本發(fā)明涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

同步器齒環(huán)是汽車變速箱中的關(guān)鍵零件之一，是利用一對錐形摩擦副產(chǎn)生摩擦力，使得待嚙合的一對齒輪的圓周速度達到同步并平穩(wěn)地進入嚙合，因此同步器齒環(huán)外觀尺寸、形狀等質(zhì)量需要嚴(yán)格控制。

由于對于齒環(huán)測量本身是一種難度較大、精度高、測量要求多的測量技術(shù)，通常會涉及到許多程序復(fù)雜過程龐大的運算和數(shù)據(jù)信息處理，因此各種測量方法頻頻出現(xiàn)。再加上齒環(huán)形狀負責(zé)、規(guī)格型號種類多，更加加強了其測量難度。

目前同步器齒環(huán)生產(chǎn)商大部分采用的是人工測量方式對齒環(huán)進行檢測，即用游標(biāo)卡尺或測量儀對其進行測量，造成檢測效率低、誤檢率高。再加上齒輪測量儀器或其他接觸式檢測儀器使用過程復(fù)雜、工作量較大、使用周期短、維護比較麻煩以及費用昂貴等，因此這種測量方法完全不能滿足其生產(chǎn)效益和產(chǎn)量等要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法和裝置，采用先進的圖像采集技術(shù)和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)字圖像的實時采集與傳輸，能夠在較短的時間內(nèi)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)的檢測環(huán)境，采用閉環(huán)控制原理使系統(tǒng)檢測過程自動控制和調(diào)節(jié)，然后進行準(zhǔn)確而快速的圖像識別及處理，滿足流水線生產(chǎn)節(jié)拍的需要。

為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法，具體包括如下步驟：

步驟1、齒環(huán)定位：傳送帶將待檢齒環(huán)移送到齒環(huán)定位機構(gòu)旁的光電對射傳感器后，傳感器觸發(fā)齒環(huán)定位機構(gòu)上的氣缸將待檢齒環(huán)定位在傳送帶上的中心線位置上；

步驟2、圖像采集：傳送帶將待檢齒環(huán)移動至光電對射傳感器處，傳動模組上的伺服電機移動工業(yè)相機，使得工業(yè)相機根據(jù)先前待檢齒環(huán)的型號實現(xiàn)相應(yīng)的自動對焦，傳感器觸發(fā)工業(yè)相機及光源進行圖像采集，從而獲取齒環(huán)圖像；

步驟3、圖像預(yù)處理：針對獲取的齒環(huán)圖像，選取環(huán)形目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進行高斯濾波圖像預(yù)處理，消除部分存在的圖像噪聲；

步驟4、圖像分割：對經(jīng)過圖像預(yù)處理后的圖像進行sobel邊緣分割；

步驟5、圖像擬合：對進行分割后的圖像進行齒環(huán)內(nèi)外徑圓的擬合；

步驟6、合格判定：檢測識別擬合圖像的結(jié)果進行下一步分選，如果系統(tǒng)檢測得到的待檢齒環(huán)內(nèi)圈齒爪圓內(nèi)徑、外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值一樣或者兩者偏差值在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，傳送帶將合格的待檢齒環(huán)產(chǎn)品移送到合格產(chǎn)品接料盒中；若待檢齒環(huán)外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值不一樣或者兩者偏差值不在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)產(chǎn)品不合格，傳送帶將該不合格齒環(huán)產(chǎn)品移送到剔除機構(gòu)處，剔除機構(gòu)將該不合格齒環(huán)產(chǎn)品移送到不合格產(chǎn)品接料盒中。

優(yōu)選的，所述步驟3中，采用高斯濾波進行圖像預(yù)處理來消除噪聲的干擾，具體算法如下：采用高斯平滑濾波器抑制服從正態(tài)分布的噪聲，一維高斯濾波器由下式給出：

此函數(shù)也描述了正態(tài)分布隨機變量的概率密度，二維高斯濾波器由下式給出：

上式中σ為高斯分布參數(shù)，gσ(r,c)為高斯濾波后圖像像素位置(r,c)處的灰度值。優(yōu)選的，所述步驟4中，對獲取的環(huán)形目標(biāo)區(qū)域進行sobel邊緣分割，sobel邊緣分割算法如下：

f'x(x,y)＝-f(x-1,y+1)+f(x+1,y+1)-2f(x-1,y)+2f(x+1,y)-f(x-1,y-1)+f(x+1,y-1)(3)

f'y(x,y)＝-f(x-1,y+1)-f(x+1,y+1)+2f(x,y-1)-2f(x,y+1)+f(x-1,y-1)+f(x+1,y-1)(4)

g[f(x,y)]＝|f'x(x,y)|+f'y(x,y)(5)

