本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于地質(zhì)工作的經(jīng)緯羅盤(pán)儀。

背景技術(shù)：

目前，地質(zhì)羅盤(pán)儀均是機(jī)械式指針設(shè)計(jì)，常用于測(cè)量各種地質(zhì)構(gòu)造的方位角（走向、傾向）、傾角。這種羅盤(pán)有如下缺點(diǎn)：（1）測(cè)量精度誤差大：比如在測(cè)量方位時(shí)需要首先保持相對(duì)水平，這就需要觀(guān)察用于測(cè)量水平的水銀泡居中平衡狀態(tài)，由于手持羅盤(pán)產(chǎn)生的顫動(dòng)此時(shí)會(huì)存在觀(guān)察誤差。在相對(duì)水平后讀取數(shù)據(jù)時(shí)或讀取指針漂移中心值或手動(dòng)控制指針停止擺動(dòng)，這時(shí)也會(huì)產(chǎn)生至少1-3度的誤差，與前述誤差累積會(huì)產(chǎn)生更大的誤差。而在機(jī)械部件老化及使用環(huán)境惡劣時(shí)，傳統(tǒng)羅盤(pán)的誤差會(huì)更大。測(cè)量?jī)A角時(shí)需要首先獲取水平方向，也同樣會(huì)產(chǎn)生較大誤差；（2）操作效率低：傳統(tǒng)羅盤(pán)由于在測(cè)量時(shí)受到前述保持水銀泡的平衡、觀(guān)測(cè)指針平衡都比較費(fèi)時(shí)，并且往往需要重復(fù)多次才能獲取比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；測(cè)量?jī)A角時(shí)也需要重復(fù)上述過(guò)程，故此需要花費(fèi)相對(duì)較多的時(shí)間，這在礦井井下較惡劣甚至不安全的條件下，使用這種羅盤(pán)儀就有十分明顯的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于地質(zhì)工作的經(jīng)緯羅盤(pán)儀，這種經(jīng)緯羅盤(pán)儀能夠提高操作效率以及數(shù)據(jù)精度。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種用于地質(zhì)工作的經(jīng)緯羅盤(pán)儀，包括支架，所述支架的頂部設(shè)有望遠(yuǎn)鏡，支架的中部設(shè)有羅盤(pán)盒，所述支架為伸縮支架，分為上半段以及下半段，下半段為筒狀，上半段的支架插接在下半段的筒體內(nèi)，所述望遠(yuǎn)鏡安裝在上半段支架的頂部，上半段支架在望遠(yuǎn)鏡的下方設(shè)有垂直游標(biāo)；所述羅盤(pán)盒安裝在下半段支架的中部，羅盤(pán)盒內(nèi)設(shè)有水平刻度以及水平準(zhǔn)直器，所述水平準(zhǔn)直器與水平刻度配合顯示出羅盤(pán)的水平角讀數(shù)，所述水平準(zhǔn)直器采用h型連桿，所述h型連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在羅盤(pán)盒內(nèi)，另一端指向水平刻度，所述h型連桿朝向水平刻度的一側(cè)設(shè)有微型相機(jī)，微型相機(jī)的鏡頭正對(duì)水平刻度，h型連桿的中部懸吊小球，小球采用小鉛球；h型連桿與羅盤(pán)盒設(shè)有水平刻度的側(cè)壁平行，所述水平刻度的最中間的刻度為0，0刻度的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)畫(huà)上刻度線(xiàn)，所述h型連桿的兩個(gè)豎桿的側(cè)壁設(shè)有用于小球以及懸吊小球的細(xì)線(xiàn)穿過(guò)的長(zhǎng)條形穿孔，h型連桿的兩個(gè)豎桿內(nèi)部設(shè)有用于走線(xiàn)的通孔，所述h型連桿指向水平刻度的端部設(shè)有沿豎桿軸線(xiàn)分布的小孔，所述微型相機(jī)架設(shè)在一個(gè)凹形支架上，所述凹形支架的兩側(cè)設(shè)有沿h型連桿的豎桿的徑向分布的連接孔，所述連接孔與小孔連接固定；所述支架的下半段的頂部設(shè)有集成箱，所述集成箱內(nèi)設(shè)有攝像分析模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源電路、控制模塊以及顯示模塊，所述攝像分析模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與控制模塊連接，控制模塊經(jīng)過(guò)處理后將數(shù)據(jù)通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)，所述顯示模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與設(shè)在支架下半段上的顯示器顯示，所述微型相機(jī)的末端通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與集成箱內(nèi)的攝像分析模塊連接。

優(yōu)選的，望遠(yuǎn)鏡的上方固定安裝有激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀上設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺釘以及垂直調(diào)節(jié)螺釘，所述水平調(diào)節(jié)螺釘設(shè)于激光測(cè)距儀的下方，垂直調(diào)節(jié)落定設(shè)于激光測(cè)距儀的上方。

優(yōu)選的，水平調(diào)節(jié)螺釘以及垂直調(diào)節(jié)螺釘分別通過(guò)電氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，所述電氣機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與設(shè)在集成箱內(nèi)的激光模塊連接，激光模塊與控制模塊連接。

優(yōu)選的，羅盤(pán)盒內(nèi)安裝磁傳感器以及加速度傳感器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊端口設(shè)有a/d轉(zhuǎn)換器，a/d轉(zhuǎn)換器接收磁傳感器以及加速度傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)，并通過(guò)存儲(chǔ)模塊發(fā)送至控制模塊。

