本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測量界的控制測量中起了劃時代的作用。正因?yàn)槭撬谙鄬Χㄎ恢械母呔?、高效益、全天候、不需通視等?yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。

形變監(jiān)測(變形監(jiān)測)是一項利用精密儀器和專業(yè)方法對發(fā)生形變的物體進(jìn)行長時間的觀察檢測的工作。同時也將對發(fā)生形變的物體做出相應(yīng)的預(yù)測和分析。形變監(jiān)測技術(shù)主要是用來確定變形體的形狀、大小以及發(fā)生變化的位置空間和時間，并且需要結(jié)合變形體的性質(zhì)和地基情況后在做出相應(yīng)的分析。一般研究分析的變形體有建筑物、邊坡、大壩、橋梁等，這些屬于精密工程測量當(dāng)中的變形體。

gps技術(shù)是形變監(jiān)測技術(shù)史上的重大進(jìn)步，已經(jīng)成為測量技術(shù)常用的重要手段。根據(jù)相關(guān)資料顯示，有的國家在20世紀(jì)80年代就開始使用gps進(jìn)行變形監(jiān)測。使用gps進(jìn)行變形監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn)在于該系統(tǒng)能夠快速精確地監(jiān)測分析地殼運(yùn)動。這就使其成為在監(jiān)測地殼變形和板塊運(yùn)動時的有效手段。通過建立多個地區(qū)的gps監(jiān)測網(wǎng)，可以進(jìn)行多起的連續(xù)觀測和復(fù)測，而得到充分的資料以便確定中國大陸地殼變形和板塊運(yùn)動的特征。此外，由于gps能夠?qū)崟r地評估變形的現(xiàn)狀并預(yù)測發(fā)展趨勢，這將為在災(zāi)難來臨之前做好準(zhǔn)備起著重要作用。

隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國家財產(chǎn)及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測手段越來越不能滿足變形監(jiān)測要求，這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來監(jiān)測大橋的形變。目前，隨著gnss技術(shù)的不斷成熟，gnss自動化監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、滑坡、建筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得很好的效益。

災(zāi)備技術(shù)是指在一個數(shù)據(jù)中心發(fā)生故障或?yàn)?zāi)難的情況下，其他數(shù)據(jù)中心可以正常運(yùn)行并對關(guān)鍵業(yè)務(wù)或全部業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)接管，達(dá)到互為備份的效果。數(shù)據(jù)中心整體災(zāi)備技術(shù)可以分為四種：冷備、暖備、熱備和雙活。

通過雙活技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)主備數(shù)據(jù)中心均對外提供服務(wù)，正常工作時兩個數(shù)據(jù)中心的業(yè)務(wù)可根據(jù)權(quán)重做負(fù)載分擔(dān)，沒有主備之分，分別響應(yīng)一部分用戶，權(quán)重可以是按地域劃分，或數(shù)據(jù)中心服務(wù)能力或?qū)ν鈳挕．?dāng)其中一個數(shù)據(jù)中心出現(xiàn)故障時，另一數(shù)據(jù)中心將承擔(dān)所有業(yè)務(wù)。

gnss形變監(jiān)測(gnss變形監(jiān)測)，即利用gnss衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，通過對靜態(tài)監(jiān)測點(diǎn)(監(jiān)測點(diǎn)作為衛(wèi)星接收機(jī)，連續(xù)觀測衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，用于后續(xù)進(jìn)行精密后續(xù)處理，得到高精度位置)觀測數(shù)據(jù)、參考站觀測數(shù)據(jù)、星歷(星歷是指在gps測量中，天體運(yùn)行隨時間而變的精確位置或軌跡表，它是時間的函數(shù))進(jìn)行后處理解算，得到監(jiān)測點(diǎn)毫米精度的一種高精度形變監(jiān)測技術(shù)。

gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)一般由形變監(jiān)測終端設(shè)備和后處理解算系統(tǒng)組成，形變監(jiān)測終端設(shè)備一般安裝在監(jiān)測對象的表面或附近。后處理解算系統(tǒng)一般部署在服務(wù)端(云端)機(jī)房。形變監(jiān)測系統(tǒng)將gnss衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)回傳到服務(wù)端的后處理解算系統(tǒng)，后處理解算系統(tǒng)對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算得到高精度位置變化的數(shù)據(jù)。如果后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障或者災(zāi)難，所有形變監(jiān)測對象的解算都會失敗。對于某些災(zāi)害事故導(dǎo)致的形變，如滑坡等，在一段時間內(nèi)無法預(yù)報其形變趨勢可能會導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。

