本發(fā)明涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種樣本分析檢測(cè)設(shè)備的條碼讀取裝置。
背景技術(shù):
在全自動(dòng)樣本分析儀的進(jìn)樣過程中,為了區(qū)分每個(gè)樣本管檢測(cè)項(xiàng)目的不同,通常會(huì)在樣本管上粘貼標(biāo)示該樣本管檢測(cè)信息的條形碼,在分析過程前,會(huì)對(duì)待分析樣本的信息進(jìn)行掃碼,但是目前市場(chǎng)上經(jīng)常使用的條形碼的寬度小于樣本管的周長,所以當(dāng)條形碼在被貼在樣本管上時(shí),通常只能鋪滿樣本管周長的一半,在全自動(dòng)樣本分析儀進(jìn)行分析過程中,樣本管放置在樣本架或者樣本管支撐座上時(shí),樣本管的條形碼不一定就正對(duì)著樣本架或支撐座上的缺口,在全自動(dòng)分析時(shí),可能會(huì)發(fā)生掃碼故障,所以需要在全自動(dòng)分析儀上設(shè)置樣本管旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)需要進(jìn)行掃碼的樣本管進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而將樣本管的條形碼對(duì)準(zhǔn)掃碼器。
在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃碼的過程中,又會(huì)存在如果是機(jī)械手將樣本管放入到樣本管支撐座上時(shí),由于是機(jī)械手放置,必然不會(huì)像人工手動(dòng)放置一樣精準(zhǔn),所以通常會(huì)將樣本管支撐座的內(nèi)徑設(shè)置較大,當(dāng)樣本管被放置到樣本管支撐座中時(shí),樣本管由于重力作用,并不會(huì)完全垂直地固定在樣本管支撐座中,又由于樣本管的管帽的上表面是平的,所以當(dāng)樣本管產(chǎn)生傾斜時(shí),從樣本管上方往下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在與樣本管管帽接觸時(shí),接觸的面較小,由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又要帶動(dòng)樣本管旋轉(zhuǎn),所以接觸面積小,導(dǎo)致摩擦力小,會(huì)使得傳導(dǎo)到樣本管上的旋轉(zhuǎn)力較小,會(huì)造成旋轉(zhuǎn)不充分,導(dǎo)致條形碼信息讀取失敗的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種信息讀取故障率低、結(jié)構(gòu)簡單的信息讀取裝置,尤其體現(xiàn)在當(dāng)樣本管在樣本管支撐座中放置時(shí),樣本管并不是垂直的豎在樣本管支撐座中,在此時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)樣本管會(huì)將樣本管在不是垂直的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致出現(xiàn)樣本管卡死的故障。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種信息讀取裝置,包括:主支架;連接在所述主支架上的第一驅(qū)動(dòng)單元;在所述第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元,所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于所述主支架往復(fù)運(yùn)動(dòng);與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭,所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭旋轉(zhuǎn),所述第一驅(qū)動(dòng)單元向所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭提供與樣本管接觸或分離的驅(qū)動(dòng)力,所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭能夠作用于樣本管使所述樣本管旋轉(zhuǎn)并恢復(fù)豎直姿態(tài)。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭包括能夠調(diào)節(jié)所述樣本管傾斜角度的下壓板,所述下壓板為所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與樣本管接觸的部位。
優(yōu)選的,所述下壓板具有初始姿態(tài);當(dāng)所述樣本管處于豎直姿態(tài)時(shí),所述下壓板與所述樣本管接觸并保持于所述初始姿態(tài);當(dāng)所述樣本管處于傾斜姿態(tài)時(shí),所述下壓板與所述樣本管接觸時(shí)傾斜于初始姿態(tài),所述下壓板能夠旋轉(zhuǎn)過程中恢復(fù)初始姿態(tài)、并帶動(dòng)所述樣本管恢復(fù)至豎直姿態(tài)。
優(yōu)選的,所述上壓板和所述下壓板之間采用可發(fā)生形變并且可恢復(fù)該形變的連接方式。
