本發(fā)明涉及可見光通信領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

可見光通信(visiblelightcommunications)是無線通信和光通信的一種，指利用肉眼看得見的“可視光”傳遞信息的無線通信技術(shù)，簡稱“vlc”。相對(duì)現(xiàn)在的無線局域網(wǎng)wifi，國內(nèi)也將可見光通信稱為lifa。

近年來led照明迅速發(fā)展，相比傳統(tǒng)燈具led燈具的高光強(qiáng)、高發(fā)光效率、高可靠性、使用壽命長等節(jié)能、環(huán)保特點(diǎn)，是可見光通信的載體基礎(chǔ)；led照明燈具的亮度可以高速調(diào)節(jié)，是可見光通信能高速調(diào)制、高速傳輸?shù)睦碚摶A(chǔ)；led照明采用直流恒壓源或恒流源供電，給信號(hào)載頻、抗擾性強(qiáng)以有利條件，可見led燈具是可見光通信的關(guān)鍵部件之一。

可見光通信可以在不影響led燈具正常照明前提下，將信息通過調(diào)制后，載頻到led燈具發(fā)出的可見光中，接收端利用光電轉(zhuǎn)換器(pd)接收含有信息的可見光并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并從中解調(diào)出相應(yīng)的信息。實(shí)現(xiàn)“照明”和“通信”合一，是led技術(shù)在發(fā)展、應(yīng)用上向更高、更深層次的典型突破。

可見光通信技術(shù)在我國起步較晚，但是在廣大科技人員的努力下，目前達(dá)到的研究水平幾乎與世界先進(jìn)水平同步。而且在很多領(lǐng)域體現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢，如導(dǎo)購、導(dǎo)醫(yī)、室內(nèi)局域網(wǎng)、礦井人員定位等。

室內(nèi)用可見光通信定位系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，可用于大型超市、商場的導(dǎo)購系統(tǒng)，使顧客購物更方便；也可用于大型醫(yī)院的導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)，使患者看病、檢查、化驗(yàn)、取藥、繳費(fèi)等一目了然；也可用于大型圖書館或書城，使讀者按照指定路線快捷取到所需要的圖書。但是，現(xiàn)有的基于可見光通信的定位系統(tǒng)所采用的設(shè)備和部件較多，難以綜合管理和操作，并且其信息調(diào)制解調(diào)裝置過于復(fù)雜，成本也較高，相對(duì)應(yīng)不同調(diào)制頻帶寬度的各種調(diào)制方法已經(jīng)很成熟，而且在現(xiàn)有的顯示設(shè)備中都已具備，如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，可以利用其中的調(diào)制/解調(diào)器。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)，包括：

led光源，設(shè)置于天花板上；

信息存儲(chǔ)裝置，所述信息存儲(chǔ)裝置內(nèi)存儲(chǔ)有已經(jīng)過信號(hào)調(diào)制處理的配置信息，配置信息包括定位信息；

載頻控制裝置，所述載頻控制裝置分別與所述信息存儲(chǔ)裝置和所述led光源電連接，用于給所述led光源供電以及對(duì)配置信息載頻并將配置信息通過所述led光源以可見光的形式發(fā)送光信號(hào)；

載物裝置，所述載物裝置可在室內(nèi)移動(dòng)，用于用戶裝載室內(nèi)物件；

顯示器，安裝于所述載物裝置上，所述顯示器連接設(shè)置有光電轉(zhuǎn)換器及信號(hào)解調(diào)器，所述光電轉(zhuǎn)換器用于接收所述led光源發(fā)射出的光信號(hào)并將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所述信號(hào)解調(diào)器用于接收并解調(diào)所述電信號(hào)以獲取配置信息，并且，所述信號(hào)解調(diào)器的解調(diào)方式與所述信息存儲(chǔ)裝置的信號(hào)調(diào)制方式相同。

進(jìn)一步地，所述led光源包括設(shè)置于天花板上的多個(gè)led燈具，所述多個(gè)led燈具的數(shù)量對(duì)應(yīng)于需要定位的分割區(qū)域的數(shù)量，并且各led燈具分別位于相應(yīng)的定位區(qū)域的上方。

