本發(fā)明涉及材料和結(jié)構(gòu)試驗裝備及試驗方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉扭疲勞試驗臺。

背景技術(shù)：

疲勞試驗臺是對各種材料、零部件、構(gòu)件進行拉伸、壓縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)、剪切、沖擊等試驗，通過試驗測出被測材料、零部件、構(gòu)件的彈性、塑性、韌性、強度、剛度等力學(xué)性能的設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)的一種感應(yīng)加熱模式下復(fù)合載荷材料力學(xué)測試系統(tǒng)，包括拉伸模塊驅(qū)動單元和雙端扭轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動單元，拉伸模塊驅(qū)動單元由雙向滾珠絲杠帶動雙端扭轉(zhuǎn)模塊承載臺沿試驗臺水平方向同步拉伸，雙端扭轉(zhuǎn)模塊完成對被試件的雙端扭轉(zhuǎn)加載工況。上述感應(yīng)加熱模式下復(fù)合載荷材料力學(xué)測試系統(tǒng)需要對扭轉(zhuǎn)模塊進行整體的移動來實現(xiàn)拉伸，且扭轉(zhuǎn)模塊需要成對布置實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，整個裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗較大。

因此，亟須一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗較小且能夠?qū)υ嚰瑫r進行拉伸和扭轉(zhuǎn)試驗的拉扭疲勞試驗臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗較小且能夠?qū)υ嚰瑫r進行拉伸和扭轉(zhuǎn)試驗的拉扭疲勞試驗臺。

(二)技術(shù)方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種拉扭疲勞試驗臺。具體地，該拉扭疲勞試驗臺包括：支架、被測試件及加載裝置；

被測試件包括至少一個第一端和至少一個第二端；

加載裝置包括與至少一個第一端對應(yīng)并連接的至少一個第一加載裝置和與至少一個第二端對應(yīng)并連接的至少一個第二加載裝置；

第一加載裝置對被測試件的第一端扭轉(zhuǎn)并軸向固定第一端，第一加載裝置設(shè)置在支架上；

第二加載裝置對被測試件的第二端拉伸并周向固定第二端，第二加載裝置設(shè)置在支架上。

進一步地，第一加載裝置包括扭轉(zhuǎn)組件、扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和第一連接組件；

被測試件的第一端借助于第一連接組件與扭轉(zhuǎn)組件連接，扭轉(zhuǎn)組件借助于第一連接組件軸向固定被測試件的第一端；

扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置驅(qū)動扭轉(zhuǎn)組件使其對被測試件的第一端實施扭轉(zhuǎn)；

第二加載裝置包括拉伸組件、拉伸組件驅(qū)動裝置和第二連接組件；

被測試件的第二端借助于第二連接組件與拉伸組件連接，拉伸組件借助于第二連接組件周向固定被測試件的第二端；

拉伸組件驅(qū)動裝置驅(qū)動拉伸組件使其對被測試件的第二端實施拉伸。

進一步地，扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置包括扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端和扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端直線移動；

拉伸組件驅(qū)動裝置包括拉伸驅(qū)動固定端和拉伸驅(qū)動移動端，拉伸驅(qū)動移動端相對拉伸驅(qū)動固定端直線移動。

進一步地，扭轉(zhuǎn)組件包括導(dǎo)桿、扭轉(zhuǎn)軸；

扭轉(zhuǎn)軸軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架上，扭轉(zhuǎn)軸借助于第一連接組件與被測試件的第一端連接；

扭轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有加長耳座，加長耳座與導(dǎo)桿鉸接，導(dǎo)桿與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端連接，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端與支架鉸接，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對于扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端的移動推動或拉動導(dǎo)桿運動，帶動加長耳座和扭轉(zhuǎn)軸圍繞扭轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)被測試件第一端沿周向轉(zhuǎn)動。

進一步地，拉伸組件包括拉伸軸和拉伸軸座；

拉伸軸的第一端借助于第二連接組件與被測試件的第二端連接，拉伸軸的第二端與拉伸驅(qū)動移動端連接，拉伸驅(qū)動固定端與支架固定；

拉伸軸座設(shè)置在支架上；

拉伸軸上設(shè)置有沿軸向的至少一根凸起；

拉伸軸座上設(shè)置有沿軸向的至少一條凹槽；

凸起和凹槽形成可滑動的凹凸配合，用于限制拉伸軸沿周向的轉(zhuǎn)動且允許拉伸軸沿軸向的移動。

進一步地，扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷；

拉伸組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

進一步地，被測試件第一端的個數(shù)為三個，三個被測試件的第一端分別為垂向第一端、側(cè)向第一端及正向第一端；

被測試件第二端的個數(shù)為三個，三個被測試件的第二端分別為垂向第二端、側(cè)向第二端及正向第二端；

垂向、側(cè)向及正向相互垂直；

第一加載裝置的個數(shù)為三個，三個第一加載裝置分別為垂向第一加載裝置、側(cè)向第一加載裝置及正向第一加載裝置；

第二加載裝置的個數(shù)為三個，三個第二加載裝置分別為垂向第二加載裝置、側(cè)向第二加載裝置及正向第二加載裝置。

進一步地，被測試件還包括基體，基體為立方體；

垂向第一端、側(cè)向第一端、正向第一端、垂向第二端、側(cè)向第二端及正向第二端分別在基體的六個面處與基體連接；

基體的體對角線上設(shè)置有基體孔，基體孔用于減小基體的截面面積。

進一步地，支架包括由上往下相對固定的頂層支架、中層支架及底層支架；

中層支架上設(shè)置有支架孔，被測試件設(shè)置在支架孔處，至少側(cè)向第一端、正向第一端、側(cè)向第二端、正向第二端、以及垂向第一端和垂向第二端二者之一位于中層支架上方；

