本公開大體上涉及電子標簽的位置的估計。

背景

在零售商店中的產(chǎn)品可布置在沿著諸如擱板、機架或其它陳列柜的固定裝置的相應(yīng)的產(chǎn)品位置處。產(chǎn)品位置例如可被選擇以通過推銷某些產(chǎn)品來最大化銷售額和/或提高商店的物流。至少一些產(chǎn)品的產(chǎn)品位置可經(jīng)常地被改變，且維持實際產(chǎn)品位置的已更新記錄可能很難。

對實際產(chǎn)品位置的了解可例如在產(chǎn)品被補充庫存時節(jié)省時間，因為將產(chǎn)品的新商品(例如，從儲藏室、倉庫或補給車)帶到商店的固定裝置的人不需要為了要布置相應(yīng)產(chǎn)品的新商品的正確產(chǎn)品位置而搜遍商店的固定裝置。

可通常使用在物體和多個參考點之間傳輸?shù)男盘杹泶_定或估計物體的位置。對于這樣的信號的接收信號強度指示信號所行進的距離，其可用于估計在物體和參考點之間的距離。使用諸如三邊測量的方法，那么可基于這些距離來估計物體的位置。

零售商店可包含很多障礙物(諸如固定裝置和產(chǎn)品)，其可阻礙信號或可使信號在到達記錄接收信號強度的傳感器之前被反射(或衰減)。上面所述的定位方法當在零售商店中被應(yīng)用時可以因此是相對不準確的。因此，期望的是用于估計位置的新方法和系統(tǒng)。

概述

為了更好地處理一個或多個上面提到的問題，提供具有在獨立權(quán)利要求中限定的特征的方法和系統(tǒng)。還提供相關(guān)聯(lián)的計算機程序產(chǎn)品。在從屬權(quán)利要求中限定了優(yōu)選的實施方式。

因此，根據(jù)第一方面，提供了用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的方法。多個設(shè)備分布在區(qū)域上。該方法包括：當試圖接收由電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息；基于在對應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重；以及將電子標簽的位置估計為包括該位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

上面所述的方法使用在設(shè)備處記錄的信號強度。作為備選方案，可使用在電子標簽處記錄的信號強度。換句話說，代替上面所述的步驟，該方法可包括：當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在電子標簽處記錄的信號強度的信息；基于在電子標簽處記錄的對于對應(yīng)設(shè)備的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重；以及將電子標簽的位置估計為包括該位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

在不存在阻礙由電子標簽發(fā)送的無線信號的物體的理想情況下，當試圖接收無線信號時在設(shè)備之一處記錄的信號強度指示無線信號所行進的距離，且從而也指示在電子標簽和設(shè)備之間的距離。位于更靠近電子標簽的設(shè)備將因此一般比位于更遠離電子標簽的設(shè)備記錄更高的信號強度。與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的加權(quán)平均值(使用基于在相應(yīng)設(shè)備處的所記錄的信號強度的權(quán)重)因此提供電子標簽的位置的近似。

類似地，當試圖接收由設(shè)備之一發(fā)送的無線信號時在電子標簽處記錄的信號強度指示無線信號所行進的距離，且從而也指示在電子標簽和設(shè)備之間的距離。因此將在位于更靠近電子標簽的設(shè)備的電子標簽處比位于更遠離電子標簽的設(shè)備通常記錄更高的信號強度。與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的加權(quán)平均值(使用基于在電子標簽處的所記錄的信號強度的權(quán)重)因此提供電子標簽的位置的近似。

假如所記錄的信號強度比它應(yīng)有的弱得多，那么例如由于信號被障礙物阻礙，這個單一偏差可能對通過諸如三邊測量的方法得到的位置估計有大影響，這是因為低信號強度指示在電子標簽和低信號強度被記錄于其處的設(shè)備(或被傳輸?shù)接涗浀托盘枏姸鹊碾娮訕撕灥男盘査鶃碜杂诘脑O(shè)備)之間的長距離。

相反，這樣的偏差對加權(quán)平均值且從而對由本方法提供的估計位置只具有有限的影響。換句話說，由本方法提供的電子標簽的估計位置對在所記錄的信號強度中的誤差(或不準確度)更具魯棒性。

電子標簽可例如包括布置成傳輸無線信號的光源。

電子標簽可例如布置在區(qū)域中用于在視覺上傳達關(guān)于在它的附近區(qū)域中的產(chǎn)品的信息。電子標簽可例如包括布置成傳達信息的顯示器。顯示器可例如與傳輸無線信號的光源不同。

將認識到，當設(shè)備試圖接收無線信號時，在設(shè)備處記錄的信號強度被記錄。類似地，將認識到，當電子標簽試圖接收相應(yīng)的無線信號時，在電子標簽處記錄的信號強度被記錄。

設(shè)備可例如試圖在某個時間間隔期間(例如，在其間電子標簽被預(yù)期傳輸無線信號的測量間隔中)接收無線信號。

如果設(shè)備成功地接收到由電子標簽發(fā)送的無線信號，則所接收的信號的強度可被記錄為接收信號強度值或為接收信號強度指示(rssi)。

如果設(shè)備不能夠接收由電子標簽發(fā)送的無線信號(例如，由于無線信號在它到達設(shè)備時太弱)，則設(shè)備可例如將零記錄為接收信號強度。

區(qū)域可以是例如建筑物的地板、房間(或房間的一部分)或外部的區(qū)域。

估計位置可以例如是二維位置，諸如以x坐標和y坐標的形式的位置。

實施方式也可被設(shè)想為，其中估計位置是例如以x坐標、y坐標和z坐標的形式的三維位置。

設(shè)備可例如分布在區(qū)域中。

將認識到，設(shè)備中的至少一些設(shè)備可例如分布在區(qū)域之上或之下(例如，在天花板中或在房間的地板中)。

與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置可以例如是例如以在區(qū)域中的設(shè)備的x和y坐標的形式的設(shè)備本身的位置。

