本發(fā)明涉及機床皮帶長度測量裝置，具體涉及一種測量皮帶長度裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)皮帶顧名思義就是運用在工業(yè)上的皮帶，根據(jù)用途與結(jié)構(gòu)不同,可以分為各種不同的分類。與齒輪傳動、鏈條傳動相比，工業(yè)皮帶傳動具有機構(gòu)簡單、噪聲小和設(shè)備成本低等優(yōu)點，廣泛用于各種的動力傳動。工業(yè)傳動帶、汽車傳動帶和輸送帶這三大類工業(yè)皮帶因為其自身不同的特點，被運用在不同的地方。

（1）工業(yè)傳動帶：傳動帶主要用于機電設(shè)備，它由電機產(chǎn)生的動力帶動運行。常見的如家電、計算機、機器人等精密機械行業(yè)都會應(yīng)用到傳動帶系列。

（2）汽車傳動帶:用在汽車發(fā)動機上面帶動機器運轉(zhuǎn)的鏈接設(shè)備。主要有農(nóng)用機皮帶、高速防油帶、圓形帶（圓帶）、扁形帶、水塔帶（廣角帶）、變速帶、摩托車變速帶、v型帶(v帶）、并聯(lián)皮帶、多溝帶、六角帶、活絡(luò)帶、牽引帶、汽車皮帶。

（3）輸送帶：在所有的工業(yè)皮帶中，輸送帶是用的最廣泛的一種也是大家最熟悉的一種、例如工廠的生產(chǎn)流水線設(shè)備就是大家最為熟悉和了解的。輸送帶作為工業(yè)皮帶的代表，其選材和市場都是最豐富的、靈活性高是他的主要特點之一。按材質(zhì)主要可分為棉帆布輸送帶、尼龍（nn）輸送帶、聚酯類（ep）輸送帶、pvc或者pvg。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于：對于工業(yè)應(yīng)用而言，成組使用時對皮帶長度的精度要求非常高，而目前測量皮帶長度基本都是基于人工肉眼測量，因此存在較大的誤差；，且皮帶實際使用時需要承受一定的張力，傳統(tǒng)人工測量方式無法滿足要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種測量皮帶長度裝置的控制系統(tǒng)，在綜合考慮皮帶被拉伸的情況下，利用數(shù)字自動化實現(xiàn)自動測量，減小誤差。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種測量皮帶長度裝置的控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示屏、控制器、固定樁、滑臺、電機以及安裝在滑臺上的傳感器，將待測量的皮帶套在固定樁和滑臺上，通過觸摸顯示屏輸入測量指令，控制器控制電機帶動滑臺移動，還包括：

電機輸出電流檢測模塊，檢測電機輸出電流其輸出端連接比較模塊，所述比較模塊內(nèi)置電機電流的基準(zhǔn)閥值，所述比較模塊的輸出端連接控制器；

滑臺力矩檢測模塊，檢測滑臺力矩其輸出端連接另一比較模塊，該比較模塊內(nèi)置滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值，該比較模塊的輸出端連接控制器；

所述控制器根據(jù)比較模塊的輸出結(jié)果控制電機正反轉(zhuǎn)，如果大于基準(zhǔn)閥值則停止電機并通過傳感器記錄當(dāng)下滑臺與固定柱之間的長度，若小于基準(zhǔn)閥值則電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到檢測結(jié)果大于閥值為止。

達(dá)到的技術(shù)效果是：通過自動化控制的原理實現(xiàn)皮帶的測量，避免了人為測量時的視線誤差，同時通過對電機電流的檢測以及滑臺力矩的檢測，控制皮帶在有效范圍內(nèi)的拉伸變形，以確定皮帶在工作時的正常長度，而非皮帶出廠時的長度，該種測量方式有利于貼近實際生產(chǎn)，更加符合工業(yè)需求。

進一步的，所述電機輸出電流或滑臺力矩任一檢測結(jié)果大于其基準(zhǔn)閥值時則關(guān)閉電機。當(dāng)滿足任一檢測結(jié)果時則說明該皮帶已經(jīng)處于正常工作的臨界點，測量下當(dāng)下的皮帶長度，使其更加符合工業(yè)需要。

進一步的，所述的電機電流的基準(zhǔn)閥值是指電機損壞皮帶的臨界點電機電流。

進一步的，所述的滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值是指皮帶正常工作時的臨界點拉力。

進一步的，所述的觸摸顯示屏可以輸入測量參數(shù)，測量參數(shù)包括生產(chǎn)線上皮帶的規(guī)格長度、滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值以及電機電流的基準(zhǔn)閥值。不同規(guī)格的皮帶其基準(zhǔn)閥值不同，因此根據(jù)不同皮帶調(diào)整參數(shù)，使本裝置的使用范圍更廣。