進(jìn)一步地，所述led燈具包括至用于導(dǎo)熱的外殼、設(shè)置所述外殼內(nèi)的led基板及反光部件、設(shè)置在所述led基板上的至少一個(gè)led發(fā)光元件、設(shè)置在所述led發(fā)光元件外的用于控制所述led發(fā)光元件發(fā)出的可見光的輻射角度的角度控制部件。

進(jìn)一步地，其還包括用于所述載物裝置閑置時(shí)給所述顯示器充電的充電器；所述顯示器設(shè)置有與所述充電器配合使用的充電插座。

進(jìn)一步地，所述充電器包括用于輸出直流恒壓源或恒流源的至少一個(gè)充電控制裝置、與所述充電控制裝置連接的至少一個(gè)防水接插件，所述防水接插件具有與所述充電插座適配的用于輸出直流電源的多個(gè)插頭。

進(jìn)一步地，所述防水接插件設(shè)置有一個(gè)直流電源輸入插頭、一個(gè)直流電源輸出插座以及分別與所述直流電源輸入插頭和直流電源輸出插座連接的一個(gè)輸出端，所述直流電源輸入插頭與所述充電控制裝置連接或者通過電纜與另一防水接插件的直流電源輸出插座連接，所述輸出端與所述顯示器的充電插座配合使用。

進(jìn)一步地，所述輸出端具有并排設(shè)置的五芯插頭，所述充電插座具有與所述五芯插頭配合使用的五芯插座；所述五芯插頭包括用于監(jiān)測充電狀況的中心插接點(diǎn)、對(duì)稱設(shè)置在所述中心插接點(diǎn)兩側(cè)的直流電源插接點(diǎn)，并且直流電源插接點(diǎn)的電源極性關(guān)于所述中心插接點(diǎn)對(duì)稱分布，使所述五芯插頭可按任意方向插接。

進(jìn)一步地，所述五芯插頭中任意一個(gè)插頭包括焊接柱、設(shè)置在所述焊接柱末端的插頭接點(diǎn)，所述插頭接點(diǎn)的一側(cè)為半球面體；所述五芯插座中任意一個(gè)插座包括插座接點(diǎn)，所述插座接點(diǎn)具有與所述插頭接點(diǎn)相適配的凹球面體。

進(jìn)一步地，所述焊接柱的外周側(cè)設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽外套設(shè)有一件壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述輸出端在與所述充電插座相對(duì)的插接面的兩端分別設(shè)置有永久磁鐵，所述充電插座在與所述輸出端相對(duì)的插接面的兩端的相應(yīng)位置分別設(shè)置有磁性金屬片，以使所述輸出端與所述充電插座形成可靠的電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：本系統(tǒng)因載入led光源的配置信息是已經(jīng)經(jīng)過調(diào)制后的調(diào)制信號(hào)，而接收端是利用顯示器內(nèi)的信號(hào)解調(diào)器來進(jìn)行解調(diào)，所以本系統(tǒng)節(jié)省了一套繁瑣的信息調(diào)制/解調(diào)裝置，使系統(tǒng)在達(dá)到室內(nèi)定位、指引、宣傳的目的的前提下，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷、實(shí)用，且便于管理和維護(hù)。防水接插件可以多個(gè)同時(shí)連接使用，形成充電直流電源輸出線排，方便對(duì)多個(gè)顯示器同時(shí)進(jìn)行充電；防水接插件的輸出端的五芯插頭和五芯插座采用球面結(jié)構(gòu)，使其接點(diǎn)接觸性能良好；防水接插件的輸出端與五芯插座的對(duì)接面設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，使其可以方便地將五芯插頭快速準(zhǔn)確地進(jìn)入五芯插座，也可保證五芯插頭與五芯插座的接點(diǎn)接觸良好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一應(yīng)用場景的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a至圖3e是各種led燈具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是顯示器的界面信息分布示意圖。

圖5是顯示器的充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是防水接插件的連接示意圖。

圖7是防水接插件的輸出端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是防水接插件的輸出端的插頭接點(diǎn)與充電插座的插座接點(diǎn)的側(cè)面剖視圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