側(cè)向第一加載裝置、側(cè)向第二加載裝置、正向第一加載裝置及正向第二加載裝置設(shè)置在中層支架上；

垂向第一加載裝置設(shè)置在底層支架上，垂向第二加載裝置設(shè)置在頂層支架上，或者，垂向第一加載裝置設(shè)置在頂層支架上，垂向第二加載裝置設(shè)置在底層支架上。

進一步地，本發(fā)明的拉扭疲勞試驗臺還包括：

距離傳感器，距離傳感器包括直線位移傳感器和角位移傳感器；

直線位移傳感器用于測量被測試件的拉伸變形，并將所測的直線位移量傳輸給中央處理器；

角位移傳感器用于測量被測試件的扭轉(zhuǎn)變形，并將所測的角位移量傳輸給中央處理器；

中央處理器和顯示裝置，中央處理器根據(jù)接收到的直線位移量、角位移量及被測試件變形數(shù)據(jù)模擬破壞過程，得到計算結(jié)果并通過顯示裝置顯示。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的拉扭疲勞試驗臺，被測試件的第一端與第一加載裝置連接，被測試件的第二端與第二加載裝置連接，第二加載裝置周向固定被測試件的第二端，第二加載裝置不對被測試件拉伸，第一加載裝置對被測試件扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對被測試件單獨扭轉(zhuǎn)；

本發(fā)明的拉扭疲勞試驗臺，被測試件的第一端與第一加載裝置連接，被測試件的第二端與第二加載裝置連接，第一加載裝置軸向固定被測試件的第一端，第一加載裝置不對被測試件扭轉(zhuǎn)，第二加載裝置對被測試件拉伸，實現(xiàn)對被測試件單獨拉伸；

本發(fā)明的拉扭疲勞試驗臺，被測試件的第一端與第一加載裝置連接，被測試件的第二端與第二加載裝置連接，第一加載裝置軸向固定被測試件的第一端，第二加載裝置對被測試件的第二端拉伸，第二加載裝置周向固定被測試件的第二端，第一加載裝置對被測試件的第一端扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對被測試件同時拉伸和扭轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，能耗較小。

綜上，本發(fā)明的拉扭疲勞試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、能耗較小且能夠?qū)υ嚰瑫r進行拉伸和扭轉(zhuǎn)試驗。

附圖說明

圖1為具體實施方式中拉扭疲勞試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為具體實施方式中被測試件的正向第二端被正向拉伸液壓卡盤夾緊的示意圖；

圖3為具體實施方式中扭轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)桿的組裝側(cè)視圖；

圖4為具體實施方式中扭轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)桿的組裝俯視圖；

圖5為具體實施方式中正向扭轉(zhuǎn)液壓缸俯視圖；

圖6為具體實施方式中側(cè)向拉伸液壓缸俯視圖。

【附圖標記說明】

圖中：

1：支架；101：底層支架；102：中層支架；103：頂層支架；

2：被測試件；201a：側(cè)向第一端；201b：側(cè)向第二端；202a：正向第一端；202b：正向第二端；203a：垂向第一端；203b：垂向第二端；

3：扭轉(zhuǎn)組件；301：扭轉(zhuǎn)軸；3011：正向扭轉(zhuǎn)軸；3012：加長耳座；3013：正向扭轉(zhuǎn)軸承座；302：導(dǎo)桿；3021：正向?qū)U；

4：拉伸組件；401：拉伸軸；4011：側(cè)向拉伸軸；402：拉伸軸座；4021：側(cè)向拉伸軸座；4012：垂向拉伸軸；4022：垂向拉伸軸座；

5：液壓卡盤；502a：側(cè)向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤；

6：側(cè)向扭轉(zhuǎn)聯(lián)軸器；

7：正向扭轉(zhuǎn)液壓缸；701：正向扭轉(zhuǎn)靜力缸；702：正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿；703：正向扭轉(zhuǎn)靜力缸支撐座；

8：側(cè)向拉伸液壓缸；801：側(cè)向拉伸靜力缸；802：側(cè)向拉伸液壓缸桿；803：側(cè)向拉伸靜力缸支撐座；

9：垂向拉伸靜力缸支撐座。

具體實施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細描述。

參照圖1-圖6，本實施例的拉扭疲勞試驗臺包括：支架1、被測試件2、加載裝置、距離傳感器、中央處理器及顯示裝置。本實施例中，垂向指鉛垂方向，即z向，側(cè)向和正向指水平面垂直的兩方向，側(cè)向即x向，正向即y向。本實施例中，第一端、第一加載裝置和第一連接組件與x反向、y反向、z反向?qū)?yīng)，第二端、第二加載裝置和第二連接組件與x正向、y正向、z正向?qū)?yīng)。

被測試件2

如圖2所示，被測試件2包括至少一個第一端和至少一個第二端，被測試件2第一端的個數(shù)為三個，三個第一端分別為垂向第一端203a、側(cè)向第一端201a及正向第一端202a，被測試件2第二端的個數(shù)為三個，三個第二端分別為垂向第二端203b、側(cè)向第二端201b及正向第二端202b。

垂向、側(cè)向及正向相互垂直。

被測試件2還包括基體，基體位于被測試件2的中部，基體為立方體，基體的體對角線上設(shè)置有基體孔，基體孔用于減小基體的截面面積，當基體的截面面積變小，可以保證被測試件2的疲勞破壞發(fā)生在基體的中間。

