本發(fā)明屬于共享交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于趕時(shí)間的上班族來(lái)說(shuō)，每天從地鐵站或公交車站狂奔到辦公室的最后一段路是最著急的。針對(duì)這一問(wèn)題，近兩年來(lái)，一種新的代步方式出現(xiàn)在城市街頭，用戶只需支付適當(dāng)?shù)难航?，便可以用少量的費(fèi)用租一輛共享單車，如共享自行車、共享電動(dòng)車等。

這些共享單車的使用也是非常方便快捷的。用戶可以根據(jù)需要，下載相應(yīng)的客戶端并注冊(cè)。在需要使用相應(yīng)共享單車時(shí)，登錄相應(yīng)的客戶端，輸入待使用共享單車的車牌號(hào)獲取解鎖碼，或者通過(guò)直接掃描待使用共享單車上的識(shí)別碼的方式實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖。在使用完畢后，將所用共享單車上鎖，并通過(guò)網(wǎng)上付費(fèi)即可。

為了便于使用，目前國(guó)內(nèi)大部分的共享單車上都設(shè)置有位置傳感器，可以對(duì)共享單車進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。但是目前的共享單車上沒(méi)有設(shè)置方向傳感器，更無(wú)法確定共享單車的停靠方向，非常不利于規(guī)范共享單車的?？?、管理和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決無(wú)法確定共享單車的?？糠较虻募夹g(shù)問(wèn)題，提供一種共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒ǎ约皩?duì)應(yīng)的系統(tǒng)與共享單車。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒?，該方法包括：

在共享單車上預(yù)設(shè)方向傳感器，采集停靠狀態(tài)下的方向信息；

獲取前述的方向信息，判定所述共享單車的?？糠较?。

優(yōu)選的，在所述共享單車的車身上預(yù)設(shè)方向傳感器；

采集?？繝顟B(tài)下的方向信息的過(guò)程包括，

通過(guò)車身方向傳感器采集共享單車在?？繝顟B(tài)下的車身的方向信息。

優(yōu)選的，還在所述共享單車的車把或前叉上預(yù)設(shè)方向傳感器；

采集?？繝顟B(tài)下的方向信息的過(guò)程還包括，

通過(guò)車把方向傳感器采集共享單車在?？繝顟B(tài)下的車把的方向信息。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的停靠方向后還包括：

預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?；

判斷所述共享單車的停靠方向是否符合所述標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颍羰?，則判定所述共享單車的停靠方向合規(guī)。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的停靠方向后還包括：

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)?？坑脩?；

獲取所述標(biāo)準(zhǔn)?？坑脩粼谀繕?biāo)區(qū)域內(nèi)的?？糠较颍鳛闃?biāo)準(zhǔn)?？糠较颍?/p>

判斷所述共享單車的?？糠较蚴欠穹纤鰳?biāo)準(zhǔn)停靠方向，若是，則判定所述共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的停靠方向后還包括：

采集整理?？啃畔ⅲ稣硗？堪ǘ鄠€(gè)共享單車連續(xù)移動(dòng)但不開(kāi)啟的?？?；

獲取目標(biāo)區(qū)域中整理?？坎捎玫耐？糠较?，作為標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颍?/p>

判斷所述共享單車的停靠方向是否符合所述標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?，若是，則判定所述共享單車的停靠方向合規(guī)。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的?？糠较蚝筮€包括：

預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的?？恳?guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域的地圖信息；

根據(jù)所述停靠規(guī)則及所述地圖信息，生成所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)停靠方向；

判斷所述共享單車的?？糠较蚴欠穹纤鰳?biāo)準(zhǔn)停靠方向，若是，則判定所述共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

優(yōu)選的，所述?？恳?guī)則包括?？糠较蛟O(shè)置為與道路方向相互垂直，或相互平行的方向。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的?？糠较蚝筮€包括：

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已停靠共享單車的?？糠较?；

判斷所述共享單車的?？糠较蚴欠衽c所述已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蛞恢?，若是，則判定所述共享單車的?？糠较騾f(xié)調(diào)。