在現(xiàn)有形變監(jiān)測產(chǎn)品中，沒有基于雙活數(shù)據(jù)中心的高可靠系統(tǒng)方案。一旦服務(wù)端后處理解算系統(tǒng)發(fā)生單點(diǎn)故障，整個系統(tǒng)在一段時間內(nèi)不可用，所有形變監(jiān)測對象的解算全部會失敗。

對于基于熱備數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，雖然解決了單數(shù)據(jù)中心單點(diǎn)故障造成全網(wǎng)精準(zhǔn)定位不可用的問題，但是熱備數(shù)據(jù)中心的資源實(shí)際上是被閑置了。對于大量高精度定位終端接入的場景來說，閑置的資源數(shù)目非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，解決了單數(shù)據(jù)中心單點(diǎn)故障造成整個系統(tǒng)不可用和資源大量閑置的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站、后處理解算系統(tǒng)和形變監(jiān)測終端；基準(zhǔn)站與后處理解算系統(tǒng)連接；后處理解算系統(tǒng)與形變監(jiān)測終端連接；所述后處理解算系統(tǒng)包括主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)；

所述主后處理解算系統(tǒng)包括主基準(zhǔn)站接入模塊、主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和主后處理解算模塊；主基準(zhǔn)站接入模塊與基準(zhǔn)站連接；主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與主基準(zhǔn)站接入模塊和主后處理解算模塊連接；

所述雙活后處理解算系統(tǒng)包括雙活基準(zhǔn)站接入模塊、雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和雙活后處理解算模塊；雙活基準(zhǔn)站接入模塊與基準(zhǔn)站連接；雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與雙活基準(zhǔn)站接入模塊和雙活后處理解算模塊連接。

進(jìn)一步地，主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫通過主數(shù)據(jù)同步模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時同步到雙活數(shù)據(jù)同步模塊，并存儲到雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。

進(jìn)一步地，所述基準(zhǔn)站包括基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測模塊、基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊；基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊與基準(zhǔn)站包括衛(wèi)星觀測模塊和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊連接。

進(jìn)一步地，所述形變監(jiān)測終端包括形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊、衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊和形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊；形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊與形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊和衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊連接。

一種基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

步驟s1，基準(zhǔn)站將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng)；

步驟s2，后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

步驟s3，每個形變監(jiān)測終端選擇一個后處理解算系統(tǒng)上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟s1包括以下步驟：

步驟s11，基準(zhǔn)站通過基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測模塊觀測衛(wèi)星；

步驟s12，基準(zhǔn)站通過差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到主后處理解算系統(tǒng)；

步驟s13，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)；

步驟s14，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊監(jiān)測到主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障；

步驟s15，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊監(jiān)測雙活后處理解算系統(tǒng)是否存在故障；如否，執(zhí)行步驟s16；如是，執(zhí)行步驟s17；

步驟s16，主后處理解算系統(tǒng)自動切換到雙活后處理解算系統(tǒng)，并觸發(fā)報警，執(zhí)行步驟s18；

步驟s17，觸發(fā)報警，并等待手動切換命令；

步驟s18，更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟s13中基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊通過主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)通信鏈路上的心跳包同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述步驟s1中基準(zhǔn)站通過差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)同時上傳到主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述步驟s2包括主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端和雙活后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端包括以下步驟：

步驟s211，主后處理解算系統(tǒng)工作；

步驟s212，主基準(zhǔn)站接入模塊接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過主后處理解算模塊將數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