垂向第一端203a、側(cè)向第一端201a、正向第一端202a、垂向第二端203b、側(cè)向第二端201b及正向第二端202b分別在基體的六個面處與基體連接。本實施例中，垂向第一端203a、側(cè)向第一端201a、正向第一端202a、垂向第二端203b、側(cè)向第二端201b及正向第二端202b為實心桿件，桿件的端部為方形結(jié)構(gòu)。垂向第一端203a、側(cè)向第一端201a、正向第一端202a、垂向第二端203b、側(cè)向第二端201b及正向第二端202b與基體的連接處設(shè)置有圓角，圓角能夠減弱連接處的應(yīng)力集中。

支架1

如圖1所示，支架1包括由上往下相對固定的頂層支架103、中層支架102及底層支架101。具體地，頂層支架103、中層支架102及底層支架101通過四根立柱連接。其中，底層支架101通過地腳螺栓與立柱連接，中層支架102與立柱焊接，頂層支架103通過螺栓與立柱連接。

中層支架102上設(shè)置有支架孔，被測試件2設(shè)置在支架孔處，至少側(cè)向第一端201a、正向第一端202a、側(cè)向第二端201b、正向第二端202b、以及垂向第一端203a和垂向第二端203b二者之一位于中層支架102上方。這樣可以使得被測試件2垂向第一端203a與垂向第一加載裝置穿過支架孔連接，或者，可以使得被測試件2垂向第二端203b與垂向第二加載裝置穿過支架孔連接。

中層支架102和頂層支架103可以在保證安裝的情況下，減小其體積，從而節(jié)約材料，減少成本。

加載裝置

加載裝置包括與至少一個第一端對應(yīng)并連接的至少一個第一加載裝置和與至少一個第二端對應(yīng)并連接的至少一個第二加載裝置。

第一加載裝置

第一加載裝置對被測試件2的第一端扭轉(zhuǎn)并軸向固定所述第一端，第一加載裝置設(shè)置在支架1上。具體地，第一加載裝置包括扭轉(zhuǎn)組件3、扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和第一連接組件；被測試件2的第一端借助于第一連接組件與扭轉(zhuǎn)組件3連接，扭轉(zhuǎn)組件3借助于第一連接組件軸向固定第一端；扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置驅(qū)動扭轉(zhuǎn)組件3使其對被測試件2的第一端實施扭轉(zhuǎn)。

扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置包括扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端和扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端直線移動。扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

扭轉(zhuǎn)組件3包括導(dǎo)桿302、扭轉(zhuǎn)軸301。扭轉(zhuǎn)軸301軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支架1上，扭轉(zhuǎn)軸301借助于第一連接組件與被測試件2的第一端連接。

扭轉(zhuǎn)軸301上固定設(shè)置有加長耳座3012，加長耳座3012與導(dǎo)桿302鉸接，導(dǎo)桿302與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端連接，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端與支架鉸接，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對于扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端的移動推動或拉動導(dǎo)桿302運動，帶動加長耳座3012和扭轉(zhuǎn)軸301圍繞扭轉(zhuǎn)軸301的軸線旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)被測試件2第一端沿周向轉(zhuǎn)動。

第一加載裝置的個數(shù)為三個，三個第一加載裝置分別為垂向第一加載裝置、側(cè)向第一加載裝置及正向第一加載裝置。

正向第一加載裝置

正向第一加載裝置設(shè)置在中層支架102上。正向第一加載裝置包括正向扭轉(zhuǎn)組件、正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和正向第一連接組件。被測試件2的正向第一端202a借助于正向第一連接組件與正向扭轉(zhuǎn)組件連接，正向扭轉(zhuǎn)組件借助于正向第一連接組件軸向固定正向第一端202a。正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置驅(qū)動正向扭轉(zhuǎn)組件使其對被測試件2的正向第一端202a實施扭轉(zhuǎn)。

正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置

正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置包括正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端和正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端，正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端直線移動。正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置可以采用氣壓缸、液壓缸等，本實施例中，采用正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7作為正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置。

正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7

具體地，如圖5所示，正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7包括正向扭轉(zhuǎn)動力缸、正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701、正向扭轉(zhuǎn)靜力缸底蓋和正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702。正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端為正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702，正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端為正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701。正向扭轉(zhuǎn)動力缸、正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701和正向扭轉(zhuǎn)靜力缸底蓋通過法蘭結(jié)構(gòu)螺栓連接。正向扭轉(zhuǎn)動力缸、正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701和正向扭轉(zhuǎn)靜力缸底蓋上均設(shè)置有通孔，該通孔用于將正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702設(shè)置在正向扭轉(zhuǎn)動力缸和正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701內(nèi)部。在正向扭轉(zhuǎn)動力缸內(nèi)的正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702上套有正向扭轉(zhuǎn)動力環(huán)，正向扭轉(zhuǎn)動力環(huán)兩側(cè)的正向扭轉(zhuǎn)動力缸上設(shè)置有兩個油口。在正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701上設(shè)置有進油口和出油口。試驗時，通過高頻切換兩個油口的進油和出油順序，實現(xiàn)正向扭轉(zhuǎn)動力缸內(nèi)正向扭轉(zhuǎn)動力環(huán)兩側(cè)空腔內(nèi)部油壓的高頻切換，從而實現(xiàn)對正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702施加動載荷。正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701用于對正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702施加靜載荷。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，首先啟動正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701，直至拉力達到試驗要求的拉力后保持不變，其次啟動正向扭轉(zhuǎn)動力缸，使得正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702在靜力的基礎(chǔ)上疊加一個交變力。交變力疲勞試驗所需的時間較長，對正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7的磨損較大，因此正向扭轉(zhuǎn)動力缸和正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701分開鑄造，方便維修及更換。

