本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領域，具體而言，涉及距離補償方法和裝置。

背景技術：

機載雷達具有部署靈活方便，監(jiān)控范圍廣泛等優(yōu)勢，常用于擔任遠程預警、指揮、監(jiān)視等重要任務。機載雷達由于處于下視工作狀態(tài)，檢測過程中雜波分布范圍廣、強度大，呈現(xiàn)出強烈的空時二維耦合特性。空時自適應處理(stap：space－timeadaptiveprocessing)技術，不同于傳統(tǒng)的一維空域波束形成濾波和一維時域多普勒濾波，而是在角度－doppler二維平面的對角線上形成雜波凹口，自適應地進行濾波處理。常規(guī)stap技術為了得到空時二維最優(yōu)處理器權矢量，需要通過待檢測單元相鄰的訓練樣本單元估計

雜波協(xié)方差矩陣(ccm：cluttercovariancematrix)，這要求訓練樣本單元的雜波分布特性與待檢測單元趨于一致，即滿足獨立同分布(iid：independentandidenticallydistributed)條件。

機載雷達正側視設置情況下，不同距離單元的訓練樣本滿足iid條件，雜波譜沿角度－doppler二維平面對角線呈直線分布，可以較好地估計出ccm；而在機載雷達非正側視設置情況下，雜波譜發(fā)生彎曲并且展寬，雜波多普勒頻率隨距離變化而變化，訓練樣本不再滿足iid條件，ccm估計準確性下降，常規(guī)stap方法不再適用?；谂錅恃a償(rbc：registrationbasedcompensation)的距離依賴性補償方法，通過空時子孔徑平滑(sso：sub－aperturesmoothingoperation)，重新估計出ccm，然后對其進行特征值分解計算得到變換矩陣，最終實現(xiàn)主瓣和旁瓣的同時補償。但是子孔徑損失和先驗信息失配又會給該方法帶來新的問題，使得雜波距離依賴性補償性能下降。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供距離補償方法和裝置，旨在改善上述問題。

本發(fā)明提供的一種距離補償方法，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。所述方法包括：將所述雷達的各個距離單元接收的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)，利用稀疏恢復算法，根據(jù)每個所述距離單元對應的所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。根據(jù)所述距離單元的所述雜波空時譜，獲得過渡協(xié)方差矩陣，將每個所述距離單元的所述過渡協(xié)方差矩陣作用于待檢測單元，獲得變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。

本發(fā)明實施例提供的一種距離補償裝置，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。所述距離補償裝置包括：數(shù)據(jù)幀轉換模塊，用于將所述雷達個各個距離單元接收的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)。雜波空時譜獲取模塊，用于利用稀疏恢復算法，根據(jù)每個所述距離單元對應的所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。過渡協(xié)方差矩陣獲取模塊，用于根據(jù)所述距離單元的所述雜波空時譜，獲得過渡協(xié)方差矩陣。變換矩陣獲取模塊，用于將每個所述距離單元的所述過渡協(xié)方差矩陣作用于待檢測單元，獲得變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。

上述本發(fā)明實施例提供的距離補償方法和裝置，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。先獲取所述雷達的各個距離單元雜波數(shù)據(jù)，進行分塊處理，獲得疊加形式的回波數(shù)據(jù)，進而得到各個距離單元回波數(shù)據(jù)的等效多幀數(shù)據(jù)，將所述距離單元的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)，利用稀疏恢復算法，根據(jù)所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。根據(jù)所述雜波空時譜，即可獲取每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣。最后，根據(jù)每個所述距離單元的過渡協(xié)方差矩陣，獲得所述雷達的變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。利用稀疏恢復算法不依賴歷史數(shù)據(jù)，且所需訓練樣本較少，可以實現(xiàn)目標超分辨，改善雜波譜的估計性能，進而提高雜波協(xié)方差矩陣的估計精度，提高雜波抑制性能，實現(xiàn)雜波譜的距離依賴性補償。依賴稀疏恢復算法代替空時子孔徑平滑，全孔徑估計雜波空時譜，避免了子孔徑損失和先驗信息失配的影響。且系統(tǒng)自由度增加以及不依賴于先驗信息，對于存在陣元誤差的情況下，系統(tǒng)魯棒性進一步提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的距離補償方法和裝置所應用的計算機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的距離補償方法的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的距離補償方法的過程示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例提供的距離補償裝置的功能模塊圖。