步驟s213，主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫通過主數(shù)據(jù)同步模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時同步到雙活數(shù)據(jù)同步模塊，并存儲到雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫；

步驟s214，如果主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障，觸發(fā)報警，并等待修復(fù)；

步驟s215，重新進(jìn)入工作狀態(tài)；

雙活后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端包括以下步驟：

步驟s221，雙活后處理解算系統(tǒng)工作；

步驟s222，雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫接收主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫同步過來的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

步驟s223，主后處理解算系統(tǒng)切換到雙活后處理解算系統(tǒng)；

步驟s224，雙活后處理解算系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟s2包括主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端和雙活后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端包括以下步驟：

步驟s231，主后處理解算系統(tǒng)工作；

步驟s232，主基準(zhǔn)站接入模塊接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過主后處理解算模塊將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

步驟s233，如果主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障，觸發(fā)報警，并等待修復(fù)；

步驟s234，重新進(jìn)入工作狀態(tài)；

雙活后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端包括以下步驟：

步驟s241，雙活后處理解算系統(tǒng)工作；

步驟s242，雙活基準(zhǔn)站接入模塊接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過雙活后處理解算模塊將數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

步驟s243，主后處理解算系統(tǒng)切換到雙活后處理解算系統(tǒng)；

步驟s244，雙活后處理解算系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟s3包括以下步驟：

步驟s31，形變監(jiān)測終端工作；

步驟s32，形變監(jiān)測終端通過形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊觀測gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并選擇一個后處理解算系統(tǒng)，通過衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

步驟s33，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)；

步驟s34，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊監(jiān)測到主后處理解算系統(tǒng)發(fā)生故障；

步驟s35，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊監(jiān)測雙活后處理解算系統(tǒng)是否存在故障；如否，執(zhí)行步驟s36；如是，執(zhí)行步驟s37；

步驟s36，主后處理解算系統(tǒng)自動切換到雙活后處理解算系統(tǒng)，并觸發(fā)報警，執(zhí)行步驟s38；

步驟s37，觸發(fā)報警，并等待手動切換命令；

步驟s38，更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟s33中形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊通過主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)通信鏈路上的心跳包同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，在正常情況下，可以接入的形變監(jiān)測終端的數(shù)目理論上比基于熱備數(shù)據(jù)中心的方案增大一倍，在某個數(shù)據(jù)中心發(fā)生故障時，可以接入的形變監(jiān)測終端的數(shù)目與熱備方案相同，因此具有高可靠性和接入形變監(jiān)測終端數(shù)量多的有益效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖3是主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)工作流程圖。

圖4是基準(zhǔn)站架構(gòu)圖。

圖5是基準(zhǔn)站工作流程圖。

圖6是形變監(jiān)測終端架構(gòu)圖。

圖7是形變監(jiān)測終端工作流程圖

具體實(shí)施方式

下文中，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

一種基于雙活數(shù)據(jù)中心的gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)，如圖1所示，包括基準(zhǔn)站11(連續(xù)接收和發(fā)送本站坐標(biāo)及其變化，gnss星歷，星鐘差等信息的地面固定站，用于糾正在衛(wèi)星定位中產(chǎn)生的公共誤差)、后處理解算系統(tǒng)和形變監(jiān)測終端14；基準(zhǔn)站11與后處理解算系統(tǒng)連接；后處理解算系統(tǒng)與形變監(jiān)測終端14連接；所述后處理解算系統(tǒng)包括主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13。

gnss形變監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

步驟s1，基準(zhǔn)站11將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng)；

步驟s2，后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端14；

步驟s3，每個形變監(jiān)測終端14選擇一個主后處理解算系統(tǒng)12或者雙活后處理解算系統(tǒng)13上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

基準(zhǔn)站11架構(gòu)圖如圖4所示，基準(zhǔn)站11包括基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測模塊111、基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊112和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113；基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊112與基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測模塊111和差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113連接。

基準(zhǔn)站11將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到后處理解算系統(tǒng)有兩種方案，實(shí)際方案部署時可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇：