附圖標(biāo)記：

天花板10；

led光源20；

led燈具210；外殼2110；led發(fā)光元件2120；角度控制部件2130；反光部件2140；

載物裝置30；購物車31；

載頻控制裝置40；信息存儲(chǔ)裝置41；

顯示器50；光電轉(zhuǎn)換器51；信號(hào)解調(diào)器52；

充電插座510；插座接點(diǎn)5110；凹球面體5111；

充電器60；

充電控制裝置610；防水接插件620；插頭接點(diǎn)621；焊接柱6210；環(huán)形凹槽6211；壓縮彈簧6212；半球面體6220；充電狀態(tài)指示燈6230；電纜630；

永久磁鐵70。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參照?qǐng)D1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)，包括led光源20、信息存儲(chǔ)裝置41、載頻控制裝置40、載物裝置30及顯示器50，具體的，led光源20設(shè)置于天花板10上；信息存儲(chǔ)裝置41存儲(chǔ)有已經(jīng)過信號(hào)調(diào)制處理的配置信息，該配置信息包括定位信息；載頻控制裝置40分別與信息存儲(chǔ)裝置41和led光源20電連接，用于給所述led光源20供電以及，以及用于對(duì)配置信息載頻并將配置信息通過led光源20以可見光的形式發(fā)送光信號(hào)；載物裝置30可在室內(nèi)移動(dòng)，用于用戶裝載室內(nèi)物件；顯示器50設(shè)置在載物裝置30上，顯示器50連接設(shè)置有光電轉(zhuǎn)換器51及信號(hào)解調(diào)器52，光電轉(zhuǎn)換器51用于接收led光源20發(fā)射出的光信號(hào)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，信號(hào)解調(diào)器52可以置于顯示器50內(nèi)，用于接收并解調(diào)電信號(hào)以獲取信息存儲(chǔ)裝置41內(nèi)的配置信息，并且，信號(hào)解調(diào)器52的解調(diào)方式與信息存儲(chǔ)裝置41的信號(hào)調(diào)制方式相同。本發(fā)明的室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)非常適用于大型超市導(dǎo)購、大型書城或圖書館導(dǎo)引等，因本系統(tǒng)載入led光源20的配置信息是已經(jīng)經(jīng)過調(diào)制后的調(diào)制信號(hào)，而接收端是利用顯示器50內(nèi)的信號(hào)解調(diào)器52來進(jìn)行解調(diào)，所以本系統(tǒng)節(jié)省了一套繁瑣的信息調(diào)制/解調(diào)裝置，使系統(tǒng)在達(dá)到室內(nèi)定位、指引、宣傳的目的的前提下，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷、實(shí)用，且便于管理和維護(hù)。顯示器所顯示的內(nèi)容至少包括“您現(xiàn)在所在位置”、“所需要到達(dá)的區(qū)域”、“行進(jìn)路線指示”等內(nèi)容。

具體的，信息存儲(chǔ)裝置41可采用u盤或存儲(chǔ)硬盤，其方便與載頻控制裝置40的插拔，也便于根據(jù)室內(nèi)現(xiàn)場的變化隨時(shí)對(duì)信息存儲(chǔ)裝置41中的配置信息進(jìn)行更改；載頻控制裝置40的直流電源輸出可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為恒壓源或恒流源。

在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，led光源20包括設(shè)置于天花板10上的多個(gè)led燈具210，多個(gè)led燈具210的數(shù)量對(duì)應(yīng)于需要定位的分割區(qū)域的數(shù)量，并且各led燈具210分別位于相應(yīng)的定位區(qū)域的上方，也就是說，預(yù)先將室內(nèi)分割為若干各區(qū)域，每個(gè)區(qū)域的上方都設(shè)置對(duì)應(yīng)的led燈具210，led燈具210發(fā)出的可見光能完全覆蓋對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

