測布匹上設(shè)置多個垂直于布匹表面延伸的標(biāo)記；

(3)獲得具有所述標(biāo)記的陰影的布匹參考圖像，根據(jù)所述布匹參考圖像，確定布匹圖案是否一致。

進一步地，所述步驟(2)中的標(biāo)記被設(shè)置于布匹疵點上。

進一步地，所述步驟(3)包括：

(31)在傳送帶周圍設(shè)置多組光源，所述光源能夠發(fā)出單向性的線狀光；

(32)利用所述光源對待檢測布匹在傳送帶上的第一位置和第二位置處進行照射，同時對待檢測布匹在該兩個位置處分別采集第一布匹參考圖像和第二布匹參考圖像；

(33)根據(jù)第一布匹參考圖像和第二布匹參考圖像確定布匹標(biāo)記的信息。

進一步地，所述步驟(31)包括：

(311)在傳送帶上的所述第一位置處的第一側(cè)設(shè)置第一組光源，所述第一組光源用于從第一側(cè)照射傳送帶上的待檢測布匹；

(312)在傳送帶上的所述第二位置處的第二側(cè)設(shè)置第二組光源，其中第一側(cè)和第二側(cè)為相對的兩個不同側(cè)，所述第二組光源用于從第二側(cè)照射傳送帶上的待檢測布匹。

進一步地，所述步驟(32)包括：

(321)在所述第一位置和所述第二位置上方分別設(shè)置第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，所述圖像采集裝置均用于采集位于其下方的布匹參考圖像；

(322)在第一時刻，所述第一組光源從傳送帶前進方向的反方向開始，朝著傳送帶前進方向，在平行于傳送帶的前進方向的平面上轉(zhuǎn)動180°，在該180°期間所述第一組光源的始終照射待檢測布匹；

(323)在所述第一組光源轉(zhuǎn)動期間，第一圖像采集裝置以第一頻率采集布匹的圖像作為第一布匹參考圖像；

(324)在第二時刻，所述第二組光源從傳送帶前進方向開始，朝著傳送帶前進的反方向，在平行于傳送帶的前進方向的平面上轉(zhuǎn)動180°，在該180°期間所述第二組光源的始終照射待檢測布匹，且在第二時刻，所述第一組光源已經(jīng)完成180°轉(zhuǎn)動；

(325)在所述第二組光源轉(zhuǎn)動期間，第二圖像采集裝置以第二頻率采集布匹的圖像作為第二布匹參考圖像。

進一步地，所述第一頻率和所述第二頻率相同。

進一步地，所述步驟(31)還包括：

(313)在傳送帶上方向布匹所處平面提供環(huán)境照明光。

進一步地，所述步驟(33)包括：

(3301)確定所述第一圖像采集裝置在所述第一組光源轉(zhuǎn)動180°期間采集到的第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像；

(3302)根據(jù)傳送帶傳輸速度和所述最后一個布匹參考圖像采集的時間與所述第一布匹參考圖像采集的時間之間的時間差，獲得布匹在所述第一圖像采集裝置采集期間在傳送帶上移動的長度；

(3303)根據(jù)所述第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配，并結(jié)合所述布匹在傳送帶上移動的長度，確定在所述第一組光源轉(zhuǎn)動180°期間所述第一圖像采集裝置采集到的圖像對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3304)基于所述第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配的結(jié)果，獲得從所述第一圖像采集裝置采集到的、除去第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他各個布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3305)從所述第一圖像采集裝置采集到的、除去第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他布匹參考圖像中，去除這些布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像，獲得多個標(biāo)記陰影圖像；

(3306)基于在時間先后順序上的第一個標(biāo)記陰影圖像中各個標(biāo)記在第一組光源照射下產(chǎn)生的陰影，確定該各個陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域；

(3307)基于在一個標(biāo)記陰影圖像中確定的各個標(biāo)記在第一組光源照射下產(chǎn)生的陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域，計算多個標(biāo)記陰影圖像中剩余的各個標(biāo)記陰影圖像在該鄰域中的陰影面積之和，將該和作為標(biāo)記第一參考值；

(3308)確定所述第二圖像采集裝置在所述第二組光源轉(zhuǎn)動180°期間采集到的第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像；

(3309)根據(jù)傳送帶傳輸速度和所述最后一個布匹參考圖像采集的時間與所述第二布匹參考圖像采集的時間之間的時間差，獲得布匹在所述第二圖像采集裝置采集期間在傳送帶上移動的長度；