方案一，基準(zhǔn)站11通過差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)同時上傳到主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13，這樣基準(zhǔn)站11不需要切換模塊。

方案二如圖5所示，包括以下步驟：

步驟s11，基準(zhǔn)站11通過基準(zhǔn)站衛(wèi)星觀測模塊111觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

步驟s12，基準(zhǔn)站11通過差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊113將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)上傳到主后處理解算系統(tǒng)12；

步驟s13，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊112通過主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13通信鏈路上的心跳包同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13；

步驟s14，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊112監(jiān)測到主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障；

步驟s15，基準(zhǔn)站主從切換判斷模塊112監(jiān)測雙活后處理解算系統(tǒng)13是否存在故障；如否，執(zhí)行步驟s16；如是(如沒有響應(yīng)心跳包)，執(zhí)行步驟s17；

步驟s16，主后處理解算系統(tǒng)12自動切換到雙活后處理解算系統(tǒng)13，并觸發(fā)報警，執(zhí)行步驟s18；

步驟s17，觸發(fā)報警，并等待手動切換命令，用戶可自主決定是否進(jìn)行手動主備切換；

步驟s18，更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)，把主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)的關(guān)系進(jìn)行切換，重新開始檢測主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13的狀態(tài)。

主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13架構(gòu)圖如圖2所示，主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13都分別有自己的基準(zhǔn)站接入模塊、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和后處理解算模塊。

主后處理解算系統(tǒng)12包括主基準(zhǔn)站接入模塊121、主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122和主后處理解算模塊123；主基準(zhǔn)站接入模塊121與基準(zhǔn)站11連接；主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122與主基準(zhǔn)站接入模塊121和主后處理解算模塊123連接。

雙活后處理解算系統(tǒng)13包括雙活基準(zhǔn)站接入模塊131、雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132和雙活后處理解算模塊133；雙活基準(zhǔn)站接入模塊131與基準(zhǔn)站11連接；雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132與雙活基準(zhǔn)站接入模塊131和雙活后處理解算模塊133連接。

雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132可以與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接，也可以不與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接，實(shí)際方案部署時可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

當(dāng)雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接時，主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122通過主數(shù)據(jù)同步模塊124，通過專線網(wǎng)絡(luò)(同城或異地)實(shí)時將數(shù)據(jù)同步到雙活數(shù)據(jù)同步模塊134，并存儲到雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132；當(dāng)雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132不與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接時，基準(zhǔn)站11將數(shù)據(jù)同時上傳到主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13，這樣不再需要主數(shù)據(jù)同步模塊124和雙活數(shù)據(jù)同步模塊134。

這里的數(shù)據(jù)包括：基準(zhǔn)站上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)(廣播星歷和精密星歷)和形變監(jiān)測終端上傳的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

根據(jù)雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122的連接情況，主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端14有兩種方案：

方案一，雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接，如圖3所示，其中主后處理解算系統(tǒng)12下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

主后處理解算系統(tǒng)將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端包括以下步驟：

步驟s211，主后處理解算系統(tǒng)12工作；

步驟s212，主基準(zhǔn)站接入模塊121接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過主后處理解算模塊123將數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端14；

步驟s213，主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122通過主數(shù)據(jù)同步模塊124將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時同步到雙活后處理解算系統(tǒng)13；

步驟s214，如果主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障，觸發(fā)報警(如果可以)，并等待修復(fù)；

步驟s215，重新進(jìn)入工作狀態(tài)；

雙活后處理解算系統(tǒng)13下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

步驟s221，雙活后處理解算系統(tǒng)13工作；

步驟s222，雙活后處理解算系統(tǒng)13接收主后處理解算系統(tǒng)12同步過來的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

步驟s223，如果發(fā)生切換，主后處理解算系統(tǒng)12切換到雙活后處理解算系統(tǒng)13；

步驟s224，雙活后處理解算系統(tǒng)13進(jìn)入工作狀態(tài)。

方案二，雙活系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫132不與主系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫122連接，其中主后處理解算系統(tǒng)12下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