本實施例，正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端與中層支架102鉸接，具體地，正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701與設(shè)置在中層支架102上的正向扭轉(zhuǎn)靜力缸支撐座703連接。具體地，正向扭轉(zhuǎn)靜力缸701一端設(shè)置有正向扭轉(zhuǎn)耳環(huán)，正向扭轉(zhuǎn)耳環(huán)上設(shè)置有正向扭轉(zhuǎn)耳環(huán)孔，正向扭轉(zhuǎn)靜力缸支撐座703上設(shè)置有正向扭轉(zhuǎn)支撐座孔，正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7通過插設(shè)在正向扭轉(zhuǎn)耳環(huán)孔和正向扭轉(zhuǎn)支撐座孔的正向扭轉(zhuǎn)銷軸實現(xiàn)與中層支架102鉸接。

正向扭轉(zhuǎn)組件

正向扭轉(zhuǎn)組件包括正向?qū)U3021和正向扭轉(zhuǎn)軸3011。正向扭轉(zhuǎn)軸3011軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在中層支架102上，本實施例，正向扭轉(zhuǎn)軸3011通過平鍵與正向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)連接，正向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)通過正向扭轉(zhuǎn)深溝球軸承和正向扭轉(zhuǎn)軸承座3013將正向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)設(shè)置在中層支架102上，正向扭轉(zhuǎn)軸3011借助于正向第一連接組件與被測試件2的正向第一端202a連接，如圖3和圖4所示。

正向扭轉(zhuǎn)軸3011上設(shè)置有加長耳座3012，加長耳座3012與正向?qū)U3021鉸接，具體地，如圖3和圖4所示，加長耳座3012的個數(shù)為兩個，兩個加長耳座3012上設(shè)置有加長耳座孔，正向?qū)U3021上設(shè)置有導(dǎo)桿孔，加長耳座3012通過插設(shè)在導(dǎo)桿孔和加長耳座孔310的銷軸與正向?qū)U3021鉸接。

本實施例，正向扭轉(zhuǎn)軸3011上設(shè)置加長耳座3012，一方面，使得正向扭轉(zhuǎn)軸3011與正向?qū)U3021鉸接；另一方面，在不增加正向扭轉(zhuǎn)軸3011壁厚的情況下，增大扭矩的力臂，從而使得相同扭矩所需加載的載荷變小，節(jié)約了材料，減小了能耗。

正向?qū)U3021與正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端連接，正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端與中層支架鉸接。本實施例，正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置為正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7，正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端為正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702，正向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿702端部通過法蘭結(jié)構(gòu)與正向?qū)U3021連接。正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對于正向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端的移動推動或拉動正向?qū)U3021運動，帶動加長耳座3012和正向扭轉(zhuǎn)軸3011圍繞正向扭轉(zhuǎn)軸3011的軸線旋轉(zhuǎn)。正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向與正向扭轉(zhuǎn)軸3011的軸向之間成夾角，則正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置在正向扭轉(zhuǎn)軸3011的軸向上存在載荷分量，優(yōu)選地，夾角成90度，用于實現(xiàn)被測試件2正向第一端202a沿周向轉(zhuǎn)動。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，正向扭轉(zhuǎn)液壓缸7產(chǎn)生的交變拉伸力經(jīng)由正向?qū)U3021和正向扭轉(zhuǎn)軸3011轉(zhuǎn)化為正向扭轉(zhuǎn)軸3011上受到的扭矩，再通過正向第一連接組件作用在被測試件2上的正向第一端202a。

正向第一連接組件

正向第一連接組件包括正向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤502a和正向扭轉(zhuǎn)聯(lián)軸器6。

具體地，被測試件2的正向第一端202a與正向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤502a連接，正向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤502a一端的中部形成方形凹槽，方形凹槽的四個方位設(shè)置有小型液壓缸，小型液壓缸用于夾緊被測試件2的正向第一端202a。正向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤502a的另一端為圓柱結(jié)構(gòu)，正向扭轉(zhuǎn)液壓卡盤502a的另一端與正向扭轉(zhuǎn)聯(lián)軸器6的一端通過平鍵連接，正向扭轉(zhuǎn)聯(lián)軸器6的另一端通過平鍵與正向扭轉(zhuǎn)軸3011的第二端連接。

側(cè)向第一加載裝置

側(cè)向第一加載裝置設(shè)置在中層支架102上。側(cè)向第一加載裝置包括側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件、側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和側(cè)向第一連接組件。被測試件2的側(cè)向第一端201a借助于側(cè)向第一連接組件與側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件連接，側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件借助于側(cè)向第一連接組件軸向固定側(cè)向第一端201a。側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置驅(qū)動側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件使其對被測試件2的側(cè)向第一端201a實施扭轉(zhuǎn)。

側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置

側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和正向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置類似。

側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件

側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件和正向扭轉(zhuǎn)組件類似。

側(cè)向第一連接組件

側(cè)向第一連接組件和正向第一連接組件類似。

垂向第一加載裝置

垂向第一加載裝置設(shè)置在底層支架101上。垂向第一加載裝置包括垂向扭轉(zhuǎn)組件、垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置和垂向第一連接組件。被測試件2的垂向第一端203a借助于垂向第一連接組件與垂向扭轉(zhuǎn)組件連接，垂向扭轉(zhuǎn)組件借助于垂向第一連接組件軸向固定垂向第一端203a。垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置驅(qū)動垂向扭轉(zhuǎn)組件使其對被測試件2的垂向第一端203a實施扭轉(zhuǎn)。

垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置

垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置與側(cè)向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置類似，區(qū)別僅在于垂向扭轉(zhuǎn)靜力缸與設(shè)置在底層支架101上的垂向扭轉(zhuǎn)靜力缸支撐座連接。

垂向扭轉(zhuǎn)組件

垂向扭轉(zhuǎn)組件包括垂向?qū)U和垂向扭轉(zhuǎn)軸。垂向扭轉(zhuǎn)軸軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在底層支架101上，本實施例，垂向扭轉(zhuǎn)軸通過平鍵與垂向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)連接，垂向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)通過推力軸承和垂向扭轉(zhuǎn)軸承座將垂向扭轉(zhuǎn)支撐環(huán)設(shè)置在底層支架101上，垂向扭轉(zhuǎn)軸承座底部通過法蘭結(jié)構(gòu)與底層支架101固定。垂向扭轉(zhuǎn)軸借助于垂向第一連接組件與被測試件2的垂向第一端203a連接，如圖1所示。

垂向扭轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有加長耳座3012，加長耳座3012與垂向?qū)U鉸接，具體地，如圖1所示，加長耳座3012的個數(shù)為兩個，兩個加長耳座3012上設(shè)置有加長耳座孔，垂向?qū)U上設(shè)置有垂向?qū)U孔，加長耳座3012通過插設(shè)在垂向?qū)U孔和加長耳座孔的垂向銷軸與垂向?qū)U鉸接。

本實施例，垂向扭轉(zhuǎn)軸上設(shè)置加長耳座3012，一方面，使得垂向扭轉(zhuǎn)軸與垂向?qū)U鉸接；另一方面，在不增加垂向扭轉(zhuǎn)軸壁厚的情況下，增大扭矩的力臂，從而使得相同扭矩所需加載的載荷變小，節(jié)約了材料，減小了能耗。

垂向?qū)U與垂向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端連接，垂向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端與底層支架鉸接。本實施例，垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置為垂向扭轉(zhuǎn)液壓缸，垂向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端為垂向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿，垂向扭轉(zhuǎn)液壓缸桿端部通過法蘭結(jié)構(gòu)與垂向?qū)U連接。垂向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動移動端相對于垂向扭轉(zhuǎn)驅(qū)動固定端的移動推動或拉動垂向?qū)U運動，帶動加長耳座3012和垂向扭轉(zhuǎn)軸圍繞垂向扭轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向與垂向扭轉(zhuǎn)軸的軸向之間成夾角，則垂向扭轉(zhuǎn)組件驅(qū)動裝置在垂向扭轉(zhuǎn)軸的軸向上存在載荷分量，優(yōu)選地，夾角成90度，用于實現(xiàn)被測試件2垂向第一端203a沿周向轉(zhuǎn)動。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，垂向扭轉(zhuǎn)液壓缸產(chǎn)生的交變拉伸力經(jīng)由垂向?qū)U和垂向扭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)化為垂向扭轉(zhuǎn)軸上受到的扭矩，再通過垂向第一連接組件作用在被測試件2上的垂向第一端203a。

垂向第一連接組件

垂向第一連接組件與正向第一連接組件類似。

第二加載裝置

第二加載裝置對被測試件2的第二端拉伸并周向固定第二端，第二加載裝置設(shè)置在支架1上。具體地，第二加載裝置包括拉伸組件、拉伸組件驅(qū)動裝置和第二連接組件；被測試件2的第二端借助于第二連接組件與拉伸組件連接，拉伸組件借助于第二連接組件周向固定被測試件2的第二端；拉伸組件驅(qū)動裝置驅(qū)動拉伸組件使其對被測試件的第二端實施拉伸。

拉伸組件驅(qū)動裝置包括拉伸驅(qū)動固定端和拉伸驅(qū)動移動端，拉伸驅(qū)動移動端相對拉伸驅(qū)動固定端直線移動。拉伸組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

拉伸組件包括拉伸軸401和拉伸軸座402。拉伸軸401的第一端借助于第二連接組件與被測試件2的第二端連接，拉伸軸401的第二端與拉伸驅(qū)動移動端連接，拉伸驅(qū)動固定端與支架1固定。拉伸軸座402設(shè)置在支架1上，拉伸軸401上設(shè)置有沿軸向的至少一根凸起，拉伸軸座402上設(shè)置有沿軸向的至少一條凹槽，凸起和凹槽形成可沿軸向相互滑動的凹凸配合，用于限制拉伸軸401沿周向的轉(zhuǎn)動且允許拉伸軸401沿軸向的移動。

第二加載裝置的個數(shù)為三個，三個第二加載裝置分別為垂向第二加載裝置、側(cè)向第二加載裝置及正向第二加載裝置。

側(cè)向第二加載裝置

側(cè)向第二加載裝置設(shè)置在中層支架102上。側(cè)向第二加載裝置包括側(cè)向拉伸組件、側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置和側(cè)向第二連接組件。被測試件2的側(cè)向第二端201b借助于側(cè)向第二連接組件與側(cè)向拉伸組件連接，側(cè)向拉伸組件借助于側(cè)向第二連接組件周向固定被測試件2的側(cè)向第二端201b；側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置驅(qū)動側(cè)向拉伸組件使其對被測試件2的側(cè)向第二端201b實施拉伸。

