本發(fā)明涉及車輛定位技術領域，具體涉及一種車輛定位追蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術：

泊車后由于車主對泊車環(huán)境比較陌生，找不到自己的愛車是經(jīng)常地事情。主要的問題有忘記泊車位置，很多人在泊車后匆匆離開忘記了泊車位號；停車庫內(nèi)部結構復雜，方位感差的人很難通過指示牌找到目的地，特別是有的地下停車庫gps信號比較弱，無法依靠gps導航。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決車輛存放于地下車庫時尋找車輛的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛定位追蹤方法，其特征在于，采用了t-box系統(tǒng)、車載定位系統(tǒng)以及手機終端，包括車輛位置定位步驟以及車輛位置追蹤步驟：

車輛位置定位步驟包括如下具體步驟：

s11、t-box系統(tǒng)監(jiān)控車輛運行狀態(tài)；

s12、t-box系統(tǒng)監(jiān)控到汽車泊車的accoff信號后向車載定位系統(tǒng)請求停車位置定位信息；

s13、車載定位系統(tǒng)進行定位；

s14、t-box系統(tǒng)獲取的停車位置定位信息并發(fā)送到手機終端；

車輛位置追蹤步驟包括如下具體步驟：

s21、手機終端獲取當前位置信息和所述停車位置定位信息；

s22、手機終端通過手機地圖規(guī)劃當前位置到停車位置的路徑；

s23、手機導航系統(tǒng)導航到停車位置。

進一步地，步驟s13中定位的方法包括如下步驟：

s131、車載定位系統(tǒng)檢測停車環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號和gps信號的強弱；

s132、當檢測到停車環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過車載gps定位系統(tǒng)定位停車位置；當檢測到停車環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)定位停車位置。

進一步地，步驟s21中獲取當前位置定位信息的方法包括如下步驟：

s211、手機定位系統(tǒng)檢測當前環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號和gps信號的強弱；

s212、當檢測到當前環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過手機gps定位系統(tǒng)定位當前位置；當檢測到當前的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過手機無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)定位當前位置。

進一步地，步驟s23的導航方法包括如下步驟：

s231、手機導航系統(tǒng)檢測當前環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號和gps信號的強弱；

s232、當檢測到當前環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過手機gps導航系統(tǒng)導航；當檢測到當前環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過手機無線網(wǎng)絡導航系統(tǒng)導航。

進一步地，所述的步驟s12存在延遲，所述延遲的時間為15秒~40秒之間。

進一步地，所述的手機無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)和/或車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)采用4g網(wǎng)絡定位。

進一步地，步驟s14中t-box系統(tǒng)與手機終端之間采用4g網(wǎng)絡通信。

進一步地，s22中所述的手機地圖包括車庫地圖。

本發(fā)明還公開一種車輛定位追蹤系統(tǒng)，包括：

t-box系統(tǒng)，用于監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)以及對外通信；

車載定位系統(tǒng)，用于獲取汽車位置信息；以及

手機終端，用于與所述t-box通信以及制定汽車定位追蹤策略。

進一步地，所述車載定位系統(tǒng)包括車載gps定位系統(tǒng)和車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)。

本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點：提供了一種基于無線網(wǎng)路或gps追蹤停車位置的方法，解決了車輛停泊在地下車庫時難以尋找的問題，特別是解決gps信號弱的地下車庫的找車問題；延遲一定時間請求停車位置信息，避免了車輛突然熄火等臨時停車不需要停車位置追蹤的情況；運用4g網(wǎng)路導航、定位和通訊更加快速、準確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛位置的定位的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明車輛位置的追蹤的流程示意圖。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細描述。

實施例1

一種車輛定位追蹤系統(tǒng)，包括t-box系統(tǒng)、車載定位系統(tǒng)和手機終端，所述車載定位系統(tǒng)包括車載gps定位系統(tǒng)和車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)。手機終端包括手機地圖、手機gps定位系統(tǒng)、手機無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)、手機gps導航系統(tǒng)和手機無線網(wǎng)絡導航系統(tǒng)。

所述t-box系統(tǒng)車輛行駛狀態(tài)、可以與周圍的無線網(wǎng)絡發(fā)射基站通訊、向車載定位系統(tǒng)請求定位信息并且與手機終端通信。所述車載gps定位系統(tǒng)利用gps全球定位系統(tǒng)實現(xiàn)汽車位置的定位。所述車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)利用多個無線信號基站共同實現(xiàn)汽車位置的定位。所述手機地圖提供停車環(huán)境到當前位置間的地圖。所述手機gps定位系統(tǒng)利用gps全球定位系統(tǒng)實現(xiàn)手機所處的當前位置的定位。所述手機無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)利用多個無線信號基站共同實現(xiàn)手機所處的當前位置的定位。所述手機gps導航系統(tǒng)利用gps全球定位系統(tǒng)對當前所處位置的定位和目的地位置之間通過地圖規(guī)劃路徑實現(xiàn)導航。所述手機無線網(wǎng)絡導航系統(tǒng)利用多個無線信號基站共同定位當前所處位置，再與目的地位置通過地圖規(guī)劃路徑實現(xiàn)導航。

實施例2

本實施例中所述的無線網(wǎng)絡優(yōu)選為4g網(wǎng)絡，所述的地圖為包括當前位置到地下車庫環(huán)境的地圖。

請參閱圖1，車輛在地下車庫泊車時需要定位停車位置信息，t-box系統(tǒng)監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，如停止狀態(tài)或行駛狀態(tài)；當t-box系統(tǒng)監(jiān)測到車輛處于停止狀態(tài)的acc-off信號后延遲一定時間向車載定位系統(tǒng)請求停車位置定位信息，延遲時間優(yōu)選為十五到四十秒；車載定位系統(tǒng)會檢測停車位置的gps信號與4g網(wǎng)絡信號哪個更強；當檢測到停車環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過車載gps定位系統(tǒng)定位停車位置，當檢測到停車環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過車載無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)定位停車位置；t-box系統(tǒng)獲取到車載定位系統(tǒng)定位的停車位置信息并發(fā)送到手機終端。

請參閱圖2，當需要尋找自己停泊在地下車庫的車時，打開手機終端，手機終端首先需要對當前所處位置定位，手機終端會檢測當前位置的gps信號和4g信號哪個更強；當檢測到當前環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過手機gps定位系統(tǒng)定位當前位置，當檢測到當前的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過手機無線網(wǎng)絡定位系統(tǒng)定位當前位置；手機終端將接收的停車位置信息作為目的地，將當前位置作為起點，通過地圖規(guī)劃好路徑；手機終端檢測當前位置的gps信號和4g信號哪個更強；當檢測到當前環(huán)境的gps信號比無線網(wǎng)絡信號強時，通過手機gps導航系統(tǒng)導航到停車位置；當檢測到當前環(huán)境的無線網(wǎng)絡信號比gps信號強時，通過手機無線網(wǎng)絡導航系統(tǒng)導航到停車位置。

以上為本發(fā)明的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護范圍。