優(yōu)選的,所述上壓板設(shè)有導(dǎo)向孔,所述下壓板上固定設(shè)有可穿過所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)向桿。
優(yōu)選的,所述導(dǎo)向孔與所述導(dǎo)向桿之間具有能夠使得所述導(dǎo)向桿在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)傾斜的間隙。
優(yōu)選的,所述下壓板設(shè)置多個(gè)所述導(dǎo)向桿,所述上壓板上設(shè)置與所述導(dǎo)向桿數(shù)量相等數(shù)量的導(dǎo)向孔。
優(yōu)選的,每個(gè)所述導(dǎo)向桿外周上設(shè)有使得所述下壓板復(fù)位的彈性部件,所述彈性部件一端與所述上壓板接觸,另一端與所述下壓板接觸。
優(yōu)選的,所述下壓板設(shè)置所述導(dǎo)向桿的相對(duì)面設(shè)有接觸頭,所述導(dǎo)向桿的末端設(shè)置有用于限定上壓板和下壓板之間最長距離的固定帽。
優(yōu)選的,所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器、固定于所述主支架上的導(dǎo)向裝置和與所述導(dǎo)向裝置配合的傳動(dòng)裝置。
優(yōu)選的,所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有與所述導(dǎo)向裝置配合的配合部,和/或所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有固定所述第二驅(qū)動(dòng)器的固定部,和/或所述傳動(dòng)裝置上設(shè)有固定所述第一驅(qū)動(dòng)器的固定部。
優(yōu)選的,所述第一驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)主體和伸出部件,所述伸出部件固定連接在所述傳動(dòng)裝置上,所述第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)主體固定在所述主支架上。
優(yōu)選的,還包括用于讀取信息的條碼掃描器,所述條碼掃描器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭的下方。
相比于傳統(tǒng)方案中轉(zhuǎn)動(dòng)頭為不可調(diào)整角度的固定轉(zhuǎn)動(dòng)頭,本發(fā)明提供的與樣本管接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭,由于設(shè)置了導(dǎo)向桿,在導(dǎo)向桿和上壓板上的導(dǎo)向孔之間的配合產(chǎn)生間隙,并且在導(dǎo)向桿上設(shè)置彈性部件,使得與樣本管接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭具有一定角度的偏移和復(fù)位功能,并且在壓緊樣本管時(shí),彈簧被壓縮,使得轉(zhuǎn)動(dòng)頭與樣本管不是硬接觸,減小了在條形碼的信息讀取過程中發(fā)生卡管的概率,并且當(dāng)樣本管為非完全垂直的狀態(tài)在支撐座中時(shí),本方案能夠使得轉(zhuǎn)動(dòng)頭能夠適應(yīng)樣本管發(fā)生的偏移,相較于傳統(tǒng)方案,會(huì)增大其接觸面積,保證摩擦力,從而保證樣本管的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性,并在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,可以使得樣本管恢復(fù)成垂直狀態(tài),從而保證旋轉(zhuǎn)力的傳遞,降低了分析儀的故障率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為掃碼過程中的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)頭壓緊樣本管時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)頭的局部放大示意圖;
圖5為轉(zhuǎn)動(dòng)頭導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔之間關(guān)系的局部放大示意圖;
圖6為樣本管在樣本管支撐座中發(fā)生偏移的示意圖;
圖7為樣本管支撐座示意圖;
附圖標(biāo)記如下:轉(zhuǎn)動(dòng)頭—100;上壓板—101;導(dǎo)向孔—102;導(dǎo)向桿—103;下壓板—104;彈性部件—105;固定帽—106;壓縮距離—107;第二驅(qū)動(dòng)器—200;第一驅(qū)動(dòng)器—300;樣本管—400;導(dǎo)向裝置—500;條碼掃描器—600;支撐座—700;支撐孔—701;開口—702;傳動(dòng)裝置—800;主支架—900。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的,決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
除非另外具體說明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí),應(yīng)當(dāng)明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