優(yōu)選的，該方法在判定所述共享單車的?？糠较蚝筮€包括：

預(yù)設(shè)水平傾斜度閾值；

通過(guò)所述方向傳感器采集所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的水平傾斜度；

判斷所述水平傾斜度是否大于或等于所述水平傾斜度閾值，若是，則判定所述共享單車發(fā)生傾倒。

本發(fā)明還提供一種共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括通信連接的共享單車和服務(wù)器；

所述共享單車包括，

單車通信電路，用以與所述服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

方向傳感器，設(shè)置在所述共享單車的車身上，或車身及車把和/或前叉上，用以檢測(cè)所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的方向信息；

采集電路，分別與所述單車通信電路和所述方向傳感器連接，用以采集所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的方向信息，并推送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器包括，

服務(wù)器通信電路，用以與所述共享單車進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

處理電路，與所述服務(wù)器通信電路連接，用以根據(jù)所述方向信息，判定所述共享單車的?？糠较颉?/p>

優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括，

存儲(chǔ)芯片，用以存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?；

合規(guī)判定電路，分別與所述處理電路和所述存儲(chǔ)芯片連接，用以將所述?？糠较蚺c所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较蜻M(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器還包括，

存儲(chǔ)芯片，用以存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较?；

協(xié)調(diào)判定電路，分別與所述處理電路和所述存儲(chǔ)芯片連接，用以將所述?？糠较蚺c所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蜻M(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷所述共享單車的停靠方向與所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)。

優(yōu)選的，所述方向傳感器還用以檢測(cè)所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的水平傾斜度；

所述服務(wù)器還包括，

存儲(chǔ)芯片，用以存儲(chǔ)水平傾斜度閾值；

傾倒判定電路，分別與所述服務(wù)器通信電路和所述存儲(chǔ)芯片連接的，用以判斷所述水平傾斜度是否大于或等于所述水平傾斜度閾值，并在是的情況下判定所述共享單車發(fā)生傾倒。

本發(fā)明還提供一種共享單車，包括單車本體，所述單車本體上還設(shè)置有方向傳感器，用以檢測(cè)所述共享單車在停靠狀態(tài)下的方向信息。

優(yōu)選的，所述方向傳感器設(shè)置在所述共享單車的車身上。

優(yōu)選的，所述方向傳感器還設(shè)置在所述共享單車的車把上，或前叉上。

優(yōu)選的，所述共享單車包括共享自行車，或共享電動(dòng)車，或共享摩托車。

本發(fā)明采用的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例而非限定，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：通過(guò)在共享單車上設(shè)置方向傳感器，可以有效的確定共享單車的停靠方向，有助于規(guī)范共享單車的停靠、管理和維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒鞒虉D；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車的車身的方向角的說(shuō)明示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的一種結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的另一種結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的另一種結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

共享單車A、B、C、D；

共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)100，共享單車110，單車通信電路111，方向傳感器112，采集電路113，服務(wù)器120，服務(wù)器通信電路121，處理電路122，存儲(chǔ)芯片123，合規(guī)判定電路124，協(xié)調(diào)判定電路125，傾倒判定電路126；

共享單車200，單車本體210，方向傳感器220。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明提供的共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒?、系統(tǒng)與共享單車的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。結(jié)合下面說(shuō)明以及權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更加清楚。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，并非是對(duì)本發(fā)明任何形式的限定。本發(fā)明實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的范圍也可以包括另外的實(shí)現(xiàn)，且這應(yīng)被本發(fā)明實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限定。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

本發(fā)明的附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的，并非是限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件。任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的效果及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。且本發(fā)明各附圖中所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。

本發(fā)明提供一種共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒?。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車?？糠较虻呐卸ǚ椒鞒虉D。

如圖1所示，該判定方法包括：

S100，在共享單車上預(yù)設(shè)方向傳感器，采集所述共享單車?？繝顟B(tài)下的方向信息。

作為舉例而非限定，共享單車是指可以為公眾使用的單車，其可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車，或其他具有共享使用特性的單車。在本實(shí)施例中，以共享自行車為例進(jìn)行說(shuō)明。

作為舉例而非限定，可以在共享單車的車身上設(shè)置車身方向傳感器。相應(yīng)的采集所述共享單車停靠狀態(tài)下的方向信息的過(guò)程可以包括：

通過(guò)車身方向傳感器采集所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的車身的方向信息。

作為舉例而非限定，還可以進(jìn)一步在共享單車的車把或前叉上設(shè)置車把方向傳感器。相應(yīng)的采集?？繝顟B(tài)下的方向信息的過(guò)程還可以包括：