如將在下面在實施方式中進一步描述的，與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置可例如包括除了設(shè)備本身的位置以外的位置。例如，加權(quán)平均值可包括與同一設(shè)備相關(guān)聯(lián)的多于一個位置。

權(quán)重可例如被形成為所記錄的信號強度本身，或可通過處理所記錄的信號強度來形成。

被包括在加權(quán)平均值中的位置可以例如是設(shè)備本身的位置，且對于這些位置中的每個的權(quán)重可例如基于在該設(shè)備處記錄的信號強度(或在對于從該設(shè)備發(fā)送的無線信號的在電子標簽處記錄的信號強度)來形成。

設(shè)備可例如包括用于接收無線信號的相應(yīng)接收機和/或用于傳輸無線設(shè)備的發(fā)射機。

設(shè)備可以例如是能夠接收和傳輸無線信號的收發(fā)機。

加權(quán)平均值可以例如只包括與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置，或可以還包括其它位置。

根據(jù)一些實施方式，電子標簽可布置在區(qū)域中用于在視覺上傳達關(guān)于在它的附近的物體的信息。該方法可包括將物體的位置估計為加權(quán)平均值。

電子標簽在很多地方中用于傳達關(guān)于在它的附近的物體的信息。由于電子標簽布置在物體的附近(或相對靠近或相鄰于物體)，因此物體的位置可由與電子標簽相同的位置、即由加權(quán)平均值估計。

由于電子標簽已經(jīng)用于另一目的(即在視覺上傳達關(guān)于物體的信息)，因此本實施方式不需要在產(chǎn)品位置處的額外的設(shè)備或布置以用于估計物體的位置。

物體可以例如是固定裝置(諸如擱架、機架或其它陳列柜)或產(chǎn)品。物體可以例如是移動的或可移動的，諸如手推車、籃子或人們可能希望隨時跟蹤的任何其它物體。物體可以例如布置在零售商店中。

所傳達的信息可以例如是產(chǎn)品的價格。

根據(jù)一些實施方式，設(shè)備(或設(shè)備中的每個)可適合于接收來自第一方向和來自第二方向的信號。所得到的信息可包括當試圖接收分別來自第一方向和來自第二方向的無線信號時關(guān)于在設(shè)備處記錄的信號強度的信息。加權(quán)平均值可包括在第一方向上與設(shè)備間隔開一段距離的第一位置和在第二方向上與設(shè)備間隔開一段距離的第二位置。第一位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重可基于對于第一方向的所記錄的信號強度。第二位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重可基于對于第二方向的所記錄的信號強度。

可通過增加設(shè)備的數(shù)量來潛在地增加電子標簽的估計位置的準確度，但增加數(shù)量的設(shè)備可能是昂貴的，且可能需要很多用于安裝設(shè)備的空間。

代替使用額外的設(shè)備來提高位置估計的準確度，設(shè)備可配備有接收來自不同方向的信號并區(qū)分開從不同方向接收的信號的能力。對于從第一方向接收的信號比從第二方向接收的信號的更高信號強度可指示電子標簽比第二方向更靠近第一方向的方向。這可通過使用基于分別對于第一和第二方向的所記錄的信號強度而加權(quán)的第一和第二位置來在加權(quán)平均值中被考慮。測試表明，與在加權(quán)平均值中使用設(shè)備的位置比較，可通過將第一和第二位置包括在加權(quán)平均值中來提高電子標簽的估計位置的準確度。因此，估計位置的準確度可增加，同時降低成本和空間要求。

位置的加權(quán)平均值可以不導(dǎo)致在被包括在平均值中的位置的凸組合之外的位置。在加權(quán)平均值中的第一和第二位置(其可分別在第一和第二方向上與設(shè)備間隔開)的使用允許延伸其中可獲得估計位置的區(qū)。對于另外的細節(jié)，見參考圖3在章節(jié)“詳細描述”中所述的實施方式。

將認識到，第一位置和第二位置是與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置。

還將認識到，設(shè)備可例如適合于從多于兩個方向(諸如從四個方向)接收信號，以及加權(quán)平均值可包括基于對于各個方向的所記錄的信號強度而加權(quán)的與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的四個位置，與上面所述的第一和第二位置的情況類似。

將認識到，設(shè)備中的每個可例如適合于接收來自第一方向和第二方向的信號，與上面所述的設(shè)備類似，以及加權(quán)平均值可被修改以包括對于設(shè)備中每個設(shè)備的第一和第二位置。

根據(jù)一些實施方式，設(shè)備可彼此間隔開第一距離。第一位置和第二位置都可位于離設(shè)備第二距離處。第一距離可以比第二距離長。

測試表明，如果第一距離比第二距離長，則電子標簽的估計位置的準確度可通常較高。

第一距離可優(yōu)選地至少是第二距離的長度的兩倍，以防止與不同設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置重疊。

如果第二距離相對于第一距離太短，則使用對于設(shè)備的兩個所記錄的信號強度的積極效果減小了。第一距離可因此在第二距離的長度的2至10倍之間。

根據(jù)一些實施方式，該方法可包括：當試圖接收由參考電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息；或當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在參考電子標簽處記錄的信號強度的信息。該方法可包括比較與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度。該方法可包括：響應(yīng)于由與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣足夠相似于由與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣，基于參考電子標簽的位置來估計電子標簽的位置。