更為詳細(xì)的，led燈具210可以采用筒燈(圖3a、圖3b)、平面燈(圖3c)、球泡燈(圖3d)或射燈(圖3e)等定向輻射的燈具；具體的，led燈具210包括至用于導(dǎo)熱/散熱的外殼2110、設(shè)置外殼2110內(nèi)的led基板(圖未示)及反光部件2140、設(shè)置在led基板上的至少一個(gè)led發(fā)光元件2120、套設(shè)在led發(fā)光元件2120外的用于控制led發(fā)光元件2120發(fā)出的可見光的輻射角度的角度控制部件2130；具體的，反光部件2140可以是反射膜或反射片，led發(fā)光元件2120可以是led芯片或貼片led，角度控制部件2130為透明材質(zhì)，可以是透鏡、擴(kuò)散片或擴(kuò)散膜，例如采用透明的硅膠透鏡；外殼2110可以設(shè)置為截面呈矩形、梯形等；當(dāng)led燈具210內(nèi)設(shè)置有多個(gè)led發(fā)光元件2120時(shí)，該多個(gè)led發(fā)光元件2120為串聯(lián)連接組成一盞led燈具210，在室內(nèi)可以設(shè)置兩盞或兩盞以上的燈具，具體可以根據(jù)室內(nèi)面積來確定。

為方便描述，以下以應(yīng)用于超市的場景為例。參照?qǐng)D4所示，載物裝置30為多個(gè)購物車31，每個(gè)購物車31的前端都設(shè)置有顯示器50，信息存儲(chǔ)裝置41存儲(chǔ)的已經(jīng)過信號(hào)調(diào)制處理的配置信息可以包括定位信息、室內(nèi)產(chǎn)品分布信息、產(chǎn)品的介紹信息及廣告宣傳信息或視頻，也可以增加一些簡單的游戲或動(dòng)畫片，以提高顧客的興趣；顯示器50的顯示區(qū)域可以對(duì)應(yīng)室內(nèi)的布局劃分為多個(gè)區(qū)域，例如，a區(qū)為導(dǎo)購分類圖標(biāo)部分，該部分按超市區(qū)域數(shù)量設(shè)置若干小圖標(biāo)，顧客可“點(diǎn)擊”相應(yīng)的小圖標(biāo)以到達(dá)需要的區(qū)域，b區(qū)為定位及引導(dǎo)路線示意部分，能顯示顧客當(dāng)前的位置及到達(dá)需要到達(dá)的區(qū)域路線指示，在顯示器50上用箭頭和線路對(duì)應(yīng)顯示，c區(qū)設(shè)置為宣傳、廣告等視頻顯示部分，對(duì)顧客所需采購物品的介紹及產(chǎn)品廣告宣傳的視頻顯示。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括充電器60，用于載物裝置30閑置時(shí)給所述顯示器50充電，而顯示器50對(duì)應(yīng)設(shè)置有與充電器60配合使用的充電插座510。

具體的，充電器60包括用于輸出直流恒壓源或恒流源的至少一個(gè)充電控制裝置610、與充電控制裝置610連接的至少一個(gè)防水接插件620，防水接插件620具有與充電插座510適配的用于輸出直流電源的多個(gè)插頭。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，防水接插件620設(shè)置有一個(gè)直流電源輸入插頭、一個(gè)直流電源輸出插座以及分別與直流電源輸入插頭和直流電源輸出插座連接的一個(gè)輸出端，也就是說，防水接插件620為一進(jìn)二出三通的結(jié)構(gòu)，直流電源輸入插頭與充電控制裝置610連接或者通過電纜630與另一防水接插件620的直流電源輸出插座連接，防水接插件620的輸出端與顯示器50的充電插座510配合使用。

如圖5、圖6所示，當(dāng)需要對(duì)n個(gè)顯示器50同時(shí)充電時(shí)，需要n個(gè)防水接插件620連接起來使用，也就是說，此時(shí)，該充電器包括至少1個(gè)充電控制裝置610、n個(gè)串接起來的用于充電直流電源輸出的防水接插件，可以將其編號(hào)為620-1至620-n，相應(yīng)具有n個(gè)充電插座，可以將其編號(hào)為510-1至510-n；購物車編號(hào)為31-1至31-n，顯示器編號(hào)為50-1至50-n，對(duì)應(yīng)的充電器的編號(hào)為60-1至60-n；a1a至a1n為防水接插件的直流電源輸入插頭a1的編號(hào)，a2a至a2n為直流電源輸出插座a2的編號(hào)，直流電源輸入插頭a1其與充電控制裝置610或上一級(jí)防水接插件的直流電源輸出插座a2連接，直流電源輸出插座a2與下一級(jí)接插件中的直流電源輸入插頭a1連接，以形成接線排，直流電源輸出插座提供直流電源向下一級(jí)防水接插件傳遞輸電，以便供多臺(tái)顯示器同時(shí)充電；防水接插件具有輸出端a3，與顯示器50的充電插座配合插接使用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，防水接插件620的輸出端具有并排設(shè)置的五芯插頭，所述充電插座510具有與所述五芯插頭配合使用的五芯插座；所述五芯插頭包括用于監(jiān)測充電狀況的中心插接點(diǎn)、對(duì)稱設(shè)置在所述中心插接點(diǎn)兩側(cè)的直流電源插接點(diǎn)，并且直流電源插接點(diǎn)的電源極性關(guān)于所述中心插接點(diǎn)對(duì)稱分布，也就是說，五芯插頭中，p1、p5為直流電源負(fù)極輸出點(diǎn)，p2、p4為直流電源正極輸出點(diǎn)，中心接插點(diǎn)p3為充電狀況監(jiān)測點(diǎn)，電源極性為對(duì)稱分布，五芯插頭使用時(shí)可按任意方向插接，避免了使用時(shí)極性錯(cuò)接而導(dǎo)致顯示器50損壞。