通過(guò)車身方向傳感器采集所述共享單車在停靠狀態(tài)下的車身的方向信息，

以及通過(guò)車把方向傳感器采集共享單車在?？繝顟B(tài)下的車把的方向信息。

作為舉例而非限定，所述車身的方向信息可以是車身的方向角信息。所述方向角為車身的方向與指定方向的夾角。所述指定方向根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)定為正北，或正南，或其他方向，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限制。所述車身的方向可以是從車尾指向車頭的方向，也可以是其他適當(dāng)?shù)闹赶蚍较?，本發(fā)明對(duì)此也不做限制。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指定方向可以選擇正北或正南方向；所述車身的方向可以選擇從車尾指向車頭的方向；所述車身的方向角限定在[0°，360°)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，以指定方向?yàn)檎狈较?，車身的方向?yàn)閺能囄仓赶蜍囶^的方向，車身的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車身方向的夾角為例進(jìn)行說(shuō)明。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車的車身的方向角的說(shuō)明示意圖。在圖2中，列舉了A、B、C、D四輛具有不同車身方向的共享單車。共享單車A的方向角為由正北方向開(kāi)始指向共享單車A的車身方向的夾角45°；共享單車B的方向角為由正北方向開(kāi)始指向共享單車B的車身方向的夾角135°；共享單車C的方向角為由正北方向開(kāi)始指向共享單車C的車身方向的夾角225°；共享單車D的方向角為由正北方向開(kāi)始指向共享單車D的車身方向的夾角315°。圖2所示的共享單車的車身方向均是從車尾指向車頭的方向。

同樣作為舉例而非限定，所述車把的方向信息可以是車把的方向角信息。所述方向角為車把的方向與指定方向的夾角。所述指定方向根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)定為正北，或正南，或其他方向，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限制。所述車把的方向可以是從車把左端指向車把右端的方向，也可以是其他適當(dāng)?shù)闹赶蚍较?，本發(fā)明對(duì)此也不做限制。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指定方向可以選擇正北或正南方向；所述車把的方向可以選擇從車把左端指向車把右端的方向；所述車把的方向角限定在[0°，360°)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，指定方向選擇正北方向，車把的方向選擇從車把左端指向車把右端的方向，車把的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車把方向的夾角。

S200，獲取前述的方向信息，判定共享單車的停靠方向。

對(duì)于車身的方向角信息，仍以指定方向?yàn)檎狈较?，車身的方向?yàn)閺能囄仓赶蜍囶^的方向，車身的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車身方向的夾角為例進(jìn)行說(shuō)明。