由加權(quán)平均值提供的估計位置的準確度可取決于電子標簽相對于設(shè)備布置在哪里以及是否有阻礙無線信號(或多個無線信號)的任何物體。在區(qū)域的某些區(qū)中，加權(quán)平均值可以是相對較不準確的。例如，如果所有設(shè)備布置到其中布置了電子標簽的子區(qū)域的左邊，則加權(quán)平均值可能不能夠提供在那個子區(qū)域內(nèi)的估計位置(除非除了設(shè)備的位置以外的位置被包括在加權(quán)平均值中)。

如果對于電子標簽的圖樣相似于對于參考電子標簽的圖樣，則這可指示電子標簽位于相對靠近參考電子標簽處。因此，將參考電子標簽布置在子區(qū)域中(其中經(jīng)由加權(quán)平均值對電子標簽的位置的估計預(yù)期相對較不準確)允許電子標簽的估計位置的準確度被提高。

將參考電子標簽布置在區(qū)域中可以較不昂貴和/或可以比將額外的設(shè)備布置在區(qū)域中(或之上)占據(jù)更少的空間。

參考電子標簽的位置可以是事先已知的。參考電子標簽的位置可例如手動地被確定(例如，當參考電子標簽被安裝時)或可由某個其它方法確定。

電子標簽的位置可例如被估計為參考電子標簽的位置。

參考電子標簽可以例如是與電子標簽相同類型的標簽，但參考電子標簽的位置可以是已知的，而電子標簽的位置是待估計的。

多個參考電子標簽可例如布置在區(qū)域中。如果對于幾個參考電子標簽的所記錄的信號強度的圖樣足夠相似于對于電子標簽的所記錄的信號強度的圖樣，則電子標簽的位置可例如被估計為這幾個參考電子標簽的位置的平均值(例如加權(quán)平均值)。

根據(jù)一些實施方式，該方法可包括：通過將函數(shù)應(yīng)用于與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度來得到值，其中所得到的值指示在這兩個圖樣之間的相似度，這兩個圖樣在所得到的值高于閾值的條件下足夠相似；或通過將函數(shù)應(yīng)用于與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度來得到值，其中所得到的值指示在這兩個圖樣之間的相異度，這兩個圖樣在所得到的值低于閾值的條件下足夠相似。

指示在兩個圖樣之間的相似度的所得到的值可以例如是在這兩個圖樣之間的相關(guān)性。當?shù)玫竭@個值時應(yīng)用的函數(shù)可以例如適合于提供相關(guān)性作為輸出。

指示在兩個圖樣之間的相異度的所得到的值可以例如是在所記錄的信號強度的這兩個圖樣之間的歐幾里德距離(或某個其它類型的距離、度量或標準)。當?shù)玫竭@個值時應(yīng)用的函數(shù)可以例如適合于提供歐幾里德距離作為輸出。

根據(jù)一些實施方式，該方法可包括，對于布置在區(qū)域中的一個或多個參考電子標簽：當試圖接收由參考電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息(或當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在參考電子標簽處記錄的信號強度的信息)；以及比較與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度。該方法可包括：響應(yīng)于由與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣足夠相似于由與一個或多個參考電子標簽中的一個參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣，基于該參考電子標簽的位置來估計電子標簽的位置；以及響應(yīng)于由與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣不足夠相似于由與一個或多個參考電子標簽中的任一個相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣，形成權(quán)重并將電子標簽的位置估計為加權(quán)平均值。

代替選擇是否將電子標簽的位置估計為加權(quán)平均值或是否基于參考電子標簽的位置來估計它，如上所述，一個或多個參考電子標簽的位置可被包括在加權(quán)平均值中(即，在包括與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的加權(quán)平均值中)。因此，根據(jù)一些實施方式，該方法可包括：當試圖接收由參考電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息；或當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在參考電子標簽處記錄的信號強度的信息。該方法還可包括：基于由與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣和由與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣之間的相異度來形成權(quán)重。參考電子標簽的位置可被包括在加權(quán)平均值中。參考電子標簽的位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重是所形成的權(quán)重。

在由與電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣和由與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣之間的相似度可例如被計算為在這兩個圖樣之間的相關(guān)性。

權(quán)重可例如被形成為與相似度成比例的值。

代替實際上計算在這兩個圖樣之間的相似度，可例如計算在這兩個圖樣之間的相異度(例如，如在這兩個圖樣之間的歐幾里德距離，或如某個其它類型的距離、度量或標準)。

權(quán)重可例如被形成為與所計算的相異度成反比的值。

根據(jù)一些實施方式，可沿著區(qū)域的邊緣布置參考電子標簽。

假如沒有一個設(shè)備沿著區(qū)域的邊緣被布置，那么加權(quán)平均值(即，如果只包括設(shè)備的位置)可能不能夠準確地估計沿著邊緣的電子標簽的位置。沿著區(qū)域的邊緣布置參考電子標簽可因此提高該方法估計沿著區(qū)域的邊緣的電子標簽的位置的能力，而不必提供沿著邊緣的額外設(shè)備。

根據(jù)一些實施方式，參考電子標簽(或多個參考電子標簽)可例如布置在與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的凸包(或凸包絡(luò))外部。換句話說，參考電子標簽可布置在包含與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的最小凸集合(或最小凸區(qū)域)之外。這可允許在設(shè)備的位置的凸包之外的位置更準確地被估計。

根據(jù)一些實施方式，容器可布置在區(qū)域中，且參考電子標簽可布置在容器中。

在零售商店中的產(chǎn)品可例如布置在諸如冰箱或冰柜的容器中。電子標簽可布置在冰柜中以傳達關(guān)于產(chǎn)品的信息，諸如產(chǎn)品的價格。由布置在容器中的這樣的電子標簽發(fā)送的無線信號可以至少在一些方向上被容器阻礙。這可降低加權(quán)平均值作為電子標簽的位置的估計的準確度。