上式中f'x(x,y)、f'y(x,y)分別為圖像分布函數(shù)f(x,y)在x方向和y方向上的一階導(dǎo)數(shù)，而g[f(x,y)]為sobel邊緣分割算子得到的梯度。

優(yōu)選的，所述步驟5中，獲取環(huán)形目標(biāo)區(qū)域的參數(shù)，確定圓形區(qū)域的中心坐標(biāo)，之后進行圓的擬合，得到齒環(huán)齒頂圓及齒爪圓半徑，圖像圓的擬合算法如下：

將輪廓擬合圓首先將輪廓上的所有點到擬合圓的平方距離進行連加求和，然后使求得的和最小化。計算方法如下：

式中(α,β)是圓心坐標(biāo)，ρ是圓的半徑，ε是求得的總和。

本發(fā)明還提供了一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測裝置，包括：

操作臺；

安裝在操作臺上的傳送帶；

安裝在傳送帶末端且用于驅(qū)動傳送帶的傳送帶電機；

安裝在傳送帶下方的工業(yè)電腦；

安裝在操作臺上且位于傳送帶一側(cè)的傳動模組；

安裝在傳動模組上的工業(yè)相機；

安裝在傳動模組頂端且用于驅(qū)動工業(yè)相機上下移動的伺服電機；

安裝在工業(yè)相機正下方的光源，所述光源通過光源支架固定在操作臺一側(cè)的支桿上；

安裝在傳送帶端側(cè)且沿傳送帶運動方向安裝在光源前方的齒環(huán)定位機構(gòu)；

安裝在傳送帶端側(cè)上的光電對射傳感器支架，所述光電對射傳感器支架位于齒環(huán)定位機構(gòu)與傳動模組之間且靠近傳動模組一側(cè)；

安裝在光電對射傳感器支架上的光電對射傳感器；

安裝在傳送帶端側(cè)且沿傳送帶運動方向安裝在光源后方的剔除機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述剔除機構(gòu)的相對側(cè)設(shè)置有不合格品接料盒，所述傳送帶的末端設(shè)置有合格品接料盒。

優(yōu)選的，所述齒環(huán)定位機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置的伸縮定位裝置，所述伸縮定位裝置包括安裝在操作臺上的支架；橫向固定在支架上的伸縮氣缸；固定在伸縮氣缸前端且與齒環(huán)相契合的弧形推板。

優(yōu)選的，本裝置還包括外界遮光箱，所述外界遮光箱將工業(yè)相機、光源和光電對射傳感器完全包裹。

優(yōu)選的，所述光源為正面明場多角度led環(huán)形白光光源。

優(yōu)選的，所述操作臺上還安裝有控制操作屏。

本發(fā)明提供的一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法及裝置的有益效果在于：

1)本發(fā)明提供的齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法，采用先進的圖像采集技術(shù)和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)字圖像的實時采集與傳輸，可以在較短的時間內(nèi)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)的檢測環(huán)境，采用閉環(huán)控制原理使系統(tǒng)檢測過程自動控制和調(diào)節(jié)，然后進行準(zhǔn)確而快速的圖像識別及處理，滿足流水線生產(chǎn)節(jié)拍的需要，并利用系統(tǒng)的分析報告等能力輔助相關(guān)負責(zé)人員決策判斷，及時掌握每一個齒輪零件的質(zhì)量信息，從而有效對企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量和技術(shù)進行總體上的把握和控制；

2)本發(fā)明提供的齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法，提出了一種基于圖像基元的分割與擬合、高斯平滑濾波、sobel邊緣分割、圖像圓的擬合算法，實現(xiàn)了流水線上的同步器環(huán)內(nèi)外徑外觀全自動檢測，大大提高了齒環(huán)內(nèi)外徑外觀的檢測識別率，避免了人工檢測效率低、容易疲勞導(dǎo)致誤檢的風(fēng)險；

3)本發(fā)明提供的齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測裝置，采用機器視覺技術(shù)進行同步器齒環(huán)外圈齒頂圓外徑檢測、內(nèi)圈齒爪圓內(nèi)徑檢測，解決了單依靠傳統(tǒng)人工檢測判斷效率低、成本高等技術(shù)難題，同時還根據(jù)同步器齒環(huán)外觀特性，最大優(yōu)化地設(shè)計了針對該同步器齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測的系統(tǒng)硬件平臺；