具體實施方式

本領域技術人員長期以來一直在尋求一種改善該問題的工具或方法。

鑒于此，本發(fā)明的設計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創(chuàng)新，得出本方案所示的距離補償方法和裝置。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參見圖1，是本發(fā)明實施例提供的距離補償方法所應用的計算機100的方框示意圖。所述計算機100包括距離補償裝置101、存儲器102、存儲控制器103、處理器104、外設接口105、輸入輸出單元106、顯示單元107等。

所述存儲器102、存儲控制器103、處理器104、外設接口105、輸入輸出單元106、顯示單元107等各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述距離補償裝置101包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器中或固化在所述計算機100的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。所述處理器104用于執(zhí)行存儲器中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述距離補償裝置101包括的軟件功能模塊或計算機程序。

其中，存儲器102可以是，但不限于，隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread－onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲器(erasableprogrammableread－onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲器(electricerasableprogrammableread－onlymemory，eeprom)等。其中，存儲器102用于存儲程序，所述處理器104在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，后述本發(fā)明實施例中任一實施例揭示的過程定義的服務器所執(zhí)行的方法可以應用于處理器104中，或者由處理器104實現(xiàn)。

處理器104可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器104可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設接口105將各種輸入輸出單元106耦合至處理器104以及存儲器102。在一些實施例中，外設接口105、處理器104以及存儲控制器103可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

輸入輸出單元106用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實現(xiàn)用戶與所述服務器的交互。所述輸入輸出單元106可以是，但不限于，鼠標和鍵盤等。

顯示單元107在所述服務器與用戶之間提供一個交互界面，例如用戶操作界面，或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實施例中，所述顯示單元107可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點和多點觸控操作是指觸控顯示器能感應到來自該觸控顯示器上一個或多個位置處同時產生的觸控操作，并將該感應到的觸控操作交由處理器進行計算和處理。

本實施例提供的距離補償方法，用于非正側視情況下的距離補償，尤其是應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。當然，本發(fā)明實施例的具體應用場景并不作為限定，其他需要進行距離補償?shù)膱鼍耙部梢詰糜诒緦嵤├?。以下為對本發(fā)明實施例進行的詳細說明。

請參見圖2和圖3，圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種距離補償方法的流程圖，應用于圖1所述的距離補償裝置，圖3為本發(fā)明實施例提供的距離補償方法的過程示意圖。本發(fā)明實施例應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出(multiple－inputmultiple－output，mimo)的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。下面將結合圖2和圖3，為本發(fā)明實施例提供的距離補償方法進行具體解釋。

步驟s201，將所述雷達的各個距離單元接收的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)。

在非正側視情況下，建立雜波模型，將機載多輸入多輸出雷達所接收的單幀數(shù)據(jù)等效為相控陣多幀回波數(shù)據(jù)。所述雷達所接收的數(shù)據(jù)包括多個距離單元接收的數(shù)據(jù)，針對每個距離單元對應的數(shù)據(jù)進行過渡協(xié)方差的計算，首先是將各個距離單元接收的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)。單幀數(shù)據(jù)到多幀數(shù)據(jù)的轉換過程可以為：

將所獲取的所述距離單元的所述單幀數(shù)據(jù)分成多個雜波塊，獲取每個所述雜波塊的多普勒頻率和空間頻率的對應關系，根據(jù)全部所述雜波塊的所述對應關系獲取所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)。

在一種實施方式中，將所述雷達在第l個距離環(huán)的雜波數(shù)據(jù)進行分塊處理，則所述機載非正側視雷達滿足空間耦合關系：

在上述耦合關系匯總，λ表示發(fā)射波長，v表示載機速度，α表示速度與陣面之間的夾角；fd,i和fs,i分別表示第i個雜波塊對應的多普勒頻率以及空間頻率；θi和分別表示第i個雜波塊對應的方位角和俯仰角。由上述機載雷達空時耦合關系可知，雜波多普勒頻率以及空間頻率所存在的對應關系為：