由布置在與電子標簽相同的容器中的參考電子標簽發(fā)送的信號可受到類似的阻礙，所以所記錄的信號強度的圖樣對于這兩個標簽可以是相似的?；趨⒖茧娮訕撕灥奈恢脕砉烙嬰娮訕撕灥奈恢?或?qū)⒖茧娮訕撕灥奈恢冒ㄔ诩訖?quán)平均值中)的能力因此允許提高所估計的位置的準確度。

根據(jù)一些實施方式，容器可包括地板(或百葉窗或艙口)。參考電子標簽可布置在容器的門后面的容器中。

容器的門可例如中斷至少一些無線信號，即使門包括對可見光透明的材料，例如玻璃或塑料材料。

參考電子標簽可例如布置在位于門(或百葉窗或艙口)后面的容器的內(nèi)部。門可例如至少部分地分離容器的內(nèi)部與容器的外部。

根據(jù)一些實施方式，對加權(quán)平均值中的相應(yīng)位置使用的權(quán)重可以是根據(jù)對數(shù)標度的信號強度值。根據(jù)對數(shù)標度對信號強度值的使用在測試中被顯示為以期望準確度提供估計位置。

可例如以分貝為單位給出被用作權(quán)重的信號強度值。

根據(jù)一些實施方式，由電子標簽發(fā)送的無線信號可以是紅外信號或射頻信號。換句話說，在紅外頻率范圍內(nèi)或在射頻范圍內(nèi)的光可由電子標簽使用來傳輸無線信號。

根據(jù)一些實施方式，由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號可以是紅外信號或射頻信號。

根據(jù)一些實施方式，該方法可包括控制發(fā)射機以將信號傳輸?shù)诫娮訕撕?，用于觸發(fā)電子標簽傳輸無線信號。

設(shè)備可例如試圖在發(fā)射機被控制來將信號傳輸?shù)诫娮訕撕炛蟮臅r間間隔期間接收無線信號。

發(fā)射機可例如集成在設(shè)備之一中或可單獨地被布置。

傳輸?shù)诫娮訕撕灥男盘柨梢允怯芯€或無線的。

根據(jù)第二方面，提供了包括具有用于執(zhí)行根據(jù)第一方面的任何實施方式的方法的指令的計算機可讀介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品。

上面對根據(jù)第一方面的方法的特征提出的優(yōu)點對根據(jù)第二方面的計算機程序產(chǎn)品的相應(yīng)特征可通常是有效的。

計算機可讀介質(zhì)可例如存儲或攜帶用于使計算機執(zhí)行根據(jù)第一方面的任何實施方式的方法的指令。

計算機可讀介質(zhì)可以例如是臨時存儲介質(zhì)(諸如載波)或非臨時存儲介質(zhì)。

根據(jù)第三方面，提供了用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置成：當試圖接收由電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息；基于在對應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重；以及將電子標簽的位置估計為包括該位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

上面對根據(jù)第一方面的方法的特征提出的優(yōu)點對根據(jù)第三方面的系統(tǒng)的相應(yīng)特征可通常是有效的。

設(shè)備可例如分布在區(qū)域上。

系統(tǒng)可例如布置成與設(shè)備通信。

系統(tǒng)可例如包括處理裝置(例如，處理部分或分布式處理資源)，其配置成：當試圖接收由電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息(或當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在電子標簽處記錄的信號強度的信息)；基于在對應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重(或基于在電子標簽處記錄的對于對應(yīng)設(shè)備的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重)；以及將電子標簽的位置估計為包括位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

根據(jù)一些實施方式，系統(tǒng)可包括分布在區(qū)域上的多個設(shè)備。設(shè)備(或設(shè)備中的每個設(shè)備)可適合于接收來自第一方向和來自第二方向的無線信號。所得到的信息可包括當試圖接收分別來自第一方向和來自第二方向的無線信號時關(guān)于在設(shè)備處記錄的信號強度的信息。加權(quán)平均值可包括在第一方向上與設(shè)備間隔開一段距離的第一位置和在第二方向上與設(shè)備間隔開一段距離的第二位置。第一位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重可基于對于第一方向的所記錄的信號強度。第二位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重可基于對于第二方向的所記錄的信號強度。

注意，本公開的實施方式涉及在權(quán)利要求中列舉的特征的所有可能的組合。此外，將認識到，對根據(jù)第一方面的方法描述的各種實施方式都可與根據(jù)第三方面的系統(tǒng)的實施方式組合。

附圖的簡要描述

在下文中，將更詳細地且參考附圖描述示例實施方式，在附圖上：

圖1是根據(jù)實施方式的用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的系統(tǒng)的概略圖；

圖2示出電子標簽的細節(jié)；

圖3示出根據(jù)實施方式的與在用于估計電子標簽的位置的系統(tǒng)中的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置；

圖4是根據(jù)實施方式的由圖1所示的系統(tǒng)執(zhí)行的方法的流程圖；

圖5示出布置在區(qū)域中的電子標簽，其用于在視覺上傳達關(guān)于在它的附近的物體的信息；

圖6是根據(jù)實施方式的用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的系統(tǒng)的概略圖；以及

圖7是根據(jù)實施方式的用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的方法的流程圖。

所有附圖都是示意性的，且通常只示出必要的部件，以便解釋相應(yīng)的實施方式，而其它部件可被省略或僅僅被暗示。

詳細描述

圖1是根據(jù)實施方式的用于估計電子標簽210在區(qū)域300中的位置211的系統(tǒng)100的概略圖。系統(tǒng)100包括分布在區(qū)域300上的多個設(shè)備110和通信地連接到設(shè)備110的處理裝置120。