4)本發(fā)明提供的齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測裝置，解決了現(xiàn)有人工檢測成本高、檢測效率低等實際問題，加強了生產(chǎn)自動化程度，大大提高了生產(chǎn)效率和市場競爭率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中檢測方法的步驟示意圖；

圖2是本發(fā)明中檢測裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明正面明場多角度led環(huán)形白光照射示意圖；

圖5是本發(fā)明圖像原始采集圖；

圖6是本發(fā)明高斯濾波后sobel邊緣分割處理圖；

圖7是本發(fā)明齒頂圓擬合圖；

圖8是本發(fā)明齒爪圓擬合圖；

圖9是本發(fā)明齒環(huán)內(nèi)徑外徑檢測結(jié)果顯示圖。

圖中：1、外界遮光箱；2、操作臺；3、工業(yè)電腦；4、傳送帶；5、傳送帶電機；6、伺服電機；7、傳動模組；8、工業(yè)相機；9、光源支架；10、光源；11、光電對射傳感器；12、齒環(huán)定位機構(gòu)；13、待檢齒環(huán)；14、不合格品接料盒；15、不合格齒環(huán)；16、合格品接料盒；17、剔除機構(gòu)；18、光電對射傳感器支架；19、控制操作屏。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例1：一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法。

參照圖1至圖9所示，一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法，具體包括如下步驟：

步驟1、齒環(huán)定位：傳送帶將待檢齒環(huán)移送到齒環(huán)定位機構(gòu)旁的光電對射傳感器后，傳感器觸發(fā)齒環(huán)定位機構(gòu)上的氣缸將待檢齒環(huán)定位在傳送帶上的中心線位置上；具體而言當(dāng)齒環(huán)通過傳送帶機構(gòu)移動到定位機構(gòu)旁的光電對射傳感器處，觸發(fā)齒環(huán)定位機構(gòu)，當(dāng)齒環(huán)移動到齒環(huán)定位機構(gòu)處時，齒環(huán)定位機構(gòu)上的氣缸同時推動齒環(huán)使齒環(huán)正居傳送帶中心線上；

步驟2、圖像采集：傳送帶將待檢齒環(huán)移動至光電對射傳感器處，傳動模組上的伺服電機移動工業(yè)相機，使得工業(yè)相機根據(jù)先前待檢齒環(huán)的型號實現(xiàn)相應(yīng)的自動對焦，傳感器觸發(fā)工業(yè)相機及光源進行圖像采集，從而獲取齒環(huán)圖像；采用傳送帶及光電對射傳感器傳感方式將齒環(huán)先進行定位后再送至檢測工位處，提高了圖像采集的準(zhǔn)確性，另外固定相機的傳動模組可以帶動相機上下移動，由于齒環(huán)規(guī)格型號不一樣，整個齒環(huán)外徑變化范圍為32～102mm，因此相機采集視野也需要相應(yīng)變化，根據(jù)具體不同批次齒環(huán)型號進行系統(tǒng)采集設(shè)置，從而實現(xiàn)相機的自動校準(zhǔn)；

步驟3、圖像預(yù)處理：針對獲取的齒環(huán)圖像，選取環(huán)形目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進行高斯濾波圖像預(yù)處理，消除部分存在的圖像噪聲；

針對獲取的齒環(huán)圖像，由于圖像存在噪聲，因此采用高斯濾波進行圖像預(yù)處理來消除噪聲的干擾，具體算法思路：

高斯平滑濾波器對于抑制服從正態(tài)分布的噪聲非常有效。高斯濾波器是最理想的平滑濾波器，一維高斯濾波器由下式給出：

這個函數(shù)也描述了正態(tài)分布隨機變量的概率密度，二維高斯濾波器由下式給出：

上式中σ為高斯分布參數(shù)，gσ(r,c)為高斯濾波后圖像像素位置(r,c)處的灰度值；高斯濾波器是唯一的各向同性的可分平滑濾波器，具有高斯函數(shù)頻率響應(yīng)，與均值濾波器相比，高斯濾波器更好的抑制了高頻部分噪聲，并且能夠使圖像產(chǎn)生相對銳利的邊緣，從而輸出更好的結(jié)果；