作為舉例而非限定，車身的方向角與共享單車的?？糠较蛑g的判定關(guān)系可以設(shè)定如下：

車身的方向角為0°，共享單車的?？糠较?yàn)檎狈较颍?/p>

車身的方向角為90°，共享單車的?？糠较?yàn)檎龞|方向；

車身的方向角為180°，共享單車的?？糠较?yàn)檎戏较颍?/p>

車身的方向角為270°，共享單車的?？糠较?yàn)檎鞣较颍?/p>

車身的方向角在(0°，45°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)楸逼珫|方向；

車身的方向角在(45°，90°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)闁|偏北方向；

車身的方向角在(90°，135°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)闁|偏南方向；

車身的方向角在(135°，180°)之間時(shí)，共享單車的停靠方向?yàn)槟掀珫|方向；

車身的方向角在(180°，225°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)槟掀鞣较颍?/p>

車身的方向角在(225°，270°)之間時(shí)，共享單車的停靠方向?yàn)槲髌戏较颍?/p>

車身的方向角在(270°，315°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)槲髌狈较颍?/p>

車身的方向角在(315°，360°)之間時(shí)，共享單車的停靠方向?yàn)楸逼鞣较颉?/p>

作為舉例而非限定，車身的方向角與共享單車的?？糠较蛑g的判定關(guān)系還可以設(shè)定如下：

車身的方向角為0°，共享單車的?？糠较?yàn)檎狈较颍?/p>

車身的方向角為90°，共享單車的?？糠较?yàn)檎龞|方向；

車身的方向角為180°，共享單車的停靠方向?yàn)檎戏较颍?/p>

車身的方向角為270°，共享單車的?？糠较?yàn)檎鞣较颍?/p>

車身的方向角在(0°，90°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)闁|北方向；

車身的方向角在(90°，180°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)闁|南方向；

車身的方向角在(90°，270°)之間時(shí)，共享單車的停靠方向?yàn)槲髂戏较颍?/p>

車身的方向角在(270°，360°)之間時(shí)，共享單車的?？糠较?yàn)槲鞅狈较颉?/p>

對(duì)于車把停靠方向的判定與車身?？糠较虻呐卸ㄟ^(guò)程相同，此處不再贅述。

進(jìn)一步，該方法在步驟S200之后還可以包括判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程。

作為舉例而非限定，判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程，既可以包括判定共享單車的車身的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程，也可以包括同時(shí)判定共享單車的車身及車把的停靠方向是否合規(guī)的過(guò)程。

作為舉例而非限定，在步驟S200之后判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程可以包括如下步驟：

預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?；

判斷共享單車的?？糠较蚴欠穹蠘?biāo)準(zhǔn)?？糠较颍羰?，則判定共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

不同區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较蚩梢圆煌?。例如，所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较蚩梢允潜逼珫|方向。當(dāng)共享單車的?？糠较蚍媳逼珫|方向時(shí)，可以判定該共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

作為舉例而非限定，在步驟S200之后判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程還可以包括如下步驟：

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)停靠用戶；

獲取標(biāo)準(zhǔn)?？坑脩粼谀繕?biāo)區(qū)域內(nèi)的?？糠较?，作為標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颍?/p>

判斷共享單車的停靠方向是否符合標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?，若是，則判定共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

作為舉例而非限定，所述標(biāo)準(zhǔn)?？坑脩艨梢允菍?duì)共享單車使用率較高且使用規(guī)范的用戶，也可以是與共享單車供應(yīng)商簽約并保證規(guī)范使用的用戶，還可以是共享單車的管理維護(hù)人員，這些用戶通常對(duì)共享單車的?？慷紩?huì)比較規(guī)范，因此他們停靠的共享單車的?？糠较蚩梢杂脕?lái)作為標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?。

作為舉例而非限定，在步驟S200之后判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程還可以包括如下步驟：

采集整理?？啃畔?，整理停靠包括多個(gè)共享單車連續(xù)移動(dòng)但不開(kāi)啟的?？?；

獲取目標(biāo)區(qū)域中整理停靠采用的?？糠较?，作為標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?；

判斷共享單車的停靠方向是否符合標(biāo)準(zhǔn)?？糠较?，若是，則判定共享單車的?？糠较蚝弦?guī)。

作為舉例而非限定，所述整理?？靠梢允嵌鄠€(gè)共享單車連續(xù)移動(dòng)但不開(kāi)啟的停靠。例如，可以是共享單車的管理維護(hù)人員將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)共享單車從相同或不同的起始地點(diǎn)移動(dòng)至同一共享單車?？空军c(diǎn)的?？浚辉谒鲆苿?dòng)過(guò)程中，被移動(dòng)的共享單車的鎖具并不開(kāi)啟。共享單車的整理?？客ǔ６紩?huì)比較規(guī)范，因此其?？糠较蚩梢杂脕?lái)作為標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颉?/p>

作為舉例而非限定，在步驟S200之后判定共享單車的?？糠较蚴欠窈弦?guī)的過(guò)程還可以包括如下步驟：

預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的?？恳?guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域的地圖信息；

根據(jù)?？恳?guī)則及地圖信息，生成目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颍?/p>

判斷共享單車的?？糠较蚴欠穹蠘?biāo)準(zhǔn)?？糠较颍羰?，則判定共享單車的停靠方向合規(guī)。

作為舉例而非限定，所述停靠規(guī)則可以包括?？糠较蛟O(shè)置為與道路方向相互垂直，或相互平行的方向。所述道路方向可以從地圖信息中獲得。例如，地圖中顯示“邯鄲路”的道路方向?yàn)闁|西方向，預(yù)設(shè)的停靠規(guī)則為?？糠较蚺c道路方向垂直，則“邯鄲路”上共享單車的?？糠较蚓涂梢允钦被蛘戏较颉?/p>