設(shè)備110配置成接收由電子標簽210發(fā)送的無線信號212并記錄接收信號強度。

處理裝置120配置成當試圖接收由電子標簽210發(fā)送的無線信號212時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備110處記錄的信號強度的信息。對于與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置111，處理裝置120基于在對應(yīng)的設(shè)備110處記錄的信號強度來形成權(quán)重。處理裝置120接著將電子標簽210的位置211估計為包括位置111的加權(quán)平均值。在這個加權(quán)平均值中，位置111由處理裝置120所形成的權(quán)重加權(quán)。

區(qū)域300可以例如是房間(或其一部分)、建筑物中的地板(或其一部分)或外部區(qū)域。

區(qū)域300可例如被視為二維區(qū)域，電子標簽210的位置211在該二維區(qū)域中將被估計。在區(qū)域300中的位置可例如由沿著x軸和y軸的相應(yīng)坐標來描述。

由(xi,yi)表示與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置111并由wi表示權(quán)重，估計電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值可被表示為：

其中，n是設(shè)備110的數(shù)量。

在本例子中，與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置(xi,yi)是設(shè)備110本身的位置111，即加權(quán)平均值確切地包括對于每個設(shè)備110的一個位置。如將在下面進一步描述的，參考圖3，與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)(且被包括在加權(quán)平均值中)的位置(xi,yi)可以例如是除了設(shè)備110的位置111以外的其它位置。如也將在下面進一步描述的，除了與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置以外，加權(quán)平均值還可例如包括另外的位置。

對于相應(yīng)的位置(xi,yi)的權(quán)重wi可例如被形成為在對應(yīng)的設(shè)備110處的所記錄的信號強度?？衫缫灾T如db的對數(shù)標度記錄信號強度值，且這些值可例如用作在加權(quán)平均值中的權(quán)重wi。

例如，信號強度可以以從0到15的16個級的離散對數(shù)標度來記錄，其中0對應(yīng)于沒有信號被接收到(或所接收的信號比閾值弱)，以及其中15對應(yīng)于所接收的信號非常強。這些離散值于是可用作對于設(shè)備110的位置(xi,yi)的權(quán)重wi，相應(yīng)的信號強度在所述位置處被記錄。

在實驗中已經(jīng)示出使用以對數(shù)標度的信號強度作為權(quán)重以產(chǎn)生良好的估計結(jié)果。

也可設(shè)想其它權(quán)重wi。例如，所記錄的信號強度可在被用作權(quán)重之前被求平方或以某種其它方式處理。

圖2示出電子標簽210的細節(jié)(下面參考圖1所述的標簽220、230、240和250也可具有這種類型)。

電子標簽210包括布置成在視覺上傳達關(guān)于與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品(或物體)(諸如，正好布置在電子標簽210之上或正好在其之下的產(chǎn)品)的信息的顯示器(或屏幕)213。顯示器213可以例如是背光顯示器(例如，平板背光顯示器)或基于環(huán)境光的反射來提供光輸出的顯示器。顯示器213可以例如是反射lcd顯示器或基于用于提供光輸出的電子紙的顯示器，其與背光顯示器的使用相比可節(jié)能。

電子標簽210可包括布置成接收指示在屏幕213上顯示什么內(nèi)容的無線控制信號的一個或多個接收機214(或接收部分)。接收機214可例如布置成接收基于無線電的控制信號或基于紅外光的控制信號。

在一些實施方式中，電子標簽210可布置成例如經(jīng)由在它被布置于其上的固定裝置(例如，擱板、機架或其它陳列柜)中提供的電線(或連接件)來接收有線控制信號。

電子標簽210包括用于傳輸無線信號的一個或多個發(fā)射機215。發(fā)射機215可以例如是布置成傳輸紅外信號或射頻信號的發(fā)光二極管(led)。

由不同的電子標簽210發(fā)送的無線信號可例如具有不同的時間模式，或可在不同的時間點被傳輸，使得設(shè)備110能夠識別所接收的信號所起源于的電子標簽210。

電子標簽210可例如包括內(nèi)部電源(例如，電池)或可連接到諸如線路功率(或干線電)的外部電源。

在參考圖1描述的系統(tǒng)100中，設(shè)備110可例如布置在區(qū)域300上的天花板中。實施方式也可被設(shè)想為其中設(shè)備110的至少一些布置在區(qū)域300中的固定裝置上或在區(qū)域300之下的地板中。

設(shè)備110可例如均勻地分布在區(qū)域300上，用于提供在整個區(qū)域300中(或在區(qū)域300的整個主要部分中)的相似準確度的位置估計。

可在某個較早的時間點處手動地或通過某種自動方法來確定設(shè)備的位置111。設(shè)備的位置111可存儲在存儲器121中。處理裝置120可訪問存儲器121。存儲器121可例如被包括在處理裝置120中。

設(shè)備110中的每一個可包括用于接收由電子標簽210發(fā)送的無線信號212的一個或多個接收部分(或光學(xué)傳感器)。

設(shè)備110可以例如是具有將無線信號傳輸?shù)诫娮訕撕?10的能力的收發(fā)機，用于觸發(fā)電子標簽210傳輸用于估計電子標簽210的位置211的無線信號212。收發(fā)機110可例如包括用于將基于紅外或無線電的控制信號傳輸?shù)诫娮訕撕?10的發(fā)射部分(例如，包括一個或多個led)。

處理裝置120可以例如是經(jīng)由電線130或經(jīng)由無線連接而連接到設(shè)備110的分開的控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備可例如布置在區(qū)域300之外，諸如在另一房間中。

可例如提供以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(諸如互聯(lián)網(wǎng))連接到設(shè)備110并執(zhí)行分布式計算(或云計算)的一組計算機的形式的處理裝置120。