步驟4、圖像分割：對經(jīng)過圖像預(yù)處理后的圖像進行sobel邊緣分割；

sobel邊緣分割算子是典型的基于一階導(dǎo)數(shù)的邊緣檢測算子，在技術(shù)上是一種離散型的差分算子，常用來運算求得圖像中亮度函數(shù)的梯度近似值，并且在該算子中采用了類似局部平均的運算算法，所以能夠很好的平滑除去噪聲的作用，減少噪聲的影響，sobel邊緣分割算子中含有兩組3×3的矩陣，依次為橫向和縱向模板，若將這些模板與圖像作平面卷積，將會求得橫向和縱向的亮度差分近似值，sobel邊緣分割算子具體算法如下：

f'x(x,y)＝-f(x-1,y+1)+f(x+1,y+1)-2f(x-1,y)+2f(x+1,y)-f(x-1,y-1)+f(x+1,y-1)(3)

f'y(x,y)＝-f(x-1,y+1)-f(x+1,y+1)+2f(x,y-1)-2f(x,y+1)+f(x-1,y-1)+f(x+1,y-1)(4)

g[f(x,y)]＝|f'x(x,y)|+f'y(x,y)(5)

上式中f'x(x,y)、f'y(x,y)分別為圖像分布函數(shù)f(x,y)在x方向和y方向上的一階導(dǎo)數(shù)，而g[f(x,y)]為sobel邊緣分割算子得到的梯度；獲取環(huán)形目標(biāo)區(qū)域的參數(shù)，確定圓形區(qū)域的中心坐標(biāo)，之后進行圓的擬合，得到齒環(huán)齒頂圓及齒爪圓半徑；

步驟5、圖像擬合：對進行分割后的圖像進行齒環(huán)內(nèi)外徑圓的擬合；

圖像圓的擬合與圖像直線擬合是一樣的想法，直線擬合采用的是最小二成原則，相當(dāng)于回歸直線，即要求各點到擬合的直線距離和最?。粚⑤喞獢M合圓首先將輪廓上的所有點到擬合圓的平方距離進行連加求和，然后使求得的和最小化，計算方法如下：

式中(α,β)是圓心坐標(biāo)，ρ是圓的半徑，ε是求得的總和，與直線擬合不同，這個是一個非線性最優(yōu)化問題，只能采用非線性最優(yōu)化技術(shù)迭代來解決，通過上述迭代使得圖像上齒環(huán)齒頂圓及齒爪圓顯示更加清晰，從而使得半徑的測量更加準(zhǔn)確；

步驟6、合格判定：檢測識別擬合圖像的結(jié)果進行下一步分選，如果系統(tǒng)檢測得到的待檢齒環(huán)內(nèi)圈齒爪圓內(nèi)徑、外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值一樣或者兩者偏差值在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，傳送帶將合格的待檢齒環(huán)產(chǎn)品移送到合格產(chǎn)品接料盒中；若待檢齒環(huán)外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值不一樣或者兩者偏差值不在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)產(chǎn)品不合格，傳送帶將該不合格齒環(huán)產(chǎn)品移送到剔除機構(gòu)處，剔除機構(gòu)將該不合格齒環(huán)產(chǎn)品移送到不合格產(chǎn)品接料盒中。

本齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法，采用先進的圖像采集技術(shù)和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)字圖像的實時采集與傳輸，可以在較短的時間內(nèi)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)的檢測環(huán)境，同時提出了一種基于圖像基元的分割與擬合、高斯平滑濾波、sobel邊緣分割、圖像圓的擬合算法，實現(xiàn)了流水線上的同步器環(huán)內(nèi)外徑外觀全自動檢測，大大提高了齒環(huán)內(nèi)外徑外觀的檢測識別率，而且采用閉環(huán)控制原理使系統(tǒng)檢測過程自動控制和調(diào)節(jié)，然后進行準(zhǔn)確而快速的圖像識別及處理，滿足流水線生產(chǎn)節(jié)拍的需要，并利用系統(tǒng)的分析報告等能力輔助相關(guān)負責(zé)人員決策判斷，及時掌握每一個齒輪零件的質(zhì)量信息，從而有效對企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量和技術(shù)進行總體上的把握和控制，如此一來，避免了人工檢測效率低、容易疲勞導(dǎo)致誤檢的風(fēng)險。