進一步的，所述的觸摸顯示屏還設(shè)置有滑臺復(fù)位操作、滑臺伺服控制、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：和傳統(tǒng)的人工肉眼測量或單純的機械測量相比較，本發(fā)明中采用數(shù)字化自動控制原理，綜合考慮，模擬皮帶在正常工作狀態(tài)下進行測量，然后在與出廠時的長度相對比，消除誤差，使得生產(chǎn)的皮帶更加符合工業(yè)需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖2是本發(fā)明的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，

一種測量皮帶長度裝置的控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示屏、控制器、固定樁、滑臺、電機以及安裝在滑臺上的傳感器，將待測量的皮帶套在固定樁和滑臺上，通過觸摸顯示屏輸入測量指令，控制器控制電機帶動滑臺移動，還包括：電機輸出電流檢測模塊，檢測電機輸出電流其輸出端連接比較模塊，所述比較模塊內(nèi)置電機電流的基準(zhǔn)閥值，所述比較模塊的輸出端連接控制器；

滑臺力矩檢測模塊，檢測滑臺力矩其輸出端連接另一比較模塊，該比較模塊內(nèi)置滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值，該比較模塊的輸出端連接控制器；

所述控制器根據(jù)比較模塊的輸出結(jié)果控制電機正反轉(zhuǎn)，如果大于基準(zhǔn)閥值則停止電機并通過傳感器記錄當(dāng)下滑臺與固定柱之間的長度，若小于基準(zhǔn)閥值則電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到檢測結(jié)果大于閥值為止。

進一步的，所述電機輸出電流或滑臺力矩任一檢測結(jié)果大于其基準(zhǔn)閥值時則關(guān)閉電機。當(dāng)滿足任一檢測結(jié)果時則說明該皮帶已經(jīng)處于正常工作的臨界點，測量下當(dāng)下的皮帶長度，使其更加符合工業(yè)需要。

即電機在轉(zhuǎn)動過程中或從電機轉(zhuǎn)動開始，滑臺力矩檢測模塊和電機輸出電流檢測模塊就立即進入檢測狀態(tài)，伴隨整個測量過程直到測量結(jié)束為止。

進一步的，所述的電機電流的基準(zhǔn)閥值是指電機損壞皮帶的臨界點電機電流。

進一步的，所述的滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值是指皮帶正常工作時的臨界點拉力。

進一步的，所述的觸摸顯示屏可以輸入測量參數(shù)，測量參數(shù)包括生產(chǎn)線上皮帶的規(guī)格長度、滑臺力矩的基準(zhǔn)閥值以及電機電流的基準(zhǔn)閥值。不同規(guī)格的皮帶其基準(zhǔn)閥值不同，因此根據(jù)不同皮帶調(diào)整參數(shù)，使本裝置的使用范圍更廣。

進一步的，所述的觸摸顯示屏還設(shè)置有滑臺復(fù)位操作、滑臺伺服控制、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)設(shè)置；通過配備滑臺復(fù)位操作指令，可以使設(shè)備的自動化程度更高，配備滑臺伺服控制和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)設(shè)置可以使得測量結(jié)果更加精確，同時通過設(shè)置任意位置作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，可以使測量更加靈活。

本實施例的工作原理如圖2所示，包括以下步驟：

s01：啟動，開啟設(shè)備，根據(jù)待測皮帶的規(guī)格調(diào)整電機輸出電流的基準(zhǔn)預(yù)設(shè)閥值參數(shù)以及滑臺力矩的基準(zhǔn)預(yù)設(shè)閥值參數(shù)；

s02：將待測量的皮帶套在固定樁和滑臺上，模擬實際工作狀態(tài)下的套接方式；

s03：通過觸摸屏輸入測量指令；

s04：控制器控制電機移動滑臺，具體的是指控制滑臺與固定柱反向移動，使固定滑臺拉動皮帶；

s05：檢測電機輸出電流并檢測滑臺力矩，其中該檢測是同步進行的，然后進行閥值基準(zhǔn)判斷，包括：判斷電機電流是否大于預(yù)設(shè)閥值，如果大于預(yù)設(shè)閥值則進入下一步，否則繼續(xù)控制滑臺移動；

判斷滑臺力矩是否大于預(yù)設(shè)閥值，如果大于預(yù)設(shè)閥值則進入下一步，否則控制滑臺繼續(xù)移動；

s06：關(guān)閉電機；

s07：讀取傳感器數(shù)據(jù)并顯示在顯示屏上，該數(shù)據(jù)為電機停止時皮帶的長度，也就是皮帶工作狀態(tài)下的長度；

s08：至此操作結(jié)束。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。