本發(fā)明涉及隧道坍塌檢測領(lǐng)域，特別是一種隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國的公路、鐵路和引水工程建設(shè)在突飛猛進，為了滿足高快好省的要求，隧道工程數(shù)量越來越多，隧道建筑規(guī)模和施工難度也越來越大，盡管隧道建筑水平也取得了長足進步，但由于種種原因，隧道塌方仍無法避免，尤其是拱頂中小型坍塌更為常見，拱頂中小型坍塌一般都會形成大小不等的塌穴，有的塌穴坍塌到一定程度就會穩(wěn)定下來，而有的塌穴會不斷或間斷的繼續(xù)塌方。因此對于隧道何時塌方和塌方的程度進行持續(xù)監(jiān)測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括以下裝置：

兩個隧道坍塌檢測儀：兩個隧道坍塌檢測儀分布在隧道進出口的山腳處，兩個隧道坍塌檢測儀分別連入CORS網(wǎng)絡(luò)，利用多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(BDS定位系統(tǒng)+GPS定位系統(tǒng)+GLONASS定位系統(tǒng)+Galileo定位系統(tǒng))的多星連續(xù)校正(CORS)和RTK動態(tài)坐標(biāo)來實現(xiàn)坍塌偏移經(jīng)緯坐標(biāo)及高程坐標(biāo)的數(shù)據(jù)變化實時抓取，顯示的同時坍塌檢測儀會將數(shù)據(jù)利用GPRS通訊模塊通過CORS網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入后臺控制中心，后臺控制中心通過其軟件差分數(shù)據(jù)來分析坍塌問題及高程數(shù)據(jù)統(tǒng)計。兩個隧道坍塌檢測儀在CORS網(wǎng)絡(luò)中校對并調(diào)平彼此的相對位置參數(shù)，并保證當(dāng)兩個隧道坍塌檢測儀彼此的相對位置參數(shù)出現(xiàn)差異時通過CORS網(wǎng)絡(luò)向后方控 制中心發(fā)出報警信號；

多個定位定位模塊：多個定位定位模塊布置在隧道周圍的山體內(nèi)，多個定位定位模塊通過無線連接的方式連入基于衛(wèi)星的北斗定位系統(tǒng)；

后方控制中心：后方控制中心接入CORS網(wǎng)絡(luò)并通過CORS網(wǎng)絡(luò)接收兩個隧道坍塌檢測儀的報警信號，后方控制中心接入基于衛(wèi)星的北斗定位系統(tǒng)，并通過北斗定位系統(tǒng)接收多個定位定位模塊的位置信息。

所述隧道坍塌檢測儀是由安裝在機箱內(nèi)的定位模塊、無線模塊和電源模塊分別與報警模塊7連接構(gòu)成的。

所述CORS網(wǎng)絡(luò)是由以隧道為中心構(gòu)建的三個基站無線連接構(gòu)成的用于定位的三角形局域網(wǎng)絡(luò)。

所述多個定位定位模塊布置在隧道上方的山體內(nèi)。

所述多個定位定位模塊之間通過無線方式呈網(wǎng)格狀連接。

所述多個定位定位模塊相互獨立的通過無線方式連入北斗定位系統(tǒng)。

所述隧道坍塌檢測儀外設(shè)有太陽能電池板。

所述太陽能電池板與隧道坍塌檢測儀內(nèi)的電源模塊連接并為整個隧道坍塌檢測儀供電。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)，可自動持續(xù)的檢測隧道是否發(fā)生塌方以及塌方的程度，及時向控制中心發(fā)出報警，有效提高工程人員處理塌方事故的反應(yīng)速度；同時可對塌方發(fā)生的路段進行定位，方便工程人員對塌方進行處理，整個系統(tǒng)設(shè)計合理，檢測精確度高，反應(yīng)迅速，性能可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述隧道坍塌檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、隧道坍塌檢測儀；2、定位定位模塊；3、后方孔中心；4、定位模塊；5、無線模塊；6、電源模塊；7、報警模塊；8、基站；9、 太陽能電池板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行具體描述：