實施方式還可被設(shè)想為，其中提供以布置在設(shè)備110的一個或多個中的一個或多個處理部分的形式的處理裝置120。

在上面參考圖1所述的系統(tǒng)100中，設(shè)備110本身的位置111被包括在近似于電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值中。然而在一些實施方式中，與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的其它位置可被包括在加權(quán)平均值中?，F(xiàn)在將參考圖3描述這樣的實施方式，其示出與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置116-119。

圖3所示的設(shè)備110適合于接收來自多個方向112-115的無線信號，并具有區(qū)分開從這些不同的方向112-115接收的信號的能力。這可被描述為設(shè)備110具有用于從相應(yīng)的方向112-115接收無線信號的不同通道。

在本實施方式中，設(shè)備110適合于接收來自第一方向112和來自第二方向113的無線信號(即，設(shè)備110具有至少兩個通道)。由處理部分120從設(shè)備110得到的信息包括當試圖接收分別來自第一方向112和來自第二方向113的(從電子標簽210發(fā)送的)無線信號時關(guān)于在設(shè)備110處記錄(即由設(shè)備110的兩個通道記錄)的信號強度的信息。

在本實施方式中，加權(quán)平均值包括在第一方向112上與設(shè)備110間隔開距離d的第一位置116(即，第一位置116布置在第一方向112上離設(shè)備110距離d處)和在第二方向113上與設(shè)備110間隔開距離d的第二位置117(即，第二位置117布置在第二方向113上離設(shè)備110距離d處)。

第一位置116在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重基于對第一方向112的所記錄的信號強度(即，它基于由第一通道記錄的信號強度)。第二位置117在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重基于對第二方向113的所記錄的信號強度(即，它基于由第二通道記錄的信號強度)。

在本例子中，對應(yīng)的位置和權(quán)重被包括在對于設(shè)備110中的每一個的加權(quán)平均值中。由(xi,k,yi,k)表示與第i號設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置116-117，k＝1,2，以及相關(guān)聯(lián)的權(quán)重由wi,k表示，k＝1,2，估計電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值可被表示為：

其中，n是設(shè)備110的數(shù)量。

如參考圖1所述，所記錄的信號強度可直接用作權(quán)重wi,k，或所記錄的信號強度可在直接用作權(quán)重wi,k之前被處理。

如圖3所示，第一方向112和第二方向113是彼此相反的方向，使得第一位置116和第二位置117的平均值是設(shè)備110本身的位置111。

在一些實施方式中，設(shè)備110還適合于接收來自第三方向114和來自第四方向115的無線信號(即，設(shè)備110具有至少四個通道)。由處理部分120從設(shè)備110得到的信息于是也可包括當試圖接收分別來自第三方向114和來自第四方向115的(從電子標簽210發(fā)送的)無線信號時關(guān)于在設(shè)備110處記錄的信號強度的信息。加權(quán)平均值于是包括在第三方向114上與設(shè)備110間隔開距離d的第三位置118(即，第三位置118布置在第三方向118上離設(shè)備110距離d處)和在第四方向115上與設(shè)備110間隔開距離d的第四位置119(即，第四位置119布置在第四方向115上離設(shè)備110距離d處)。第三位置118在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重基于對第三方向114的所記錄的信號強度(即，它基于由第三通道記錄的信號強度)。第四位置119在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重基于對第四方向115的所記錄的信號強度(即，它基于由第四通道記錄的信號強度)。

由(xi,k,yi,k)表示與第i號設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置116-119，k＝1,2,3,4，以及相關(guān)聯(lián)的權(quán)重由wi,k表示，k＝1,2,3,4，估計電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值可被表示為：

其中，n是設(shè)備110的數(shù)量。

從不同方向112-115記錄的信號強度一起傳達關(guān)于電子標簽210相對于設(shè)備110所位于的方向的信息。使用信號強度作為對于在相應(yīng)方向112-115上與真實設(shè)備位置111間隔開的相應(yīng)位置116-119的權(quán)重并將這些位置包括在加權(quán)平均值中是利用這個方向信息的一種方式。電子標簽210的位置211的所得到的估計的準確度可因此被提高。

設(shè)備110的位置111的加權(quán)平均值總是位于區(qū)域300的子區(qū)域330中，其中子區(qū)域330的邊界由最外邊的設(shè)備110界定。使用在不同方向112-115上與設(shè)備位置111間隔開的位置116-119允許加權(quán)平均值提供在子區(qū)域330之外的所估計的標簽位置。子區(qū)域330是包含設(shè)備110的位置111的最小凸集，并可被稱為設(shè)備110的位置111的凸包。

區(qū)域300可具有或多或少的任何形狀。假如區(qū)域300是矩形以及假如設(shè)備110布置在離區(qū)域300的邊緣一段距離處，則設(shè)備110可例如被定向成使得方向112-115之一從設(shè)備110被導(dǎo)向區(qū)域300的角340。這允許位置116-119中的一個位置116定位成比設(shè)備110(如圖3所示)更靠近角340。這允許加權(quán)平均提供更靠近角340的估定位置。

設(shè)備110可彼此間隔開第一距離d。第一距離d可例如在10–15m的范圍內(nèi)。

第一位置116、第二位置117、第三位置118和第四位置119都可位于離設(shè)備110第二距離d處。第二距離可例如在1–10m的范圍內(nèi)。

實施方式指示如果第一距離d比第二距離d長，則通常得到更高的估計準確度。

第一距離可優(yōu)選地是第二距離的至少兩倍的長度，以防止與不同設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置重疊。

如果第二距離相對于第一距離太短，則使用設(shè)備的多個所記錄的信號強度的積極效果減小了。第一距離可因此在第二距離的長度的2至10倍之間。

圖4是由參考圖1所述的系統(tǒng)100執(zhí)行(或由系統(tǒng)100中的處理裝置120執(zhí)行)的方法400的流程圖。

方法400從當試圖接收由電子標簽210發(fā)送的無線信號212時得到410關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備110處記錄的信號強度的信息開始。