為了便于描述,在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是,空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附圖中的器件被倒置,則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而,示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位),并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。
為了便于描述,以放置在水平的桌面或者其他承載臺(tái)上的樣本分析儀的形態(tài)描述其他部件的位置關(guān)系,例如本技術(shù)方案中的信息讀取裝置會(huì)在垂直于水平桌面或承載臺(tái)的方向上下運(yùn)動(dòng);當(dāng)樣本分析儀不是以水平的方式放置在桌面或者承載臺(tái)上時(shí),信息讀取裝置的運(yùn)動(dòng)方式同樣還是描述為上下運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)方向的描述對(duì)于樣本分析儀放置的位置沒有關(guān)系,而與其正常使用狀態(tài)下的上方和下方的位置關(guān)系確定的。
如圖1和2中,信息讀取裝置,包括:主支架900,用于將信息讀取裝置連接在主機(jī)機(jī)架上,主機(jī)機(jī)架為樣本分析儀,具體的來說為血球分析儀的主機(jī)機(jī)架,該主機(jī)機(jī)架用于固定分析儀上各個(gè)部件或裝置的作用;第一驅(qū)動(dòng)單元包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器300、固定于主支架900上的導(dǎo)向裝置500和與導(dǎo)向裝置500配合的傳動(dòng)裝置800,第一驅(qū)動(dòng)器300,固定連接在主支架900或主機(jī)機(jī)架上。第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)器200。第一驅(qū)動(dòng)器300的固定方式有包括但不限于以下兩種情況,第一驅(qū)動(dòng)器300是固定安裝在主機(jī)機(jī)架上的或者第一驅(qū)動(dòng)器300是固定安裝在主支架900上的,由于主支架900也是固定連接在主機(jī)機(jī)架上的,其目的是最終能夠使得第一驅(qū)動(dòng)器300的主體能夠相對(duì)分析儀是不動(dòng)的,通過第一驅(qū)動(dòng)器300的伸縮運(yùn)動(dòng),可使得信息讀取裝置能夠相對(duì)于主機(jī)機(jī)架或者主支架900相對(duì)運(yùn)動(dòng);更具體的來說,第一驅(qū)動(dòng)器300為伸縮氣缸,第一驅(qū)動(dòng)器300包括驅(qū)動(dòng)主體和伸出部件,驅(qū)動(dòng)主體固定在主支架900或主機(jī)機(jī)架上,伸出部件固定連接在傳動(dòng)裝置800上,通過伸縮部件相對(duì)于主機(jī)機(jī)架或主支架900上下運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到信息讀取裝置能夠上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而壓住樣本管400的管帽。本實(shí)施例中的伸縮氣缸也可以由例如電機(jī)加皮帶的機(jī)構(gòu)或者電機(jī)加齒輪加齒條的結(jié)構(gòu)或者電機(jī)加絲杠的結(jié)構(gòu),凡是能夠使得被驅(qū)動(dòng)的裝置能夠在直線上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置或結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言均為顯而易見的。
導(dǎo)向裝置500,固定設(shè)在主支架900上的滑軌,傳動(dòng)裝置800,固定連接第一驅(qū)動(dòng)器300和第二驅(qū)動(dòng)器200。傳動(dòng)裝置800在本實(shí)施例中為包括三個(gè)部分的鈑金結(jié)構(gòu),第二驅(qū)動(dòng)器200固定在第一部分,第一驅(qū)動(dòng)器300固定在第二部分,第一部分和第二部分處在同一平面上,與滑軌配合的滑塊固定在第三部分上,第三部分與第一部分和第二部分組成的平面垂直,且處在該平面的邊緣上,其目的是為了讓傳動(dòng)裝置800與導(dǎo)向裝置500配合,使得第二驅(qū)動(dòng)器200能夠在第一驅(qū)動(dòng)器300的帶動(dòng)下,通過傳動(dòng)裝置800的連接,第二驅(qū)動(dòng)器200能夠同步的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向裝置500的滑軌和傳動(dòng)裝置800上的滑塊的配合是用于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)器300的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向作用。