步驟s231，主后處理解算系統(tǒng)12工作；

步驟s232，主基準(zhǔn)站接入模塊121接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過主后處理解算模塊123將數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端14；

步驟s233，如果主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障，觸發(fā)報警(如果可以)，并等待修復(fù)；

步驟s234，重新進(jìn)入工作狀態(tài)；

雙活后處理解算系統(tǒng)13下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

步驟s241，雙活后處理解算系統(tǒng)13工作；

步驟s242，雙活基準(zhǔn)站接入模塊131接收上傳的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并通過雙活后處理解算模塊133將差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)下發(fā)到形變監(jiān)測終端；

步驟s243，如果發(fā)生切換，主后處理解算系統(tǒng)12切換到雙活后處理解算系統(tǒng)13；

步驟s244，雙活后處理解算系統(tǒng)13進(jìn)入工作狀態(tài)。

形變監(jiān)測終端架構(gòu)圖如圖6所示，包括形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊141、衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊142和形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊143；形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊143與形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊141和衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊142連接。

形變監(jiān)測終端流程圖如圖7所示，包括以下步驟：

步驟s31，形變監(jiān)測終端14開機(jī)工作，每個形變監(jiān)測終端14選擇一個后處理解算系統(tǒng)接收下發(fā)的差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

較佳地，當(dāng)形變監(jiān)測終端14選擇主后處理解算系統(tǒng)12時，主后處理解算系統(tǒng)12向形變監(jiān)測終端14下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行切換時，雙活后處理解算系統(tǒng)13向形變監(jiān)測終端14下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；當(dāng)形變監(jiān)測終端14選擇雙活后處理解算系統(tǒng)13時，雙活后處理解算系統(tǒng)向形變監(jiān)測終端14下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行切換時，主后處理解算系統(tǒng)12向形變監(jiān)測終端14下發(fā)差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

步驟s32，形變監(jiān)測終端14通過形變監(jiān)測終端衛(wèi)星觀測模塊觀測gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)，每個形變監(jiān)測終端14選擇一個主后處理解算系統(tǒng)12或者雙活后處理解算系統(tǒng)13，通過衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)上傳模塊142上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

較佳地，當(dāng)形變監(jiān)測終端14選擇主后處理解算系統(tǒng)12時，形變監(jiān)測終端14向主后處理解算系統(tǒng)12上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)，執(zhí)行切換時，形變監(jiān)測終端14向雙活后處理解算系統(tǒng)13上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)；當(dāng)形變監(jiān)測終端14選擇雙活后處理解算系統(tǒng)13時，形變監(jiān)測終端14向雙活后處理解算系統(tǒng)13上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)，執(zhí)行切換時，形變監(jiān)測終端14向主后處理解算系統(tǒng)12上傳觀測到的gnss衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

步驟s33，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊143通過主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13通信鏈路上的心跳包同時監(jiān)測主后處理解算系統(tǒng)12和雙活后處理解算系統(tǒng)13；

步驟s34，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊143監(jiān)測到主后處理解算系統(tǒng)12發(fā)生故障；

步驟s35，形變監(jiān)測終端主從切換判斷模塊143監(jiān)測雙活后處理解算系統(tǒng)13是否存在故障；如否，執(zhí)行步驟s36；如是(如沒有響應(yīng)心跳包)，執(zhí)行步驟s37；

步驟s36，主后處理解算系統(tǒng)12自動切換到雙活后處理解算系統(tǒng)13，并觸發(fā)報警，執(zhí)行步驟s38；

步驟s37，觸發(fā)報警，并等待手動切換命令，用戶可自主決定是否進(jìn)行手動主備切換；

步驟s38，更新狀態(tài)機(jī)的主備狀態(tài)，把主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)的關(guān)系進(jìn)行切換，重新開始檢測主后處理解算系統(tǒng)和雙活后處理解算系統(tǒng)的狀態(tài)。

本發(fā)明對于計算機(jī)編程語言沒有特別要求，優(yōu)選采用java語言。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。