(3310)根據(jù)所述第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配，并結(jié)合所述布匹在傳送帶上移動的長度，確定在所述第二組光源轉(zhuǎn)動180°期間所述第二圖像采集裝置采集到的圖像對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3311)基于所述第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配的結(jié)果，獲得從所述第二圖像采集裝置采集到的、除去第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他各個布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3312)從所述第二圖像采集裝置采集到的、除去第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他布匹參考圖像中，去除這些布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像，獲得多個標(biāo)記陰影圖像；

(3313)基于在時間先后順序上的第二個標(biāo)記陰影圖像中各個標(biāo)記在第二組光源照射下產(chǎn)生的陰影，確定該各個陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域；

(3314)基于在一個標(biāo)記陰影圖像中確定的各個標(biāo)記在第二組光源照射下產(chǎn)生的陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域，計算多個標(biāo)記陰影圖像中剩余的各個標(biāo)記陰影圖像在該鄰域中的陰影面積之和，將該和作為標(biāo)記第二參考值；

(3315)當(dāng)所述標(biāo)記第一參考值和標(biāo)記第二參考值之差的絕對值超過預(yù)設(shè)閾值時，表示布匹圖案不一致。

進一步地，所述第一組光源和所述第二組光源在傳送帶上距離布匹所在平面的高度不相同。

進一步地，所述第一組光源和所述第二組光源在垂直于所述傳送帶前進的方向上比待檢測疵點的高度要高。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)克服了現(xiàn)有技術(shù)中往往依靠現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的圖像分析算法存在的需要耗費大量圖像處理時間和圖像處理機器資源的弊端；

(2)減小了布匹圖案一致性識別過程中的圖形圖像數(shù)據(jù)處理運算量；

(3)降低了布匹圖案一致性確定的算法復(fù)雜度；

(4)能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)布匹圖案一致性的檢測。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的布匹檢測中的圖案一致性識別方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種布匹檢測中的圖案一致性識別方法，包括：

(1)將待檢測布匹設(shè)置于單向運動的傳送帶上，該傳送帶的運動方向與布匹的長度方向一致；

(2)在待檢測布匹上設(shè)置多個垂直于布匹表面延伸的標(biāo)記；

(3)獲得具有所述標(biāo)記的陰影的布匹參考圖像，根據(jù)所述布匹參考圖像，確定布匹圖案是否一致。

優(yōu)選地，所述步驟(2)中的標(biāo)記被設(shè)置于布匹疵點上。

優(yōu)選地，所述步驟(3)包括：

(31)在傳送帶周圍設(shè)置多組光源，所述光源能夠發(fā)出單向性的線狀光；

(32)利用所述光源對待檢測布匹在傳送帶上的第一位置和第二位置處進行照射，同時對待檢測布匹在該兩個位置處分別采集第一布匹參考圖像和第二布匹參考圖像；

(33)根據(jù)第一布匹參考圖像和第二布匹參考圖像確定布匹標(biāo)記的信息。

優(yōu)選地，所述步驟(31)包括：

(311)在傳送帶上的所述第一位置處的第一側(cè)設(shè)置第一組光源，所述第一組光源用于從第一側(cè)照射傳送帶上的待檢測布匹；

(312)在傳送帶上的所述第二位置處的第二側(cè)設(shè)置第二組光源，其中第一側(cè)和第二側(cè)為相對的兩個不同側(cè)，所述第二組光源用于從第二側(cè)照射傳送帶上的待檢測布匹。

優(yōu)選地，所述步驟(32)包括：

(321)在所述第一位置和所述第二位置上方分別設(shè)置第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，所述圖像采集裝置均用于采集位于其下方的布匹參考圖像；

(322)在第一時刻，所述第一組光源從傳送帶前進方向的反方向開始，朝著傳送帶前進方向，在平行于傳送帶的前進方向的平面上轉(zhuǎn)動180°，在該180°期間所述第一組光源的始終照射待檢測布匹；

(323)在所述第一組光源轉(zhuǎn)動期間，第一圖像采集裝置以第一頻率采集布匹的圖像作為第一布匹參考圖像；

(324)在第二時刻，所述第二組光源從傳送帶前進方向開始，朝著傳送帶前進的反方向，在平行于傳送帶的前進方向的平面上轉(zhuǎn)動180°，在該180°期間所述第二組光源的始終照射待檢測布匹，且在第二時刻，所述第一組光源已經(jīng)完成180°轉(zhuǎn)動；