優(yōu)選的，支架的底部安裝底座，底座與支架之間通過(guò)球臼萬(wàn)向節(jié)連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明將水平角的測(cè)量通過(guò)相機(jī)的照相功能拍攝下來(lái)，并傳輸至集成箱內(nèi)的攝像分析模塊分析轉(zhuǎn)換呈顯示數(shù)據(jù)，從而將數(shù)據(jù)直接顯示出來(lái)，不需要靠肉眼觀(guān)察刻度，從而大大的提高了測(cè)量精度與操作效率。同時(shí)，采用h型連桿能夠確定真傾斜線(xiàn)，減少了地質(zhì)工作者憑經(jīng)驗(yàn)確定所產(chǎn)生的誤差，可以解決人們眼睛觀(guān)察困難的區(qū)域的測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明h型連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明凹形支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的a-a剖視圖；

圖5是本發(fā)明羅盤(pán)盒的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6是本發(fā)明的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1到6所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于地質(zhì)工作的經(jīng)緯羅盤(pán)儀，包括支架1，支架1的頂部設(shè)有望遠(yuǎn)鏡2，支架1的中部設(shè)有羅盤(pán)盒3。支架1的底部安裝底座6，底座6與支架1之間通過(guò)球臼萬(wàn)向節(jié)8連接，以實(shí)現(xiàn)支架1的360°旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整整個(gè)羅盤(pán)儀。

支架1為伸縮支架，分為上半段以及下半段，下半段為筒狀，上半段的支架1插接在下半段的筒體內(nèi)，望遠(yuǎn)鏡2安裝在上半段支架的頂部，上半段支架在望遠(yuǎn)鏡2的下方設(shè)有垂直游標(biāo)4。

羅盤(pán)盒3安裝在下半段支架的中部，羅盤(pán)盒3內(nèi)設(shè)有水平刻度31以及水平準(zhǔn)直器32，水平準(zhǔn)直器32與水平刻度配合顯示出羅盤(pán)的水平角讀數(shù)，所述水平準(zhǔn)直器采用h型連桿，h型連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在羅盤(pán)盒3內(nèi)，另一端指向水平刻度31，h型連桿朝向水平刻度31的一側(cè)設(shè)有微型相機(jī)33，微型相機(jī)33的鏡頭正對(duì)水平刻度31，h型連桿的中部懸吊小球，小球采用小鉛球。

本發(fā)明的h型連桿與羅盤(pán)盒3設(shè)有水平刻度31的側(cè)壁平行，水平刻度31的最中間的刻度為0，0刻度的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)畫(huà)上刻度線(xiàn)，h型連桿的兩個(gè)豎桿的側(cè)壁設(shè)有用于小球以及懸吊小球的細(xì)線(xiàn)穿過(guò)的長(zhǎng)條形穿孔34，h型連桿的兩個(gè)豎桿內(nèi)部設(shè)有用于走線(xiàn)的通孔35，通孔35用于將相機(jī)的連接線(xiàn)集中起來(lái)，避免線(xiàn)路裸露在外。h型連桿指向水平刻度31的端部設(shè)有沿豎桿軸線(xiàn)分布的小孔36，微型相機(jī)33架設(shè)在一個(gè)凹形支架37上，凹形支架37的兩側(cè)設(shè)有沿h型連桿的豎桿的徑向分布的連接孔38，連接孔38與小孔36連接固定，這樣在安裝微型相機(jī)33時(shí)，能夠根據(jù)需要將微型相機(jī)33安裝到相應(yīng)的位置上去，便于調(diào)整，使角度的讀數(shù)更精確。

支架1的下半段的頂部設(shè)有集成箱5，集成箱5內(nèi)設(shè)有攝像分析模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源電路、控制模塊以及顯示模塊，攝像分析模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與控制模塊連接，控制模塊經(jīng)過(guò)處理后將數(shù)據(jù)通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)，所述顯示模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與設(shè)在支架1下半段上的顯示器顯示，微型相機(jī)33的末端通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與集成箱5內(nèi)的攝像分析模塊連接。

為了增加本發(fā)明的測(cè)距功能，本發(fā)明的望遠(yuǎn)鏡2的上方固定安裝有激光測(cè)距儀7，激光測(cè)距儀7上設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺釘71以及垂直調(diào)節(jié)螺釘72，水平調(diào)節(jié)螺釘71設(shè)于激光測(cè)距儀7的下方，垂直調(diào)節(jié)落定72設(shè)于激光測(cè)距儀7的上方，并且在水平調(diào)節(jié)螺釘71以及垂直調(diào)節(jié)螺釘72分別通過(guò)電氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，電氣機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與設(shè)在集成箱5內(nèi)的激光模塊連接，激光模塊與控制模塊連接，這樣通過(guò)激光模塊能夠控制調(diào)整水平調(diào)節(jié)螺釘71以及垂直調(diào)節(jié)螺釘72，從而實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距儀7的激光與望遠(yuǎn)鏡2的中軸線(xiàn)平行。

本發(fā)明的羅盤(pán)盒3內(nèi)還安裝磁傳感器以及加速度傳感器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊端口設(shè)有a/d轉(zhuǎn)換器，a/d轉(zhuǎn)換器接收磁傳感器以及加速度傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)，并通過(guò)存儲(chǔ)模塊發(fā)送至控制模塊，通過(guò)磁傳感器的采集，能更精確的檢測(cè)出水平角數(shù)據(jù)，而加速度傳感器的使用，能夠精確的測(cè)出該地的重力加速度狀況。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。