側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置

側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置包括側(cè)向拉伸驅(qū)動固定端和側(cè)向拉伸驅(qū)動移動端，側(cè)向拉伸驅(qū)動移動端相對側(cè)向拉伸驅(qū)動固定端直線移動。側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置可以采用氣壓缸、液壓缸等，本實施例中，采用側(cè)向拉伸液壓缸8作為側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置。

側(cè)向拉伸液壓缸8

具體地，如圖6所示，側(cè)向拉伸液壓缸8包括側(cè)向拉伸液壓缸桿802、側(cè)向拉伸動力缸蓋、側(cè)向拉伸動力缸和側(cè)向拉伸靜力缸801。側(cè)向拉伸驅(qū)動移動端為側(cè)向拉伸液壓缸桿802，側(cè)向拉伸驅(qū)動固定端為側(cè)向拉伸靜力缸801。側(cè)向拉伸動力缸、側(cè)向拉伸靜力缸801和側(cè)向拉伸動力缸蓋通過法蘭結(jié)構(gòu)螺栓連接。側(cè)向拉伸動力缸、側(cè)向拉伸靜力缸801和側(cè)向拉伸動力缸蓋上均設(shè)置有通孔，該通孔用于將側(cè)向拉伸液壓缸桿802設(shè)置在側(cè)向拉伸動力缸和側(cè)向拉伸靜力缸801內(nèi)部。在側(cè)向拉伸動力缸內(nèi)的側(cè)向拉伸液壓缸桿802上套有側(cè)向拉伸動力環(huán)，側(cè)向拉伸動力環(huán)兩側(cè)的側(cè)向拉伸動力缸上設(shè)置有兩個油口。在側(cè)向拉伸靜力缸801上設(shè)置有進油口和出油口。試驗時，通過高頻切換兩個油口的進油和出油順序，實現(xiàn)側(cè)向拉伸動力缸內(nèi)動力環(huán)兩側(cè)空腔內(nèi)部油壓的高頻切換，從而實現(xiàn)對側(cè)向拉伸液壓缸桿802施加動載荷。側(cè)向拉伸靜力缸801用于對側(cè)向拉伸液壓缸桿802施加靜載荷。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，首先啟動側(cè)向拉伸靜力缸801，直至拉力達到試驗要求的拉力后保持不變，其次啟動側(cè)向拉伸動力缸，使得側(cè)向拉伸液壓缸桿802在靜力的基礎(chǔ)上疊加一個交變力。交變力疲勞試驗所需的時間較長，對側(cè)向拉伸液壓缸8的磨損較大，因此側(cè)向拉伸動力缸和側(cè)向拉伸靜力缸801分開鑄造，方便維修及更換。

本實施例，側(cè)向拉伸靜力缸801與設(shè)置在中層支架102上的側(cè)向拉伸靜力缸支撐座803連接。具體地，側(cè)向拉伸靜力缸支撐座803與中層支架102連接，側(cè)向拉伸靜力缸支撐座803上設(shè)置有側(cè)向拉伸靜力缸支撐座孔，側(cè)向拉伸靜力缸801套設(shè)在側(cè)向拉伸靜力缸支撐座孔中實現(xiàn)設(shè)置在中層支架102上。側(cè)向拉伸靜力缸801和側(cè)向拉伸靜力缸支撐座803通過螺栓預(yù)緊，用于防松。

側(cè)向拉伸組件

側(cè)向拉伸組件包括側(cè)向拉伸軸4011和側(cè)向拉伸軸座4021。側(cè)向拉伸軸4011的第一端借助于側(cè)向第二連接組件與被測試件2的側(cè)向第二端201b連接，側(cè)向拉伸軸4011的第二端與側(cè)向拉伸驅(qū)動移動端連接，側(cè)向拉伸驅(qū)動固定端與中層支架102固定。本實施例，側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置為側(cè)向拉伸液壓缸8，側(cè)向拉伸液壓缸桿802端部通過法蘭結(jié)構(gòu)與側(cè)向拉伸軸4011的第二端連接。

側(cè)向拉伸軸座4021設(shè)置在中層支架102上，側(cè)向拉伸軸座4021上設(shè)置有沿軸向的至少一條側(cè)向凹槽。具體地，側(cè)向拉伸軸座4021包括側(cè)向拉伸軸套和側(cè)向拉伸支撐架，側(cè)向拉伸軸套的外壁與側(cè)向拉伸支撐架固連。側(cè)向拉伸軸套的中部有側(cè)向拉伸軸套孔，側(cè)向拉伸軸套孔的內(nèi)部設(shè)置有沿軸向的至少一條側(cè)向凹槽，側(cè)向拉伸支撐架與中層支架102固定。

側(cè)向拉伸軸4011上設(shè)置有沿軸向的至少一條側(cè)向凸起，側(cè)向凸起和側(cè)向凹槽形成可沿軸向相互滑動的凹凸配合，用于限制側(cè)向拉伸軸4011沿周向的轉(zhuǎn)動且允許側(cè)向拉伸軸4011沿軸向的移動，如圖1所示。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，側(cè)向拉伸液壓缸8產(chǎn)生的交變拉伸力經(jīng)由側(cè)向拉伸液壓缸桿802傳遞給側(cè)向拉伸軸4011，再通過側(cè)向第二連接組件作用在被測試件2上。