在本實施方式中，存在布置在區(qū)域300中的一個或多個參考電子標簽220和230。參考電子標簽220和230可具有與參考圖1所述的電子標簽210相同的類型，但參考電子標簽220和230的位置可在早些時候被確定，并可存儲在存儲器121中。

方法400以當試圖接收由參考電子標簽發(fā)送的無線信號時得到420對于參考電子標簽220和230中的每個的關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備110處記錄的信號強度的信息來繼續(xù)。

方法400接著以對于參考電子標簽220和230中的每個來比較430與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度來繼續(xù)。

如果由與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣足夠相似于由與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣(在圖4中由“y”指示)，則方法400以基于參考電子標簽的位置來估計440電子標簽210的位置來繼續(xù)。例如，如果由與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣僅足夠相似于由與一個參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣，則電子標簽210的位置可被估計為該參考電子標簽的位置。另一方面，如果由與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣足夠相似于由與幾個參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣，則電子標簽210的位置可被估計為這些參考電子標簽的位置的平均值(例如，為具有與在與相應(yīng)的參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的圖樣和與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的圖樣之間的相似度成比例的權(quán)重的加權(quán)平均值)。

在圖1所示的例子中，電子標簽210位于相當遠離參考電子標簽220和230處。對于電子標簽210的所記錄的信號強度的圖樣因此將不會相似于對于參考電子標簽220、230中的任一個的所記錄的信號強度的圖樣。另一方面，電子標簽240接近參考電子標簽220，所以與這兩個標簽相關(guān)聯(lián)的圖樣可以是類似的。電子標簽240的位置可因此被估計為參考電子標簽220的位置。類似地，電子標簽250可能具有相似于參考電子標簽230的對應(yīng)的圖樣的所記錄的信號強度的圖樣。電子標簽250的位置可因此被估計為參考電子標簽230的位置。

將很多參考電子標簽放置在區(qū)域300中可能是耗費時間的和/或可占據(jù)其它事物所需的空間。此外，方法400依賴于已知的(或在參考電子標簽移動的情況下隨著時間的過去被跟蹤的)參考電子標簽的位置。因此，保持參考電子標簽的數(shù)量盡可能低可能是合乎需要的。參考電子標簽可因此布置在其中使用加權(quán)平均值定位可能特別困難，即其中對于提高估定位置的準確度的可能性相對高的位置處。

假如沒有設(shè)備110沿著區(qū)域300的邊緣310布置，如圖1所示，那么加權(quán)平均值可能不能夠提供沿著邊緣310的估定位置(除非與設(shè)備位置111間隔開的位置116-119被包括在加權(quán)平均值中，如上面參考圖3所述的)。可因此沿著區(qū)域300的邊緣310布置一個或多個參考電子標簽220。

在沒有使用參考電子標簽的情況下，加權(quán)平均值可能例如不能夠提供在設(shè)備110的位置的凸包之外的估計位置(除非與設(shè)備位置111間隔開的位置116-119被包括在加權(quán)平均值中，如上面參考圖3所述的)。一個或多個參考電子標簽220可因此諸如沿著區(qū)域的邊緣310布置在設(shè)備110的位置的凸包之外。

如果區(qū)域300包括容器320(諸如在零售商店中的冰箱或冰柜)，如圖1所示，那么從容器320內(nèi)部的電子標簽250發(fā)送的無線信號可被阻礙，且基于加權(quán)平均值對標簽位置的估計可能不如期望的準確。參考電子標簽230可因此布置在容器320中，使得在容器320中的電子標簽250的信號強度特征的特定圖樣可被識別(或檢測)，且電子標簽250的位置可被估計為在容器320內(nèi)的位置。容器320可例如包括門(在圖1中未示出)，在門后面布置電子標簽250和參考電子標簽230。門可例如使至少一些無線信號中斷。

如果由與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣不足夠相似于由與布置在區(qū)域300中的參考電子標簽220、230相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣(如對圖1中的電子標簽210的情況)，則電子標簽210的位置可反而基于設(shè)備位置111的加權(quán)平均值而被估計，如上面參考圖1和圖3所述的。如果是這樣，則方法400在步驟430之后反而以基于在對應(yīng)的設(shè)備110處記錄的信號強度而對于與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置111形成450權(quán)重并將電子標簽210的位置估計460為與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置111的加權(quán)平均值來繼續(xù)，其中位置111由權(quán)重加權(quán)。

存在測量所記錄的信號強度的兩個圖樣是否足夠相似的很多不同的方式。

方法400可例如包括通過將函數(shù)應(yīng)用于與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽220、230相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度來得到值，其中所得到的值指示在這兩個圖樣之間的相似度。這兩個圖樣于是在所得到的值高于閾值的條件下足夠相似。所得到的值可以例如是例如以皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)的形式的在這兩個圖樣之間的相關(guān)性。換句話說，應(yīng)用于信號強度的圖樣的函數(shù)可以是適合于提供相關(guān)性作為輸出的函數(shù)。

可選地，方法400可包括通過將函數(shù)應(yīng)用于與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度和與參考電子標簽220、230相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度來得到值，其中所得到的值指示在這兩個圖樣之間的相異度。這兩個圖樣于是在所得到的值低于閾值的條件下足夠相似。所得到的值可例如被計算為在信號強度的這兩個圖樣之間的歐幾里德距離。換句話說，應(yīng)用于信號強度的圖樣的函數(shù)可適合于提供歐幾里德距離作為輸出。也可使用除了歐幾里德距離以外的其它類型的距離，諸如其它度量或標準。

