技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于大數(shù)據(jù)的高精度角度傳感器誤差補(bǔ)償方法，針對(duì)大樣本數(shù)據(jù)集，采用將樣本集劃分為多個(gè)子塊，分別并行的訓(xùn)練子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行加權(quán)平均作為最終誤差補(bǔ)償模型中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值，且加權(quán)比例根據(jù)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)果的誤差占比進(jìn)行確定。該方案采用并行算法能夠有效地降低誤差補(bǔ)償算法的計(jì)算復(fù)雜度和存儲(chǔ)復(fù)雜度，而且能夠提高處理速度。采用加權(quán)處理方式獲得連接權(quán)值能夠提高誤差補(bǔ)償模型的補(bǔ)償精度。應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的方法獲得了隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的估計(jì)公式，與傳統(tǒng)的通過(guò)試錯(cuò)法確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的方式相比，本發(fā)明減少了運(yùn)算量并提高了算法的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧方;閆文茹;馬麗秋;趙佳晨;陳杰;方浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.04