進(jìn)一步，該方法在步驟S200之后還可以包括判定共享單車的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)的過(guò)程。

作為舉例而非限定，判定共享單車的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)的過(guò)程，既可以包括判定共享單車的車身的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)的過(guò)程，也可以包括同時(shí)判定共享單車的車身及車把的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)的過(guò)程。

作為舉例而非限定，判定共享單車的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)的過(guò)程可以包括如下步驟：

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较?；

判斷共享單車的停靠方向是否與已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蛞恢拢羰?，則判定共享單車的?？糠较騾f(xié)調(diào)。

例如，所述目標(biāo)區(qū)域已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蚩梢允潜逼珫|方向。當(dāng)共享單車的停靠方向符合北偏東方向時(shí)，可以判定該共享單車的?？糠较蚺c目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已停靠共享單車的?？糠较蛞恢拢摴蚕韱诬嚨耐？糠较騾f(xié)調(diào)。

同一區(qū)域內(nèi)多個(gè)共享單車停靠方向統(tǒng)一協(xié)調(diào)有利于共享單車的管理和維護(hù)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，共享單車可以先與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？抗蚕韱诬囘M(jìn)行鄰近停靠，再進(jìn)行?？糠较虻耐粎f(xié)調(diào)。

進(jìn)一步，該方法在步驟S200之后還可以包括判定共享單車是否發(fā)生傾倒的過(guò)程。

作為舉例而非限定，判定共享單車是否發(fā)生傾倒的過(guò)程可以包括如下步驟：

預(yù)設(shè)水平傾斜度閾值；

通過(guò)方向傳感器采集共享單車在?？繝顟B(tài)下的水平傾斜度；

判斷所述水平傾斜度是否大于或等于水平傾斜度閾值，若是，則判定共享單車發(fā)生傾倒。

通過(guò)共享單車上設(shè)置的方向傳感器還可以進(jìn)一步采集該共享單車在停靠狀態(tài)下的水平傾斜度。所述水平傾斜度為共享單車與水平方向所成的角度。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平傾斜度可以是共享單車的車把與水平方向所成的角度；由此，共享單車的車把也需要設(shè)置方向傳感器。

例如，可以預(yù)設(shè)水平傾斜度閾值范圍為45°，當(dāng)共享單車在停靠狀態(tài)下的水平傾斜度大于或等于水平傾斜度閾值45°時(shí)，則可以判定該共享單車發(fā)生了傾倒。

本發(fā)明還提供一種共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車停靠方向的判定系統(tǒng)的示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車?？糠较虻呐卸ㄏ到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)模塊圖。

如圖3、圖4所示，該系統(tǒng)100包括通信連接的共享單車110和服務(wù)器120。

作為舉例而非限定，共享單車是指可以為公眾使用的單車，其可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車，或其他具有共享使用特性的單車。在本實(shí)施例中，以共享自行車為例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，所述共享單車110包括單車通信電路111、方向傳感器112和采集電路113。

所述單車通信電路111用以與服務(wù)器120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述方向傳感器112設(shè)置在共享單車111的車身上，或車身及車把和/或前叉上，用以檢測(cè)共享單車110在?？繝顟B(tài)下的方向信息。作為舉例而非限定，所述方向傳感器112既可以設(shè)置共享單車的車身上(例如，支架上)，也可以設(shè)置在共享單車的車身以及車把或前叉上，還可以同時(shí)設(shè)置在共享單車的車身、車把和前叉上(如圖3所示)。車身上設(shè)置方向傳感器可以稱為車身方向傳感器，車把以及前叉上設(shè)置的方向傳感器可以稱為車把方向傳感器。

作為舉例而非限定，可以通過(guò)車身上設(shè)置的車身方向傳感器來(lái)采集所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的車身的方向信息。

作為舉例而非限定，還可以通過(guò)車身上設(shè)置的車身方向傳感器來(lái)采集所述共享單車在?？繝顟B(tài)下的車身的方向信息，以及通過(guò)車把或前叉上設(shè)置的車把方向傳感器采集共享單車在?？繝顟B(tài)下的車把的方向信息。