實施例2：一種齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測裝置。

參照圖2和圖3所示，一種基于實施例1中齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測方法的檢測裝置，包括：操作臺2；安裝在操作臺2上的傳送帶4；安裝在傳送帶4末端且用于驅(qū)動傳送帶4的傳送帶電機5；安裝在傳送帶4下方的工業(yè)電腦3；安裝在操作臺2上且位于傳送帶4一側(cè)的傳動模組7；安裝在傳動模組7上的工業(yè)相機8；安裝在傳動模組7頂端且用于驅(qū)動工業(yè)相機8上下移動的伺服電機6；安裝在工業(yè)相機8正下方的光源10，所述光源10通過光源支架9固定在操作臺2一側(cè)的支桿上；安裝在傳送帶4端側(cè)且沿傳送帶4運動方向安裝在光源10前方的齒環(huán)定位機構(gòu)12；安裝在傳送帶4端側(cè)上的光電對射傳感器支架18，所述光電對射傳感器支架18位于齒環(huán)定位機構(gòu)12與傳動模組7之間且靠近傳動模組7一側(cè)；安裝在光電對射傳感器支架18上的光電對射傳感器11；安裝在傳送帶4端側(cè)且沿傳送帶4運動方向安裝在光源10后方的剔除機構(gòu)17，所述操作臺2上還安裝有控制操作屏19，工業(yè)電腦3的信號輸出端分別與傳送帶電機5、伺服電機6、光源10、光電對射傳感器11、齒環(huán)定位機構(gòu)12、剔除機構(gòu)17和控制操作屏19連接，剔除機構(gòu)17的相對側(cè)設(shè)置有不合格品接料盒14，所述傳送帶4的末端設(shè)置有合格品接料盒16。

本齒環(huán)內(nèi)外徑外觀檢測裝置的工作原理是：傳送帶4將待檢齒環(huán)13移送到齒環(huán)定位機構(gòu)12旁的到位傳感器后，到位傳感器觸發(fā)齒環(huán)定位機構(gòu)12上的氣缸將待檢齒環(huán)13定位在傳送帶4上的中心線位置上，然后傳送帶4將待檢齒環(huán)13移動至光電對射傳感器11處，傳感器觸發(fā)工業(yè)相機8及光源10進行圖像采集，從而獲取齒環(huán)圖像。在采集圖像之前，傳動模組7上的伺服電機6移動工業(yè)相機8，使得工業(yè)相機8根據(jù)先前待檢齒環(huán)13的型號實現(xiàn)相應(yīng)的自動對焦，針對獲取的齒環(huán)圖像，選取環(huán)形目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進行高斯濾波圖像預(yù)處理，消除部分存在的圖像噪聲，之后進行sobel邊緣分割，最后對圖像進行齒環(huán)內(nèi)外徑圓的擬合，根據(jù)檢測識別工序的結(jié)果進行下一步分選，如果系統(tǒng)檢測得到的待檢齒環(huán)13齒環(huán)內(nèi)圈齒爪圓內(nèi)徑、外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值一樣或者兩者偏差值在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)13產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，傳送帶4將合格的待檢齒環(huán)13產(chǎn)品移送到合格品接料盒16中。若待檢齒環(huán)13齒環(huán)外圈齒頂圓外徑跟系統(tǒng)參考值不一樣或者兩者偏差值不在允許范圍內(nèi)，則該待檢齒環(huán)13產(chǎn)品不合格，傳送帶4將該不合格齒環(huán)15產(chǎn)品移送到剔除機構(gòu)17處，剔除機構(gòu)17將該不合格齒環(huán)15產(chǎn)品移送到不合格品接料盒14中。

參照圖3所示，所述齒環(huán)定位機構(gòu)12包括兩個結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置的伸縮定位裝置，所述伸縮定位裝置包括安裝在操作臺2上的支架；橫向固定在支架上的伸縮氣缸；固定在伸縮氣缸前端且與齒環(huán)相契合的弧形推板。當(dāng)傳送帶4將待檢齒環(huán)13移送到齒環(huán)定位機構(gòu)12旁的光電對射傳感器后，傳感器觸發(fā)齒環(huán)定位機構(gòu)12上的伸縮氣缸，兩個相對設(shè)置的伸縮氣缸帶動弧形推板同時相對動作，由于伸縮氣缸的伸縮距離是恒定的，所以可以將待檢齒環(huán)13定位在傳送帶4上的中心線位置上。

參照圖4所示，所述光源10為正面明場多角度led環(huán)形白光光源。由于噴碼字符是印在銅環(huán)柱面上，設(shè)計了正面明場同軸漫反射led環(huán)形白光光源照明方式能夠防止產(chǎn)生陰影，減少或防止鏡面反射，使齒環(huán)內(nèi)外徑輪廓圖像對比度增強。

參照圖1所示，所述檢測裝置還包括外界遮光箱1，所述外界遮光箱1將工業(yè)相機8、光源10和光電對射傳感器11完全包裹，通過外界遮光箱1可以保障待檢齒環(huán)進入遮光箱內(nèi)進行更加清晰的圖像采集，減小外界光源對圖像采集的影響。

參照圖9所示，最終檢測并顯示出齒環(huán)內(nèi)圈齒爪圓內(nèi)徑r1的具體數(shù)值為26.503，外圈齒頂圓外徑r2的具體數(shù)值為35.506，并顯示出齒環(huán)的具體坐標(biāo)數(shù)值。

以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護的范圍。