在上述對應關系中，fd,m＝2v/λ表示為雜波最大多普勒頻率，rl表示雷達相對于第l個距離門的斜距。

則相應地，回波數(shù)據(jù)可以表示為該距離環(huán)上若干離散雜波塊的疊加形式：

其中，g表示離散雜波快的個數(shù)，σi表示第i個雜波塊的散射系數(shù)，si(wt,ws)表示第i個雜波塊對應的發(fā)射－接收－時域三維導向矢量，ws和wt分別表示空域角頻率和時域角頻率。

直接對所述雷達第l個距離單元的回波數(shù)據(jù)進行等效的矩陣形式為：

其中，xl,m,m＝1,2,...,m為對應于第m個發(fā)射波形的回波數(shù)據(jù)。

其中，第i個雜波塊對應的發(fā)射空域導向矢量，接收空域導向矢量和時域導向矢量分別為和表示kronecker積。

其中，wt,i＝2πfd,i/fprf，ws,i＝2πdrfs,i/λ；fprf表示脈沖重復頻率，μ表示發(fā)射陣元與接收陣元間距比。

步驟s202，利用稀疏恢復算法，根據(jù)每個所述距離單元對應的所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。

依據(jù)上述步驟，將每個所述距離單元的單幀數(shù)據(jù)等效為該距離單元的多幀數(shù)據(jù)后，利用稀疏恢復算法，結合上述步驟獲得的多幀數(shù)據(jù)，計算該距離單元的雜波空時譜。

所述稀疏恢復算法(sparserecovery，sr)，是用于對一定形式上滿足稀疏性的數(shù)據(jù)，以低于奈奎斯特采樣率的頻率進行采樣時，通過特定的算法將原數(shù)據(jù)進行恢復或重構的算法。所要求的稀疏形式可以表現(xiàn)在時域、頻域、空時域等方面，并且可以是近似的稀疏。所述稀疏恢復算法，目前主要分為三類：凸優(yōu)化方法，貪婪(greedy)算法，focuss算法。稀疏恢復算法不依賴先驗信息，并且利用少量的訓練樣本就可以實現(xiàn)目標超分辨，是本發(fā)明實施例用于解決非正側視條件下距離依賴性的關鍵技術。本發(fā)明實施例結合稀疏恢復算法，根據(jù)相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得相應距離單元的雜波空時譜的過程可以為：

根據(jù)所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，構建所述雷達的稀疏模型，建立稀疏超完備基，獲取所述稀疏超完備基在所述稀疏模型上的雜波時空譜。

在一種實施方式中，由于各距離環(huán)上的雜波數(shù)據(jù)是由多個空時三維導向矢量疊加而成的，則第l個距離環(huán)上的雜波數(shù)據(jù)又可以表示為：

其中，γj表示雜波第j個空時二維導向矢量對應的復幅度；αl表示第l個距離環(huán)上雜波數(shù)據(jù)在mnk×nsnd的超完備基矩陣ψl上的頻率分布(即雜波空時譜)：

其中，ns＝ρsn和nd＝ρdk分別表示由空間頻率和doppler頻率量化得到的分辨單元，ρs和ρd分別表示空間頻率和doppler頻率的量化尺度，為了獲得精細的空時分布特性，一般取值遠大于1。在已知xl和ψl的情況下，就可以對空時譜αl進行求解。

由于矩陣ψl是超完備的(nsnd＞＞mnk)，故需要求解欠定方程。根據(jù)稀疏恢復理論，當待求解的向量具有稀疏性時，欠定方程可以有效求解：

其中，表示空時譜估計，||·||p表示lp范數(shù)，ε表示匹配誤差。

步驟s203，根據(jù)所述距離單元的所述雜波空時譜，獲得過渡協(xié)方差矩陣。

依據(jù)上述步驟獲取每個所述距離單元的雜波空時譜之后，計算對應每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣。獲得每個所述距離單元的過渡協(xié)方差矩陣的過程可以為：

