技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于鼠腦海馬的情景認(rèn)知地圖構(gòu)建及導(dǎo)航方法，屬于機器人環(huán)境認(rèn)知及運動導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)機器人在探索到的位置放電率大于位置細(xì)胞放電閾值的時候需記錄下放電信息Pfire，位置信息Plocation，環(huán)境情景信息O，并將信息記錄在情景認(rèn)知地圖上。通過情景認(rèn)知地圖上儲存的空間信息完成機器人導(dǎo)航，即從起始位置到具體情景中的具體物體位置的導(dǎo)航。本發(fā)明能使機器人自主探索環(huán)境，將環(huán)境信息變成機器人的情景認(rèn)知地圖，根據(jù)認(rèn)知地圖制定相應(yīng)導(dǎo)航策略。整套系統(tǒng)取得較好的空間認(rèn)知效果，可應(yīng)用于工廠、家庭、實驗室等室內(nèi)環(huán)境和街道等室外環(huán)境的情景認(rèn)知地圖構(gòu)建及導(dǎo)航。

技術(shù)研發(fā)人員：于乃功;蔣曉軍;苑云鶴;羅子維;翟羽佳;方略
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.14
技術(shù)公布日：2017.07.14