轉(zhuǎn)動(dòng)頭100,與第二驅(qū)動(dòng)器200連接;第二驅(qū)動(dòng)器200帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100旋轉(zhuǎn),第二驅(qū)動(dòng)器200在本實(shí)施例中為旋轉(zhuǎn)電機(jī),其電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸從傳動(dòng)裝置800上的孔穿出,在傳動(dòng)裝置800的另一面連接轉(zhuǎn)動(dòng)頭100,由于轉(zhuǎn)動(dòng)頭100相對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸是固定不動(dòng)的,所以說,當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器200上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)頭100也上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器200的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)頭100也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施方式的整體運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:當(dāng)樣本管400因?yàn)闂l碼位置未對(duì)準(zhǔn)條碼掃描器600,需要旋轉(zhuǎn)樣本管400時(shí),以使得條碼隨樣本管400旋轉(zhuǎn)至能夠被條碼掃描器600識(shí)別的位置,首先需要將會(huì)與樣本管400接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭100下降至與樣本管400接觸,并在接觸后由第二驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100旋轉(zhuǎn),從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)樣本管400的目的。第一驅(qū)動(dòng)器300可以通過其伸縮部件使得傳動(dòng)裝置800沿著導(dǎo)向裝置500的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)著同時(shí)也固定設(shè)置在傳動(dòng)裝置800上的第二驅(qū)動(dòng)器200往復(fù)運(yùn)動(dòng),由于第二驅(qū)動(dòng)器200連接有轉(zhuǎn)動(dòng)頭100,所以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)頭100能夠在沿著導(dǎo)向裝置500的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),并且由于第二驅(qū)動(dòng)器200可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)頭100旋轉(zhuǎn),所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100下降到一定程度,與需要進(jìn)行掃碼的樣本管400接觸時(shí),再進(jìn)行自轉(zhuǎn),從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭100通過摩擦力帶動(dòng)樣本管400旋轉(zhuǎn)。
通過上述第一驅(qū)動(dòng)單元連接到第二驅(qū)動(dòng)單元,第二驅(qū)動(dòng)單元連接到轉(zhuǎn)動(dòng)頭100,通過第一驅(qū)動(dòng)單元的伸縮運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)動(dòng)頭100能夠達(dá)到與樣本管400接觸和分離的作用,通過第二驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100轉(zhuǎn)動(dòng),從而能夠達(dá)到當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100在接觸到樣本管400時(shí),第二驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭100旋轉(zhuǎn),達(dá)到旋轉(zhuǎn)樣本管400的目的,從而達(dá)將樣本管400上的條形碼旋轉(zhuǎn)到條碼掃描器600可以讀取到信息的位置。