側(cè)向第二連接組件

側(cè)向第二連接組件和正向第一連接組件類似。

正向第二加載裝置

正向第二加載裝置設(shè)置在中層支架102上。正向第二加載裝置包括正向拉伸組件、正向拉伸組件驅(qū)動裝置和正向第二連接組件。被測試件2的正向第二端202b借助于正向第二連接組件與正向拉伸組件連接，正向拉伸組件借助于正向第二連接組件周向固定被測試件2的正向第二端202b；正向拉伸組件驅(qū)動裝置驅(qū)動正向拉伸組件使其對被測試件2的正向第二端202b實施拉伸。

正向拉伸組件驅(qū)動裝置

正向拉伸組件驅(qū)動裝置和側(cè)向拉伸組件驅(qū)動裝置類似。

正向拉伸組件

正向拉伸組件和側(cè)向拉伸組件類似。

正向第二連接組件

正向第二連接組件和正向第一連接組件類似。

垂向第二加載裝置

垂向第二加載裝置設(shè)置在頂層支架103上。垂向第二加載裝置包括垂向拉伸組件、垂向拉伸組件驅(qū)動裝置和垂向第二連接組件。被測試件2的垂向第二端203b借助于垂向第二連接組件與垂向拉伸組件連接，垂向拉伸組件借助于垂向第二連接組件周向固定被測試件2的垂向第二端203b；垂向拉伸組件驅(qū)動裝置驅(qū)動垂向拉伸組件使其對被測試件2的垂向第二端203b實施拉伸。

垂向拉伸組件驅(qū)動裝置

垂向拉伸組件驅(qū)動裝置包括垂向拉伸驅(qū)動固定端和垂向拉伸驅(qū)動移動端，垂向拉伸驅(qū)動移動端相對垂向拉伸驅(qū)動固定端直線移動。垂向拉伸組件驅(qū)動裝置能夠施加動載荷和靜載荷。

垂向拉伸組件驅(qū)動裝置可以采用氣壓缸、液壓缸等，本實施例中，采用垂向拉伸液壓缸作為垂向拉伸組件驅(qū)動裝置。

垂向拉伸液壓缸

具體地，如圖1所示，垂向拉伸液壓缸包括垂向拉伸液壓缸桿、垂向拉伸動力缸蓋、垂向拉伸動力缸和垂向拉伸靜力缸。垂向拉伸驅(qū)動移動端為垂向拉伸液壓缸桿，垂向拉伸驅(qū)動固定端為垂向拉伸靜力缸。垂向拉伸動力缸、垂向拉伸靜力缸和垂向拉伸動力缸蓋通過法蘭結(jié)構(gòu)螺栓連接。垂向拉伸動力缸、垂向拉伸靜力缸和垂向拉伸動力缸蓋上均設(shè)置有通孔，該通孔用于將垂向拉伸液壓缸桿設(shè)置在垂向拉伸動力缸和垂向拉伸靜力缸內(nèi)部。在垂向拉伸動力缸內(nèi)的垂向拉伸液壓缸桿上套有垂向拉伸動力環(huán)，垂向拉伸動力環(huán)兩側(cè)的垂向拉伸動力缸上設(shè)置有兩個油口。在垂向拉伸靜力缸上設(shè)置有進油口和出油口。試驗時，通過高頻切換兩個油口的進油和出油順序，實現(xiàn)垂向拉伸動力缸內(nèi)動力環(huán)兩側(cè)空腔內(nèi)部油壓的高頻切換，從而實現(xiàn)對垂向拉伸液壓缸桿施加動載荷。垂向拉伸靜力缸用于對垂向拉伸液壓缸桿施加靜載荷。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，首先啟動垂向拉伸靜力缸，直至拉力達到試驗要求的拉力后保持不變，其次啟動垂向拉伸動力缸，使得垂向拉伸液壓缸桿在靜力的基礎(chǔ)上疊加一個交變力。交變力疲勞試驗所需的時間較長，對垂向拉伸液壓缸的磨損較大，因此垂向拉伸動力缸和垂向拉伸靜力缸分開鑄造，方便維修及更換。

本實施例，垂向拉伸靜力缸與設(shè)置在頂層支架103上的垂向拉伸靜力缸支撐座9連接。具體地，垂向拉伸靜力缸支撐座9與頂層支架103連接，垂向拉伸靜力缸支撐座9上設(shè)置有垂向拉伸靜力缸支撐座孔，垂向拉伸靜力缸套設(shè)在垂向拉伸靜力缸支撐座孔中實現(xiàn)設(shè)置在頂層支架103上。垂向拉伸靜力缸和垂向拉伸靜力缸支撐座9通過螺栓預(yù)緊，用于防松。

垂向第一加載裝置設(shè)置在頂層支架103上，垂向第二加載裝置設(shè)置在底層支架101上，這種安裝方式與垂向第一加載裝置設(shè)置在底層支架101上，垂向第二加載裝置設(shè)置在頂層支架103上類似，二者的區(qū)別僅在于，前者為上扭下拉，后者為下扭上拉，這里不在重復(fù)，相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)也不在本實施例中重復(fù)。

垂向拉伸組件

垂向拉伸組件包括垂向拉伸軸4012和垂向拉伸軸座4022。垂向拉伸軸4012的第一端借助于垂向第二連接組件與被測試件2的垂向第二端203b連接，垂向拉伸軸4012的第二端與垂向拉伸驅(qū)動移動端連接，垂向拉伸驅(qū)動固定端與頂層支架103固定。本實施例，垂向拉伸組件驅(qū)動裝置為垂向拉伸液壓缸，垂向拉伸液壓缸桿端部通過法蘭結(jié)構(gòu)與垂向拉伸軸4012的第二端連接。