作為舉例而非限定，所述車身的方向信息可以是車身的方向角信息。所述方向角為車身的方向與指定方向的夾角。所述指定方向根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)定為正北，或正南，或其他方向，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限制。所述車身的方向可以是從車尾指向車頭的方向，也可以是其他適當(dāng)?shù)闹赶蚍较颍景l(fā)明對(duì)此也不做限制。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指定方向可以選擇正北或正南方向；所述車身的方向可以選擇從車尾指向車頭的方向；所述車身的方向角限定在[0°，360°)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，以指定方向?yàn)檎狈较?，車身的方向?yàn)閺能囄仓赶蜍囶^的方向，車身的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車身方向的夾角為例進(jìn)行說(shuō)明。具體參考圖2。

同樣作為舉例而非限定，所述車把的方向信息可以是車把的方向角信息。所述方向角為車把的方向與指定方向的夾角。所述指定方向根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)定為正北，或正南，或其他方向，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限制。所述車把的方向可以是從車把左端指向車把右端的方向，也可以是其他適當(dāng)?shù)闹赶蚍较?，本發(fā)明對(duì)此也不做限制。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指定方向可以選擇正北或正南方向；所述車把的方向可以選擇從車把左端指向車把右端的方向；所述車把的方向角限定在[0°，360°)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，指定方向選擇正北方向，車把的方向選擇從車把左端指向車把右端的方向，車把的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車把方向的夾角。

所述采集電路113分別與單車通信電路111和方向傳感器112連接，用以采集共享單車110在?？繝顟B(tài)下的方向信息，并推送至服務(wù)器120。

所述服務(wù)器120包括服務(wù)器通信電路121和處理電路122。

所述服務(wù)器通信電路121用以與共享單車110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述處理電路122與服務(wù)器通信電路121連接，用以根據(jù)方向信息，判定共享單車110的停靠方向。

對(duì)于車身的方向角信息，仍以指定方向?yàn)檎狈较?，車身的方向?yàn)閺能囄仓赶蜍囶^的方向，車身的方向角為由正北方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指向車身方向的夾角為例進(jìn)行說(shuō)明。

作為舉例而非限定，車身的方向角與共享單車的?？糠较蛑g的判定關(guān)系可以設(shè)定如下：

車身的方向角為0°，共享單車的停靠方向?yàn)檎狈较颍?/p>

車身的方向角為90°，共享單車的?？糠较?yàn)檎龞|方向；

車身的方向角為180°，共享單車的停靠方向?yàn)檎戏较颍?/p>

車身的方向角為270°，共享單車的停靠方向?yàn)檎鞣较颍?/p>

車身的方向角在(0°，45°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)楸逼珫|方向；

車身的方向角在(45°，90°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)闁|偏北方向；

車身的方向角在(90°，135°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)闁|偏南方向；

車身的方向角在(135°，180°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)槟掀珫|方向；

車身的方向角在(180°，225°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)槟掀鞣较颍?/p>

車身的方向角在(225°，270°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)槲髌戏较颍?/p>

車身的方向角在(270°，315°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)槲髌狈较颍?/p>

車身的方向角在(315°，360°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)楸逼鞣较颉?/p>

作為舉例而非限定，車身的方向角與共享單車的?？糠较蛑g的判定關(guān)系還可以設(shè)定如下：

車身的方向角為0°，共享單車的?？糠较?yàn)檎狈较颍?/p>

車身的方向角為90°，共享單車的停靠方向?yàn)檎龞|方向；

車身的方向角為180°，共享單車的?？糠较?yàn)檎戏较颍?/p>

車身的方向角為270°，共享單車的?？糠较?yàn)檎鞣较颍?/p>

車身的方向角在(0°，90°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)闁|北方向；

車身的方向角在(90°，180°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)闁|南方向；

車身的方向角在(90°，270°)之間，共享單車的?？糠较?yàn)槲髂戏较颍?/p>

車身的方向角在(270°，360°)之間，共享單車的停靠方向?yàn)槲鞅狈较颉?/p>

對(duì)于車把?？糠较虻呐卸ㄅc車身?？糠较虻呐卸ㄟ^(guò)程相同，此處不再贅述。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器120還可以用以判斷共享單車的停靠方向是否合規(guī)。