在本實(shí)施例中,如圖4和5所示:轉(zhuǎn)動(dòng)頭100包括能夠調(diào)節(jié)樣本管400傾斜角度的下壓板104,下壓板104為轉(zhuǎn)動(dòng)頭100與樣本管400接觸的部位,轉(zhuǎn)動(dòng)頭100包括上壓板101和下壓板104,其中上壓板101和下壓板104為外形尺寸相似的圓形板,其半徑稍大于樣本管400的管帽半徑,其效果是為了裝置美觀。另外也在一定程度上控制轉(zhuǎn)動(dòng)頭100的體積,從而達(dá)到整體結(jié)構(gòu)小型化,從而給樣本分析儀節(jié)省更多的空間。上壓板101設(shè)有導(dǎo)向孔102,下壓板104上固定設(shè)有可穿過上壓板101上導(dǎo)向孔102的導(dǎo)向桿103。下壓板104設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向桿103,上壓板101上設(shè)置與導(dǎo)向桿103數(shù)量相等數(shù)量的導(dǎo)向孔102。在本實(shí)施例中,導(dǎo)向孔102的數(shù)量為3個(gè),由此可知導(dǎo)向桿103的數(shù)量也為3個(gè),對(duì)于導(dǎo)向穩(wěn)定性來說,3個(gè)點(diǎn)具有穩(wěn)定性,又使得結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。從另一方面來說,上壓板101為與第二驅(qū)動(dòng)器200與轉(zhuǎn)動(dòng)頭100的連接件,由于設(shè)置的導(dǎo)向孔102,所以上壓板101可以沿著導(dǎo)向桿103的方向運(yùn)動(dòng),或者說下壓板104可以相對(duì)上壓板101沿著導(dǎo)向桿103的方向運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向桿103外周上設(shè)有彈性部件105,彈性部件105一端與上壓板101接觸,另一端與下壓板104接觸,轉(zhuǎn)動(dòng)頭101在第一驅(qū)動(dòng)器300的驅(qū)動(dòng)下下降時(shí),其下壓板104與樣本管400發(fā)生接觸時(shí),由于第一驅(qū)動(dòng)器300還會(huì)繼續(xù)下降一定的距離,達(dá)到壓緊樣本管400的目的。在此時(shí),下壓板104就會(huì)沿著導(dǎo)向桿103的方向向上壓板101的方向運(yùn)動(dòng),又由于上壓板101是固定在第二驅(qū)動(dòng)器200上的,所以上壓板101和下壓板104之間的距離減小,彈性部件105被壓縮,所以轉(zhuǎn)動(dòng)頭100與樣本管400的接觸并不是硬接觸,壓緊樣本管400的力也是由彈性部件105提供,使得壓緊力可變且有緩沖,避免造成硬性接觸導(dǎo)致樣本管400損壞或者是信息讀取裝置的損壞。
在本實(shí)施例中,如圖5和圖6和圖7中,上壓板101和下壓板104之間采用可發(fā)生形變并且可恢復(fù)該形變的連接方式,上壓板101的導(dǎo)向孔102內(nèi)徑大于導(dǎo)向桿103的直徑,所以說導(dǎo)向桿103能夠在導(dǎo)向孔102內(nèi)發(fā)生一定的偏移,使得導(dǎo)向桿103相對(duì)于上壓板101可以呈垂直狀態(tài)或非垂直的狀態(tài);支撐座700是用于在放置樣本管400的裝置,由于運(yùn)送樣本管400到從急診放置位置到吸樣位置,或者從自動(dòng)放置位運(yùn)送到吸樣位置,再或者從急診放置位運(yùn)送到自動(dòng)放置位置,由于可能是需要人手動(dòng)或儀器自動(dòng)將樣本管400放置進(jìn)入支撐座700中或者從支撐座700中取出,特別是在分析儀的抓手自動(dòng)將樣本管400放入到支撐座700中時(shí),由于抓手在自動(dòng)抓取樣本管400時(shí),不能完全保證在放入支撐座700時(shí),樣本管400的中心軸線與支撐座700的支撐孔701的中心軸線完全重合,并且分析儀的抓手不能完全保證其運(yùn)動(dòng)到支撐孔701中心軸線的精準(zhǔn)度,所以在設(shè)置支撐座700時(shí),通常其會(huì)設(shè)置一個(gè)用于支撐樣本管400的支撐孔701,但支撐孔701的內(nèi)徑需要大于樣本管400的外徑,所以當(dāng)樣本管400在支撐座700中時(shí),經(jīng)常能夠發(fā)生如圖6所示的樣本管400傾斜的現(xiàn)象。在此時(shí),如果在導(dǎo)向桿103和導(dǎo)向孔102之間沒有間隙,轉(zhuǎn)動(dòng)頭100繼續(xù)下降,下壓板104則與樣本管400接觸則可能只是點(diǎn)接觸,下壓板104旋轉(zhuǎn),由于接觸面積小,下壓板104上的力傳導(dǎo)到樣本管400上的力就會(huì)變小,最終導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)的力傳導(dǎo)不夠,樣本管400的旋轉(zhuǎn)發(fā)生故障。如果按照實(shí)施方式實(shí)施,導(dǎo)向桿103和導(dǎo)向孔102之間設(shè)置有間隙,由于間隙的原因,導(dǎo)向桿103可以在一定程度上與上壓板101之間保持非垂直的狀態(tài),從而下壓板104也與上壓板101形成非垂直的狀態(tài)。再由于彈性部件105的作用,當(dāng)下壓板104下降與樣本管400接觸時(shí),剛接觸時(shí)樣本管400的管帽相對(duì)于下壓板104的接觸面有一定的角度,再當(dāng)下壓板104繼續(xù)下降壓縮彈性部件105時(shí),由于間隙的作用,下壓板104也可以相對(duì)于上壓板101而言產(chǎn)生相對(duì)的角度,由于下壓板104已經(jīng)與樣本管400產(chǎn)生支撐點(diǎn),所以在下壓板104會(huì)向沒有與樣本管400接觸的一端偏移,從而達(dá)到增加與樣本管400管帽接觸面積的目的。再然后,由于彈性部件105不僅是在沿著其軸線方向上有回彈力,在其軸線在外力作用下發(fā)生偏移后,其也具有回彈的力,再加上第二驅(qū)動(dòng)器200提供的旋轉(zhuǎn)力的作用,在樣本管400轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),被拉回至垂直的狀態(tài),恢復(fù)豎直的姿態(tài),從而達(dá)到力的傳動(dòng)效率增加,避免由于摩擦面積小,導(dǎo)致的傳動(dòng)力不夠,進(jìn)而導(dǎo)致的樣本管400不能或者是不能高效地轉(zhuǎn)動(dòng),從而導(dǎo)致信息讀取裝置發(fā)生信息讀取故障。