垂向拉伸軸座4022設(shè)置在頂層支架103上，垂向拉伸軸座4022上設(shè)置有沿軸向的至少一條垂向凹槽。具體地，垂向拉伸軸座4022的中部設(shè)置有垂向拉伸軸座孔，垂向拉伸軸座孔的內(nèi)部設(shè)置垂向凹槽，垂向拉伸軸座4022的上端通過法蘭結(jié)構(gòu)與頂層支架103和垂向拉伸靜力缸支撐座9固定，如圖1所示。

垂向拉伸軸4012上設(shè)置有沿軸向的至少一條垂向凸起，垂向凸起和垂向凹槽形成可沿軸向相互滑動的凹凸配合，用于限制垂向拉伸軸4012沿周向的轉(zhuǎn)動且允許垂向拉伸軸4012沿軸向的移動，如圖1所示。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，垂向拉伸液壓缸產(chǎn)生的交變拉伸力經(jīng)由垂向拉伸液壓缸桿傳遞給垂向拉伸軸4012，再通過垂向第二連接組件作用在被測試件2上。

垂向第二連接組件

垂向第二連接組件和正向第一連接組件類似。

距離傳感器

距離傳感器，距離傳感器包括直線位移傳感器和角位移傳感器。

直線位移傳感器用于測量被測試件2的拉伸變形，并將所測的直線位移量傳輸給中央處理器。

角位移傳感器用于測量被測試件2的扭轉(zhuǎn)變形，并將所測的角位移量傳輸給中央處理器。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，在液壓缸啟動時，距離傳感器會數(shù)據(jù)清零，實時將直線位移量和角位移量輸給中央處理器記錄。

中央處理器及顯示裝置

中央處理器和顯示裝置，中央處理器根據(jù)接收到的直線位移量、角位移量及被測試件2變形數(shù)據(jù)模擬破壞過程，得到計算結(jié)果并通過顯示裝置顯示。

試驗過程

以45號鋼制成的被測試件2為例，安裝被測試件2時，首先，啟動所有液壓缸的靜力缸，調(diào)節(jié)液壓缸桿使其移動到靜力缸的底部，以留出足夠的安裝被測試件2的操作空間；其次，先將被測試件2側(cè)向第二端201b伸入到一個液壓卡盤5的方形凹槽中，再啟動方形凹槽四個方位的小型液壓缸，使得被測試件2被夾緊，然后調(diào)節(jié)側(cè)向拉伸液壓缸8，使被測試件2位于中層支架102的標定位置，依此類推，調(diào)節(jié)正向拉伸液壓缸和垂向拉伸液壓缸，最后將側(cè)向第一端201a、正向第一端202a及垂向第一端203a和其余三個液壓卡盤5連接，最終使被測試件2位于中層支架102的支架孔的位置并固定。而后啟動各個液壓缸和各個傳感器，按照各個方向所需的力和力矩，調(diào)節(jié)各液壓缸的油壓，當靜力缸到達指定壓力后停止供油，啟動動力缸產(chǎn)生交變應(yīng)力，一直持續(xù)到被測試件2發(fā)生疲勞破壞為止。被測試件2產(chǎn)生疲勞破壞斷裂后，停止液壓缸，最后收集直線位移量、角位移量及被測試件2變形數(shù)據(jù)，通過中央處理器分析即可模擬破壞過程，得出需要的計算結(jié)果。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，被測試件2的第一端與第一加載裝置連接，被測試件2的第二端與第二加載裝置連接，第二加載裝置周向固定被測試件2的第二端，第二加載裝置不對被測試件2拉伸，第一加載裝置對被測試件2扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對被測試件2單獨扭轉(zhuǎn)；

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，被測試件2的第一端與第一加載裝置連接，被測試件的第二端2與第二加載裝置連接，第一加載裝置軸向固定被測試件2的第一端，第一加載裝置不對被測試件2扭轉(zhuǎn)，第二加載裝置對被測試件2拉伸，實現(xiàn)對被測試件2單獨拉伸；

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，被測試件2的第一端與第一加載裝置連接，被測試件2的第二端與第二加載裝置連接，第一加載裝置軸向固定被測試件2的第一端，第二加載裝置對被測試件2的第二端拉伸，第二加載裝置周向固定被測試件2的第二端，第一加載裝置對被測試件2的第一端扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對被測試件2同時拉伸和扭轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，能耗較小。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，被測試件2的第一端、第一加載裝置、被測試件2的第二端及第二加載裝置的數(shù)量為三個，實現(xiàn)了對被測試件2側(cè)向的拉伸作用、扭轉(zhuǎn)作用及拉伸扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用，正向的拉伸作用、扭轉(zhuǎn)作用及拉伸扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用，垂向的拉伸作用、扭轉(zhuǎn)作用及拉伸扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用，實現(xiàn)了側(cè)向和正向、側(cè)向和垂向、正向和垂向上拉伸作用、扭轉(zhuǎn)作用及拉伸扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用中作用方式的組合作用，實現(xiàn)了側(cè)向、正向和垂向上拉伸作用、扭轉(zhuǎn)作用及拉伸扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用中作用方式的組合作用。

本實施例的拉扭疲勞試驗臺，拉伸力與扭轉(zhuǎn)力矩均可以調(diào)節(jié)，工作范圍大，完全可以滿足一般工作生產(chǎn)的要求。

綜上，本實施例的拉扭疲勞試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、能耗較小且能夠?qū)υ嚰瑫r進行側(cè)向、正向、垂向上的拉伸和扭轉(zhuǎn)復(fù)合作用試驗。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。