技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
公開了一種共享環(huán)境數(shù)據(jù)的無(wú)人飛行器定位方法、定位系統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)共享平臺(tái)和無(wú)人飛行器，定位方法包括以下步驟：環(huán)境數(shù)據(jù)共享平臺(tái)(1)收集并共享環(huán)境數(shù)據(jù)；無(wú)人飛行器(2)基于環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺定位，定位系統(tǒng)包括收集并共享環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)共享平臺(tái)(1)和無(wú)人飛行器(2)，環(huán)境數(shù)據(jù)共享平臺(tái)(1)包括存儲(chǔ)有環(huán)境數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)設(shè)備(3)和訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的通信端口(4)，通信端口(4)經(jīng)由無(wú)線通信連接無(wú)人飛行器(2)，無(wú)人飛行器(2)包括接收環(huán)境數(shù)據(jù)的通信設(shè)備(5)、處理環(huán)境數(shù)據(jù)的處理器(6)和用于視覺定位的攝像頭和/或激光雷達(dá)(7)，無(wú)人飛行器(2)基于環(huán)境數(shù)據(jù)利用攝像頭和/或激光雷達(dá)(7)進(jìn)行視覺定位。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高域（北京）智能科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.07.07