技術特征：

技術總結
本發(fā)明提出一種基于滑窗累積密度估計的未知雜波無源協(xié)同定位方法。該方法利用高斯混合概率假設濾波器估計多目標個數(shù)與狀態(tài)。首先，將基于線性測量的雜波空間稀疏度估計器引入到非線性測量下的無源協(xié)同定位系統(tǒng)。其次，在雜波密度估計過程中引入多幀測量，并利用門限技術與后驗強度高斯混合的反饋，實時剔除測量數(shù)據(jù)中的潛在目標測量，以減少真實目標測量對雜波密度估計的影響。本發(fā)明能夠有效提高未知雜波無源協(xié)同定位系統(tǒng)的多目標跟蹤性能，解決未知雜波下的多目標跟蹤難題。

技術研發(fā)人員：郭云飛;潘金星;李勇;薛夢凡;陳志坤
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
技術研發(fā)日：2017.04.25
技術公布日：2017.08.29