如圖7所示,對(duì)于上述實(shí)施例的一種情況如下,樣本管400的長度為80mm,橫截面直徑為12.5mm,支撐座700的支撐孔701的內(nèi)徑為16.5mm,支撐座700的孔內(nèi)深度為36mm,支撐座700在分析儀常規(guī)使用狀態(tài)時(shí),是垂直于水平面的,在當(dāng)前情況下,將樣本管400放入到支撐孔701中,由于重力作用,樣本管400將會(huì)向某一方向傾斜,通過計(jì)算得出此時(shí)樣本管400的軸心軸線與水平面垂直線之間的夾角為6度左右,此時(shí)如果將轉(zhuǎn)動(dòng)頭100下降至樣本管400上端與樣本管400接觸時(shí),此時(shí)僅有樣本管400管帽的邊角與轉(zhuǎn)動(dòng)頭100接觸。
在本實(shí)施例中,如圖7和圖2所示,支撐座700包括一個(gè)支撐孔701,在孔的側(cè)壁上還設(shè)置一個(gè)開口702,其開口在圖2中,對(duì)準(zhǔn)條碼掃描器600,由于在轉(zhuǎn)動(dòng)頭100的帶動(dòng)下,當(dāng)樣本管400上的條形碼轉(zhuǎn)動(dòng)到開口702時(shí),條碼掃描器600就能夠掃描出樣本管400中的樣本信息,從而指令樣本分析儀做出相應(yīng)的動(dòng)作。
在本實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,當(dāng)下壓板104壓在樣本管400上時(shí),會(huì)壓縮設(shè)置在上壓板和下壓板之間的彈性部件105,此時(shí),彈性部件105被壓縮的距離就等于壓縮距離107,在導(dǎo)向桿103的靠近上壓板101的末端設(shè)置有固定帽106,其用于限制上壓板101和下壓板104之間的距離,上述的彈性部件105在本實(shí)施例中一般指的是包括但不限于是彈簧,而對(duì)于這種彈性部件中選擇使用哪一種彈性部件,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
在另一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)其他部件都與上述實(shí)施例相同的情況下,將導(dǎo)向桿103設(shè)置為可形變的彈性材料,例如橡膠、記憶合金等,該彈性材料包括一定的形變以及形變后的恢復(fù)能力,并且具有較為穩(wěn)定的傳遞旋轉(zhuǎn)力的能力,則在本實(shí)施例中就無需在設(shè)置彈性部件105,同樣能夠達(dá)到上述實(shí)施例中的導(dǎo)向桿103和彈性部件105的組合實(shí)現(xiàn)的形變和復(fù)位功能。
在另一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)其他部件都與上述實(shí)施例相同的情況下,還可以將上壓板101和下壓板104固定連接或者一體成型,但將采用可發(fā)生形變并且可恢復(fù)形狀的軟性材質(zhì)制作下壓板104,例如橡膠、記憶合金等材料,當(dāng)下壓板104與樣本管400接觸時(shí),當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)單元提供下壓力給下壓板104,下壓板104則發(fā)生形變,使得與樣本管400的接觸面積增大,從而也能達(dá)到上述實(shí)施例中增大下壓板104和樣本管400的接觸面積,增大摩擦力的功能。
在另外的實(shí)施例中,導(dǎo)向桿103的末端設(shè)置成螺紋結(jié)構(gòu),而固定帽106為螺母結(jié)構(gòu),當(dāng)彈性部件105在使用了一段時(shí)間后,其回彈力會(huì)產(chǎn)生下降,從而對(duì)信息讀取裝置的穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響,而如果設(shè)置成螺紋和螺母的結(jié)構(gòu),當(dāng)發(fā)生上述的情況時(shí),可以旋轉(zhuǎn)螺母,使得上壓板101和下壓板104之間的距離變小,從而保證彈性部件105有持續(xù)的回彈力,延長裝置的使用壽命。
在另外的實(shí)施例中,下壓板104設(shè)置導(dǎo)向桿103的相對(duì)面設(shè)有接觸頭,接觸頭采用的軟性或者摩擦力較大的材質(zhì)構(gòu)成,具體的來說在本實(shí)施例中,該接觸頭采用的是軟性橡膠材質(zhì),其目的是由于樣本管400是軟性橡膠材質(zhì),軟性橡膠和軟性橡膠之間的相互作用下,摩擦力較大,有利于轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳導(dǎo)。
以上所述僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。