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一種基于鼠腦海馬的情景認(rèn)知地圖構(gòu)建及導(dǎo)航方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11726727

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本發(fā)明涉及一種基于鼠腦海馬認(rèn)知機(jī)理和情景認(rèn)知記憶的機(jī)器人認(rèn)知地圖構(gòu)建及導(dǎo)航方法。依據(jù)哺乳動(dòng)物的海馬認(rèn)知機(jī)理,外界環(huán)境信息通過(guò)海馬體的空間細(xì)胞進(jìn)行表達(dá),該方法用于自主移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化和多尺度環(huán)境下的導(dǎo)航。背景技術(shù)智能移動(dòng)機(jī)器人是能夠通過(guò)自身攜帶的傳感器感知外界未知環(huán)境和自身狀態(tài),實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中進(jìn)行面向目標(biāo)的自主壁障,從而完成一定作用功能的機(jī)器人系統(tǒng)。通常來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人依靠傳感器在環(huán)境中按照既定的任務(wù),完成從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng),即解決“我在哪里?要到哪去?怎么去”三個(gè)基本問(wèn)題。當(dāng)機(jī)器人...
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