實施例1

如圖1所示，兩個隧道坍塌檢測儀分布在隧道進出口的山腳處，兩個隧道坍塌檢測儀分別連入CORS網(wǎng)絡(luò)，利用多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括：BDS定位系統(tǒng)+GPS定位系統(tǒng)+GLONASS定位系統(tǒng)+Galileo定位系統(tǒng))連續(xù)校正和RTK動態(tài)坐標(biāo)來實現(xiàn)坍塌偏移經(jīng)緯坐標(biāo)及高程坐標(biāo)的數(shù)據(jù)變化實時抓取，顯示的同時校正儀會將數(shù)據(jù)利用GPRS通訊模塊通過CORS網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入后臺控制中心，后臺控制中心通過其軟件差分數(shù)據(jù)來分析坍塌問題及高程數(shù)據(jù)統(tǒng)計。兩個隧道坍塌檢測儀在CORS網(wǎng)絡(luò)中校對并調(diào)平彼此的相對位置參數(shù)，并保證當(dāng)兩個隧道坍塌檢測儀彼此的相對位置參數(shù)出現(xiàn)差異時通過CORS網(wǎng)絡(luò)向后方控制中心發(fā)出報警信號，隧道坍塌檢測儀1是由安裝在儀器箱內(nèi)的定位模塊4、無線模塊5和電源模塊6分別與報警模塊7連接構(gòu)成的，無線模塊為GPRS通訊模塊。所述隧道坍塌檢測儀1外設(shè)有太陽能電池板9，電源模塊與太陽能電池板9連接并為整個隧道坍塌檢測儀供電。當(dāng)隧道不發(fā)生坍塌時，兩個隧道坍塌檢測儀在CORS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的相對位置參數(shù)穩(wěn)定不發(fā)生變化，此時報警模塊不會向外發(fā)出報警信號。如果隧道內(nèi)發(fā)生局部坍塌事件，隧道坍塌檢測儀內(nèi)定位模塊的經(jīng)緯坐標(biāo)和高程坐標(biāo)發(fā)生變動，定位模塊會向報警模塊發(fā)出異常信號，報警模塊內(nèi)設(shè)置好的位置參數(shù)發(fā)生變化，由于局部隧道坍塌時兩個隧道坍塌檢測儀的定位模塊產(chǎn)生的信號不相同，所以兩個報警模塊內(nèi)位置參數(shù)的變化也不相同，因此兩個隧道坍塌檢測儀在CORS網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的相對位置參數(shù)超出多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)的校正范圍，兩個隧道坍塌檢測儀內(nèi)的定位模塊不在穩(wěn)定不變，此時兩個隧道坍塌檢測儀內(nèi)的報警模塊通過無線模塊和CORS網(wǎng)絡(luò)向后方的的控制中心報警。當(dāng)隧道發(fā)生整體坍塌時，由于兩個定 位模塊產(chǎn)生的信號一樣，兩個報警模塊內(nèi)的相對位置參數(shù)發(fā)生的變量在多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)的校正范圍之內(nèi)，所以兩個報警模塊內(nèi)的位置參數(shù)保持穩(wěn)定，此時兩個隧道坍塌檢測儀不會像后方控制中心發(fā)出報警，為了克服這一缺點，在隧道上方的山體內(nèi)安裝多個定位定位模塊。

多個定位定位模塊布置在隧道周圍的山體內(nèi)，多個定位定位模塊2布置在隧道上方的山體內(nèi)，當(dāng)隧道整體發(fā)生塌方時，多個定位定位模塊的位置整體發(fā)生變化，后方控制中心可通過北斗定位系統(tǒng)受到多個定位定位模塊的位置變化信息，從而得出隧道整體發(fā)生塌方的結(jié)論，有效客服了兩個隧道坍塌檢測儀在隧道整體發(fā)生塌方時不報警的缺陷。多個定位定位模塊2之間通過無線方式呈網(wǎng)格狀連接，從而方便對坍塌區(qū)域的定位。多個定位定位模塊通過無線連接的方式連入基于衛(wèi)星的北斗定位系統(tǒng)，且多個定位定位模塊2相互獨立的通過無線方式連入北斗定位系統(tǒng)，是整個隧道坍塌雙重檢測系統(tǒng)的可靠性更高。

后方控制中心接入CORS網(wǎng)絡(luò)并通過CORS網(wǎng)絡(luò)接收兩個隧道坍塌檢測儀的報警信號，后方控制中心接入基于衛(wèi)星的北斗定位系統(tǒng)，并通過北斗定位系統(tǒng)接收多個定位定位模塊的位置信息。所述CORS網(wǎng)絡(luò)是由以隧道為中心構(gòu)建的三個基站8無線連接構(gòu)成的用于定位的三角形局域網(wǎng)絡(luò)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。