作為舉例而非限定，所述服務(wù)器120既可以用以判斷共享單車的車身的?？糠较蚴欠窈弦?guī)，也可以用以同時(shí)判斷共享單車的車身及車把的?？糠较蚴欠窈弦?guī)。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的一種結(jié)構(gòu)模塊圖。

如圖5所示，該服務(wù)器120包括服務(wù)器通信電路121、處理電路122、存儲(chǔ)芯片123和合規(guī)判定電路124。

所述服務(wù)器通信電路121用以與共享單車110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述處理電路122與服務(wù)器通信電路121連接，用以根據(jù)方向信息，判定共享單車110的?？糠较颉?/p>

所述存儲(chǔ)芯片123用以存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较颉?/p>

所述合規(guī)判定電路124分別與處理電路122和存儲(chǔ)芯片123連接，用以將停靠方向與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)?？糠较蜻M(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷共享單車110的?？糠较蚴欠窈弦?guī)。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器120還可以用以判斷共享單車的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)。

作為舉例而非限定，所述服務(wù)器120既可以用以判斷共享單車的車身的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)，也可以用以同時(shí)判斷共享單車的車身及車把的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的另一種結(jié)構(gòu)模塊圖。

如圖6所示，該服務(wù)器120包括服務(wù)器通信電路121、處理電路122、存儲(chǔ)芯片123和協(xié)調(diào)判定電路125。

所述服務(wù)器通信電路121用以與共享單車110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述處理電路122與服務(wù)器通信電路121連接，用以根據(jù)方向信息，判定共享單車110的?？糠较颉?/p>

所述存儲(chǔ)芯片123用以存儲(chǔ)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较?。

所述協(xié)調(diào)判定電路125分別與處理電路122和存儲(chǔ)芯片123連接，用以將?？糠较蚺c目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？抗蚕韱诬嚨耐？糠较蜻M(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷共享單車110的?？糠较蚺c目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已停靠共享單車的?？糠较蚴欠駞f(xié)調(diào)。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器120還可以用以判斷共享單車是否發(fā)送傾倒。此時(shí)，所述方向傳感器112還用以采集共享單車110在?？繝顟B(tài)下的水平傾斜度。所述水平傾斜度為共享單車110與水平方向所成的角度。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平傾斜度可以是共享單車110的車把與水平方向所成的角度；由此，共享單車110的車把也需要設(shè)置方向傳感器112。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的另一種結(jié)構(gòu)模塊圖。

如圖7所示，該服務(wù)器120包括服務(wù)器通信電路121、處理電路122、存儲(chǔ)芯片123和傾倒判定電路126。

所述服務(wù)器通信電路121用以與共享單車110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述處理電路122與服務(wù)器通信電路121連接，用以根據(jù)方向信息，判定共享單車110的停靠方向。

所述存儲(chǔ)芯片123用以存儲(chǔ)水平傾斜度閾值；

所述傾倒判定電路126分別與服務(wù)器通信電路121和存儲(chǔ)芯片123連接的，用以判斷所述水平傾斜度是否大于或等于水平傾斜度閾值，并在是的情況下判定共享單車發(fā)生傾倒。

本發(fā)明還提供一種共享單車。

作為舉例而非限定，共享單車是指可以為公眾使用的單車，其可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車，或其他具有共享使用特性的單車。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的共享單車的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，共享單車以共享自行車為例。

如圖8所示，所述共享單車200包括單車本體210；所述單車本體210上還設(shè)置有方向傳感器220，用以檢測(cè)共享單車200在?？繝顟B(tài)下的方向信息。

作為舉例而非限定，所述方向傳感器220可以設(shè)置在共享單車200的車身上(如，支架上)。

作為舉例而非限定，所述方向傳感器220還可以設(shè)置在共享單車200的車把上，或前叉上。

本發(fā)明的技術(shù)方案，作為舉例而非限定，具有如下優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)在共享單車上設(shè)置方向傳感器，可以有效的確定共享單車的?？糠较?，有助于規(guī)范共享單車的停靠、管理和維護(hù)。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非是對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定。任何熟悉該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出的任何變更或修飾均應(yīng)當(dāng)視為等同的有效實(shí)施例，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。