技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及隧道檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道檢測成像裝置。一種隧道檢測裝置，包括：車架，安裝于車架上的前進距離控制系統(tǒng)，安裝在車架上的檢測裝置，照明單元，集成于檢測裝置上的圖像單元，還包括安裝在車架上的橫向精確定位控制部件，姿態(tài)傳感器，激光測距單元。本發(fā)明將現(xiàn)行工務部門人員在隧道里人眼檢測、手工量測方法改變?yōu)閷λ淼缊D像的檢測和量測，極大地減輕了工務檢測工作的勞動強度，對現(xiàn)行采取單相機獲取單幅圖像的模式改進為多相機圖像獲取，可以獲取更加精確定位和定姿參數(shù)的圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：秦軍
受保護的技術(shù)使用者：成都中信華瑞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.08.29