(325)在所述第二組光源轉(zhuǎn)動期間，第二圖像采集裝置以第二頻率采集布匹的圖像作為第二布匹參考圖像。

優(yōu)選地，所述第一頻率和所述第二頻率相同。

優(yōu)選地，所述步驟(31)還包括：

(313)在傳送帶上方向布匹所處平面提供環(huán)境照明光。

優(yōu)選地，所述步驟(33)包括：

(3301)確定所述第一圖像采集裝置在所述第一組光源轉(zhuǎn)動180°期間采集到的第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像；

(3302)根據(jù)傳送帶傳輸速度和所述最后一個布匹參考圖像采集的時間與所述第一布匹參考圖像采集的時間之間的時間差，獲得布匹在所述第一圖像采集裝置采集期間在傳送帶上移動的長度；

(3303)根據(jù)所述第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配，并結(jié)合所述布匹在傳送帶上移動的長度，確定在所述第一組光源轉(zhuǎn)動180°期間所述第一圖像采集裝置采集到的圖像對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3304)基于所述第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配的結(jié)果，獲得從所述第一圖像采集裝置采集到的、除去第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他各個布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3305)從所述第一圖像采集裝置采集到的、除去第一個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他布匹參考圖像中，去除這些布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像，獲得多個標(biāo)記陰影圖像；

(3306)基于在時間先后順序上的第一個標(biāo)記陰影圖像中各個標(biāo)記在第一組光源照射下產(chǎn)生的陰影，確定該各個陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域；

(3307)基于在一個標(biāo)記陰影圖像中確定的各個標(biāo)記在第一組光源照射下產(chǎn)生的陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域，計算多個標(biāo)記陰影圖像中剩余的各個標(biāo)記陰影圖像在該鄰域中的陰影面積之和，將該和作為標(biāo)記第一參考值；

(3308)確定所述第二圖像采集裝置在所述第二組光源轉(zhuǎn)動180°期間采集到的第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像；

(3309)根據(jù)傳送帶傳輸速度和所述最后一個布匹參考圖像采集的時間與所述第二布匹參考圖像采集的時間之間的時間差，獲得布匹在所述第二圖像采集裝置采集期間在傳送帶上移動的長度；

(3310)根據(jù)所述第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配，并結(jié)合所述布匹在傳送帶上移動的長度，確定在所述第二組光源轉(zhuǎn)動180°期間所述第二圖像采集裝置采集到的圖像對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3311)基于所述第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像與預(yù)先存儲的包括布匹圖案的布匹圖像進行匹配的結(jié)果，獲得從所述第二圖像采集裝置采集到的、除去第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他各個布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像；

(3312)從所述第二圖像采集裝置采集到的、除去第二個布匹參考圖像和最后一個布匹參考圖像之外的其他布匹參考圖像中，去除這些布匹參考圖像分別對應(yīng)的實際布匹圖案圖像，獲得多個標(biāo)記陰影圖像；

(3313)基于在時間先后順序上的第二個標(biāo)記陰影圖像中各個標(biāo)記在第二組光源照射下產(chǎn)生的陰影，確定該各個陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域；

(3314)基于在一個標(biāo)記陰影圖像中確定的各個標(biāo)記在第二組光源照射下產(chǎn)生的陰影所在區(qū)域周圍的預(yù)定大小的鄰域，計算多個標(biāo)記陰影圖像中剩余的各個標(biāo)記陰影圖像在該鄰域中的陰影面積之和，將該和作為標(biāo)記第二參考值；

(3315)當(dāng)所述標(biāo)記第一參考值和標(biāo)記第二參考值之差的絕對值超過預(yù)設(shè)閾值時，表示布匹圖案不一致。

優(yōu)選地，所述第一組光源和所述第二組光源在傳送帶上距離布匹所在平面的高度不相同。

優(yōu)選地，所述第一組光源和所述第二組光源在垂直于所述傳送帶前進的方向上比待檢測疵點的高度要高。

以上對于本發(fā)明的較佳實施例所作的敘述是為闡明的目的，而無意限定本發(fā)明精確地為所揭露的形式，基于以上的教導(dǎo)或從本發(fā)明的實施例學(xué)習(xí)而作修改或變化是可能的，實施例是為解說本發(fā)明的原理以及讓所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種實施例利用本發(fā)明在實際應(yīng)用上而選擇及敘述，本發(fā)明的技術(shù)思想企圖由權(quán)利要求及其均等來決定。