技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人三維掃描裝置及方法，包括用于生成三維點云數(shù)據(jù)的MEMS掃描振鏡激光三維測頭，用于裝夾MEMS掃描振鏡激光三維測頭的六軸機(jī)器臂，用于放置被測物的轉(zhuǎn)臺，用于控制機(jī)器人以及轉(zhuǎn)臺的控制器。MEMS掃描振鏡激光三維測頭安裝在機(jī)器臂末端，被測物放在轉(zhuǎn)臺中心。相比數(shù)字光和物理光柵技術(shù)，具有景深大，掃描速度快，體積小和掃描精度高的優(yōu)點；同時該裝置還將高精度轉(zhuǎn)臺和六自由度機(jī)器人組合成七自由度裝置，可以增大機(jī)器臂工作范圍，同時可以提高對較大物體掃描的靈活性，減少掃描死角的問題，最終實現(xiàn)全自動化的三維掃描。

技術(shù)研發(fā)人員：費梓軒;李東;孟強(qiáng);李泉;劉濤;馬力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州笛卡測試技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.09.01