在一些實施方式中，在步驟460中用于估計電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值可包括布置在區(qū)域300中的參考電子標簽的位置。這允許加權(quán)平均值提供更靠近參考電子標簽的估計位置，且可能不需要在方法400中包括用于考慮經(jīng)由參考電子標簽的使用而提供的信息的單獨估計步驟440。

對于每個參考電子標簽，對在加權(quán)平均值中的它的位置使用的權(quán)重可基于在由與電子標簽210相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣和由與參考電子標簽相關(guān)聯(lián)的所記錄的信號強度形成的圖樣之間的相似度來形成。如果在這兩個圖樣之間的相似度高，則參考電子標簽的位置在加權(quán)平均值中被加權(quán)的權(quán)重可以相對較大，以及如果在這兩個圖樣之間的相似度低，則權(quán)重可以相對較小。相似度可例如被計算為在這兩個圖樣之間的相關(guān)性，或可經(jīng)由在這兩個圖樣之間的歐幾里德距離被估計。

由(xi,yi)表示與設(shè)備110相關(guān)聯(lián)的位置，由表示參考電子標簽的位置，并分別由wi和表示相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，估計電子標簽210的位置211的加權(quán)平均值可被表示為：

其中，n是設(shè)備110的數(shù)量，而m是參考電子標簽的數(shù)量。

圖5示出布置在區(qū)域500中的電子標簽510，其用于在視覺上傳達關(guān)于在它的附近區(qū)域中的物體520的信息。電子標簽510可具有與參考圖2所述的電子標簽210相同的類型。

在本例子中，區(qū)域500是零售商店的內(nèi)部，且物體520是布置在固定裝置530(例如，擱板)處的產(chǎn)品。電子標簽510布置成提供關(guān)于產(chǎn)品520的信息，諸如產(chǎn)品520的價格。參考圖4描述的方法400可例如用于估計電子標簽510在區(qū)域500中的位置。當電子標簽510布置成靠近物體520時，在方法400的步驟460中形成的加權(quán)平均值(或來自方法400的步驟440的參考電子標簽的位置)可用作產(chǎn)品520在區(qū)域500中的位置的估計。這樣的估計可例如用于識別產(chǎn)品520在其處被布置的固定裝置530。

在商店中，提到類別很常見，類別是由標簽組表示的產(chǎn)品組。有時期望的是定位類別而不是單獨的標簽。通過將類別定位為單獨標簽位置的平均值，類別的位置可以更準確且對噪聲或障礙物更不敏感。此外，代替將類別位置估計為標簽位置的常規(guī)平均值，可使用更先進的方法，其可以用不同的方式處理離群值或劃分類別。

圖6是根據(jù)實施方式的用于估計電子標簽210在區(qū)域300中的位置211的系統(tǒng)100的概略圖。圖6中的系統(tǒng)100可以例如是與參考圖1所述的系統(tǒng)100相同的系統(tǒng)。然而，在本實施方式中，用于估計電子標簽210的位置211的信號強度由電子標簽210而不是由設(shè)備110記錄。更具體地，系統(tǒng)100適合于執(zhí)行方法700，其包括：當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備110發(fā)送的無線信號612時得到710關(guān)于在電子標簽210處記錄的信號強度的信息；基于對于對應(yīng)的設(shè)備在電子標簽處記錄的信號強度而對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置111形成750權(quán)重；以及將電子標簽210的位置211估計760為包括位置111的加權(quán)平均值，其中位置111由權(quán)重加權(quán)。在圖7中給出方法700的概略圖。

電子標簽210包括布置成接收由設(shè)備110發(fā)送的無線信號612并記錄所接收的信號強度的一個或多個接收機214(或傳感器)。

電子標簽210可包括用于將關(guān)于所記錄的信號強度的信息傳輸?shù)教幚硌b置的一個或多個發(fā)射機215。實施方式也可被設(shè)想為，其中處理裝置120布置在電子標簽210中。

將認識到，參考圖6-7所述的記錄信號強度的可選方式可例如在參考圖1-5所述的方法和系統(tǒng)中被使用。特別是，將認識到，參考圖1所述的參考電子標簽220和230可適合于當試圖接收由設(shè)備110發(fā)送的無線信號612時記錄信號強度。例如，方法700可包括當試圖接收由相應(yīng)設(shè)備110發(fā)送的無線信號612時得到720關(guān)于在參考電子標簽處記錄的信號強度的信息。

本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認識到，本發(fā)明決不限于上面描述的優(yōu)選實施方式。相反，很多修改和變化在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)是可能的。例如，參考圖1所述的區(qū)域300可具有或多或少的任何形狀，且設(shè)備110可以用很多不同的方式分布在區(qū)域300之上。

將認識到，參考圖4所述的方法400可例如使用參考圖3所述的位置116-119和相關(guān)聯(lián)的權(quán)重作為在步驟460中形成的加權(quán)平均值的部分。

此外，從附圖、本公開和所附權(quán)利要求的研究中，對所公開的實施方式的變型可由本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在實施所主張的發(fā)明時理解和實施。在權(quán)利要求中，詞“包括”并不排除其它元件或步驟，且不定冠詞“一(a)”或“一(an)”并不排除復(fù)數(shù)。在本公開中提到的功能單元之間的任務(wù)的劃分并不一定對應(yīng)于劃分成物理單元；相反，一個物理部件可具有多個功能，且一個任務(wù)可以用分布式方式由幾個物理部件協(xié)作地實現(xiàn)。計算機程序可被存儲/分布在適當?shù)慕橘|(zhì)上，諸如與其它硬件一起被提供或作為其它硬件的部分的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但也可諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其它有線或無線電信系統(tǒng)以其它形式分布。某些度量在相互不同的從屬權(quán)利要求中被列舉的不爭事實并不指示這些度量的組合不能被有利地使用。在權(quán)利要求中的任何參考符號不應(yīng)被解釋為限制范圍。