根據(jù)稀疏恢復算法求解所述雜波時空譜，獲得稀疏協(xié)方差矩陣，根據(jù)所述稀疏協(xié)方差矩陣，獲得所述過渡協(xié)方差矩陣。

在一種實施方式中，根據(jù)稀疏恢復算法求解所述雜波時空譜，獲得稀疏協(xié)方差矩陣的方式可以包括：

根據(jù)所述稀疏恢復算法，求解所述雜波時空譜，獲取雜波時空譜估計和超完備基矩陣，根據(jù)所述雜波時空譜估計和所述超完備基矩陣，計算所述稀疏協(xié)方差矩陣。

在上述實施例的基礎上，根據(jù)所述距離單元的所述稀疏協(xié)方差矩陣，獲得所述過渡協(xié)方差矩陣的方式可以為：

根據(jù)所述稀疏協(xié)方差矩陣，獲取每個采樣點對應用于表示雜波功率譜的capon譜，根據(jù)全部所述采樣點的capon譜，重構所述過渡協(xié)方差矩陣。

在一種實施方式中，最后通過不同距離單元的雜波空時譜估計和超完備基矩陣ψl，計算出稀疏協(xié)方差矩陣：

其中，表示第l個距離單元的空時譜中第i個元素，ψi,l表示超完備基ψl的第i列數(shù)據(jù)，(·)^h表示共軛轉置，i表示大小為mnk×nsnd的零矩陣。

在第l個距離環(huán)上的角度－doppler頻率分布曲線上均勻的取p個離散點(p>2mnk)，因為雜波功率譜的強度可以通過capon譜直接反映，故第t個散射點處的雜波散射系數(shù)可由p(ws,t,wt,t)表示，進而重構出未補償?shù)膮f(xié)方差矩陣估計：

其中，第t個散射點在角度－doppler頻率分布曲線上的空域角頻率和時域角頻率分別為ws,t和wt,t；表示稀疏恢復后的空時三維導向矢量；w(ws,t,wt,t)表示空時平面上的空時三維導向矢量。

步驟s204，將每個所述距離單元的所述過渡協(xié)方差矩陣作用于待檢測單元，獲得變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。

依據(jù)上述步驟獲取每個所述距離單元的過渡協(xié)方差矩陣后，將每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣，作用于待檢測單元，獲得對應的變換矩陣，再結合所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。其實現(xiàn)過程可以包括：

對所述過渡協(xié)方差矩陣進行特征值分解，得到特征矢量矩陣和特征值矩陣，根據(jù)所述特征矢量矩陣和所述特征值矩陣，獲取所述變換矩陣。

在一種實施方式中，指定第l個訓練樣本單元為待檢測單元，重構出第l個距離單元的雜波協(xié)方差矩陣現(xiàn)在要通過變換矩陣使得第l個距離單元與待檢測單元雜波數(shù)據(jù)統(tǒng)計特性趨于一致，即滿足：

其中，||·||2表示矩陣的2－范數(shù)。對和進行特征值分解：

其中，vl和vl分別表示和進行特征值分解后的特征矢量矩陣，λl和λl是對應的特征值矩陣。求得空時變換矩陣為：

在上述實施例的基礎上，根據(jù)交換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償，使得其與待檢測單元數(shù)據(jù)特性趨于一致。進行距離補償之后，還可以做進一步優(yōu)化。根據(jù)距離補償后的距離門數(shù)據(jù)，獲得相對更加準確的雜波協(xié)方差矩陣，再根據(jù)所述雜波協(xié)方差矩陣，涉及濾波器，進行濾波處理。全部所述雜波協(xié)方差矩陣，獲得準最優(yōu)權矢量，根據(jù)所述準最優(yōu)權矢量，設計濾波器，進行過濾處理。