較好的，可以在防水接插件620上對(duì)應(yīng)設(shè)置充電狀態(tài)指示燈6230，可以設(shè)置為雙色指示燈，用來監(jiān)測顯示器50電源處于“充電中”、“充電完畢”和“無電源”狀況，用“黃色”指示燈顯示“充電進(jìn)行中”，例如，用“綠色”指示燈顯示“充電完畢”，當(dāng)“無電源”時(shí)指示燈“不亮”。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖8所示，五芯插頭中任意一個(gè)插頭包括焊接柱6210、設(shè)置在焊接柱6210末端的插頭接點(diǎn)621，插頭接點(diǎn)621的一側(cè)為半球面體6220；五芯插座中任意一個(gè)插座包括插座接點(diǎn)5110，插座接點(diǎn)5110具有與所述插頭接點(diǎn)621相適配的凹球面體5111，方面可使插頭快速準(zhǔn)確地進(jìn)入插座。

同時(shí)，可以在焊接柱6210的外周側(cè)設(shè)置有環(huán)形凹槽6211，所述環(huán)形凹槽6211外套設(shè)有一件壓縮彈簧6212，插接時(shí)，插頭不易損壞，而且使電連接可靠。

更為有利的，如圖7所示，防水接插件620的輸出端在與所述充電插座510相對(duì)的插接面的兩端分別設(shè)置有永久磁鐵70，所述充電插座510在與所述輸出端相對(duì)的插接面的兩端的相應(yīng)位置分別設(shè)置有磁性金屬片，也就是說，在p1、p5的旁側(cè)分別設(shè)置一永久磁鐵70，在充電插座510對(duì)應(yīng)設(shè)置磁性金屬片，兩者設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，在顯示器50需要充電時(shí)，可以方便地將五芯插頭快速準(zhǔn)確地進(jìn)入五芯插座，也可保證五芯插頭與五芯插座的接點(diǎn)接觸良好，電源接觸穩(wěn)定可靠。

綜上所述，本發(fā)明提供的室內(nèi)可見光通信定位系統(tǒng)，因載入led光源的配置信息是已經(jīng)經(jīng)過調(diào)制后的調(diào)制信號(hào)，而接收端是利用顯示器內(nèi)的信號(hào)解調(diào)器來進(jìn)行解調(diào)，所以本系統(tǒng)節(jié)省了一套繁瑣的信息調(diào)制/解調(diào)裝置，使系統(tǒng)在達(dá)到室內(nèi)定位、指引、宣傳的目的的前提下，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷、實(shí)用，且便于管理和維護(hù)。防水接插件可以多個(gè)同時(shí)連接使用，形成充電直流電源輸出線排，方便對(duì)多個(gè)顯示器同時(shí)進(jìn)行充電；防水接插件的輸出端的五芯插頭和五芯插座采用球面結(jié)構(gòu)，使其接點(diǎn)接觸性能良好；防水接插件的輸出端與五芯插座的對(duì)接面設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，使其可以方便地將五芯插頭快速準(zhǔn)確地進(jìn)入五芯插座，也可保證五芯插頭與五芯插座的接點(diǎn)接觸良好。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。