為使訓練單元的雜波特性與待檢測單元趨于一致，將求得的空時變換矩陣tl作用于雷達回波數(shù)據(jù)，達到雜波距離依賴性補償?shù)哪康模?/p>

其中，xl表示第l個距離單元的雷達回波數(shù)據(jù)。

則準最優(yōu)權矢量為：

其中，為歸一化常數(shù)，sl(wt,l,ws,l)為空時三維導向矢量。

在上述實施例的基礎上，將所述多輸入多輸出雷達單幀回波數(shù)據(jù)等效為相控陣多幀回波數(shù)據(jù)的方法可以包括直接處理、子陣合成或者隨機選取等，以及其他能達到本發(fā)明實施例的多幀數(shù)據(jù)等效的方案均可適用于本實施例，在此不做限定。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的距離補償方法，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。先獲取所述雷達的各個距離單元接收的雜波數(shù)據(jù)，進行分塊處理，獲得疊加形式的回波數(shù)據(jù)，進而得到各個距離單元回波數(shù)據(jù)的等效多幀數(shù)據(jù)。將所述距離單元的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)，利用稀疏恢復算法，根據(jù)所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。根據(jù)所述雜波空時譜，即可獲取每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣。最后，根據(jù)全部所述距離單元的過渡協(xié)方差矩陣，獲得所述雷達的變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。利用稀疏恢復算法不依賴歷史數(shù)據(jù)，且所需訓練樣本較少，可以實現(xiàn)目標超分辨，改善雜波譜的估計性能，進而提高雜波協(xié)方差矩陣的估計精度，提高雜波抑制性能，實現(xiàn)雜波譜的距離依賴性補償。依賴稀疏恢復算法代替空時子孔徑平滑，全孔徑估計雜波空時譜，避免了子孔徑損失和先驗信息失配的影響。且系統(tǒng)自由度增加以及不依賴于先驗信息，對于存在陣元誤差的情況下，系統(tǒng)魯棒性進一步提升。

請參見圖4，為本發(fā)明提供的一種距離補償裝置400，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。所述距離補償裝置400包括：數(shù)據(jù)幀轉換模塊401、雜波空時譜獲取模塊402、過渡協(xié)方差矩陣獲取模塊403和變換矩陣獲取模塊404。

數(shù)據(jù)幀轉換模塊401，用于將所述雷達的各個距離單元接收的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)；

雜波空時譜獲取模塊402，用于利用稀疏恢復算法，根據(jù)每個所述距離單元對應的所述相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜；

過渡協(xié)方差矩陣獲取模塊403，用于根據(jù)所述距離單元的所述雜波空時譜，獲得過渡協(xié)方差矩陣；

變換矩陣獲取模塊404，用于將每個所述距離單元的所述過渡協(xié)方差矩陣作用于待檢測單元，獲得變換矩陣，根據(jù)所述變換矩陣對所述雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。

在上述實施例的基礎上，所述過渡協(xié)方差矩陣獲取模塊403用于：

根據(jù)稀疏恢復算法求解所述雜波空時譜，獲得稀疏協(xié)方差矩陣；

根據(jù)所述稀疏協(xié)方差矩陣，獲得所述過渡協(xié)方差矩陣。

上述本發(fā)明實施例提供的距離補償裝置，應用于單基地線陣的機載多輸入多輸出的雷達在非正側視情況下，各發(fā)射陣元波形正交時的距離補償。先獲取雷達的各個距離單元接收的雜波數(shù)據(jù)，進行分塊處理，獲得疊加形式的回波數(shù)據(jù)，進而得到各個距離單元回波數(shù)據(jù)的等效多幀數(shù)據(jù)。將距離單元的單幀數(shù)據(jù)轉換為對應的相控陣的多幀數(shù)據(jù)，利用稀疏恢復算法，根據(jù)相控陣的多幀數(shù)據(jù)，獲得該距離單元的雜波空時譜。根據(jù)雜波空時譜，即可獲取每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣。最后，根據(jù)每個距離單元的過渡協(xié)方差矩陣，獲得雷達的變換矩陣，根據(jù)變換矩陣對雷達的各個距離單元的距離門數(shù)據(jù)進行距離補償。利用稀疏恢復算法不依賴歷史數(shù)據(jù)，且所需訓練樣本較少，可以實現(xiàn)目標超分辨，改善雜波譜的估計性能，進而提高雜波協(xié)方差矩陣的估計精度，提高雜波抑制性能，實現(xiàn)雜波譜的距離依賴性補償。依賴稀疏恢復算法代替空時子孔徑平滑，全孔徑估計雜波空時譜，避免了子孔徑損失和先驗信息失配的影響。且系統(tǒng)自由度增加以及不依賴于先驗信息，對于存在陣元誤差的情況下，系統(tǒng)魯棒性進一步提升。本發(fā)明實施例提供的距離補償裝置的具體實施過程請參見上述方法實施例，在此不再一一贅述

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。